【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转运设备，具体涉及一种往复摆动机构、举升臂和芯轴夹取装置。
技术介绍
1、芯轴是一种机械传动装置，通常由圆柱体或圆锥体组成，用于传递力矩和承受剪切力。它作为机械装置中的核心部件，承载并控制元件(如滑移结构或旋转结构)的中心轴线。
2、现有技术中，待加工芯轴从生产线上夹取转运到等待辊道上时，需要夹取设备进行转运，但是，待加工芯轴通常长度超过15米，重量超过3吨，对其转运的方式大致分为吊装和托举两种，其中：
3、吊装的方式，需要设置吊点，且多个吊点同时移动，需要的转运设备的结构较为复杂；
4、托举的方式，通过设置多个并列的支撑臂，支撑臂一端转动连接作为支撑点，另一端设置用于固定芯轴的卡座，当支撑臂以支撑点做圆周转动时，卡座将以支撑臂作圆周运动，即，其运动轨迹为圆形，在轨迹的一侧卡座为向上运动，相对一侧为向下运动，向上运动的一侧可作为与生产线相交的一侧，向下运动的一侧可作为与等待辊道相交的一侧，卡座在沿轨迹转动时，可由下向上将生产线上的芯轴举起，而后由上至下将托举的芯轴放在等待辊道上，相较于吊...
【技术保护点】
1.一种往复摆动机构，包括摆动臂和用于推动摆动臂上端在水平方向往复摆动的驱动机构，其特征在于：所述摆动臂上端的运动轨迹包括具有高度差的第一轨迹段和第二轨迹段，所述第一轨迹段和第二轨迹段构成一闭合的摆动轨迹。
2.根据权利要求1所述的往复摆动机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂一端固定连接有垂直于摆动臂上端运动轨迹平面的驱动轴，另一端与摆动臂中部转动配合，所述驱动轴转动时可驱使第一摇臂远离驱动轴一端以驱动轴的轴线为圆心进行转动，同时带动摆动臂往复升降；
3.一种举升臂，其特征在于：包括机架和两个对称安装于所述机架内如...
【技术特征摘要】
1.一种往复摆动机构，包括摆动臂和用于推动摆动臂上端在水平方向往复摆动的驱动机构，其特征在于：所述摆动臂上端的运动轨迹包括具有高度差的第一轨迹段和第二轨迹段，所述第一轨迹段和第二轨迹段构成一闭合的摆动轨迹。
2.根据权利要求1所述的往复摆动机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂一端固定连接有垂直于摆动臂上端运动轨迹平面的驱动轴，另一端与摆动臂中部转动配合，所述驱动轴转动时可驱使第一摇臂远离驱动轴一端以驱动轴的轴线为圆心进行转动，同时带动摆动臂往复升降；
3.一种举升臂，其特征在于：包括机架和两个对称安装于所述机架内如权利要求2所述的往复摆动机构；
4.根据权利要求3所述的举升臂，其特征在于：所述卡爪中部设置有连接轴，且通过连接轴转动安装于两个摆动臂上端之间；
5.根据权利要求4所述的举升臂，其特征在于：所述限位机构包括固...
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