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本发明涉及一种往复摆动机构、举升臂和芯轴夹取装置，包括摆动臂和用于推动摆动臂上端在水平方向往复摆动的驱动机构，所述摆动臂上端的运动轨迹包括具有高度差的第一轨迹段和第二轨迹段，所述第一轨迹段和第二轨迹段构成一闭合的摆动轨迹。本技术方案，摆动臂...
该专利属于重庆科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆科技大学授权不得商用。

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