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警告装置(1)具有：人位置估计部(105)，其根据从周边传感器(101)输出的第1检测信号(D1)，估计包含对象者的位置、移动方向和移动速度的移动信息(D5)；移动预测部(114)，其根据移动信息(D5)估计移动预测区域(D14)；周边状况...
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