一种工业搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业搬运机器人，具体涉及机械手技术领域，包括安装有电机的电机安装座，电机的输出轴驱动连接有连接座；连接于连接座上的输送带安装架，输送带安装架上安装有输送带；固接于输送带安装架一端的两个固定臂，两个固定臂分别布置于输送带安装架两侧；设于固定臂上的夹持臂，固定臂设有用于驱动夹持臂运动的夹持驱动装置。通过夹持驱动装置驱动两个夹持臂对包装盒进行夹持，同时能够将包装盒夹持转运至输送带的入料端，再由输送带对包装盒进行输送，且通过电机驱动输送带安装架旋转，使得输送带的出料端能够旋转至不同的工序或工位，进而便于将不同型号的产品对应地输送至不同工序或工位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手，更具体地说，本专利技术涉及一种工业搬运机器人。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、产品在经过车间包装生产后，一半需要使用输送装置或者机械手将装载有产品的包装盒(比如纸箱等)输送周转至下道工序，由于不同型号的产品混合输送时，无法将不同型号产品准确输送至合适的不同工序中，进而需要机械手来将不同型号产品抓取至不同的输送装置上，再由不同的输送装置将产品输送至对应的工序，进而导致成本大幅度上升。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种工业搬运机器人，本专利技术所要解决的技术问题是：现有的输送装置无法满足将不同型号产品输送至不同工序的需求。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种工业搬运机器人，包括：

4、安装有电机的电机安装座，所述电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业搬运机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述夹持驱动装置包括水平安装于所述固定臂(10)上的平移气缸(5)，所述平移气缸(5)的气缸杆连接有活动座(14)，所述活动座(14)上水平滑动连接有滑动座(20)，所述滑动座(20)上竖直滑动连接有浮动座(21)，所述浮动座(21)外壁水平固接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离所述浮动座(21)的一端与所述夹持臂(9)固接，所述固定臂(10)上设有用于驱动所述浮动座(21)竖直运动的升降单元以及用于驱动所述滑动座(20)水平运动的平移单元。

3.根据权利要求2所...

【技术特征摘要】

1.一种工业搬运机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述夹持驱动装置包括水平安装于所述固定臂(10)上的平移气缸(5)，所述平移气缸(5)的气缸杆连接有活动座(14)，所述活动座(14)上水平滑动连接有滑动座(20)，所述滑动座(20)上竖直滑动连接有浮动座(21)，所述浮动座(21)外壁水平固接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离所述浮动座(21)的一端与所述夹持臂(9)固接，所述固定臂(10)上设有用于驱动所述浮动座(21)竖直运动的升降单元以及用于驱动所述滑动座(20)水平运动的平移单元。

3.根据权利要求2所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述升降单元包括竖直穿设于所述滑动座(20)上的升降杆(17)，所述升降杆(17)在所述滑动座(20)上竖直自由滑动，所述浮动座(21)固接于所述升降杆(17)上端，所述固定臂(10)下端连接有异形板(11)，所述异形板(11)纵截面呈z字形，所述升降杆(17)下端抵触连接于所述异形板(11)的上表面。

4.根据权利要求3所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述升降杆(17)的下端转动连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)滚动连接于所述异形板(11)上表面。

5.根据权利要求3所述的工业搬运机器人，其特征在于，所述升降杆(17)上固定套接有锁止环(16)，所述升降杆(17)上套绕有弹簧(15)，所述弹簧(15)弹力方向的两端分别一一对应地弹性抵顶所述锁止环(16)和所述滑动座(20)。

6.根据权利要求3所述的工业搬运机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁劲锋，刘念，莫玲莹，覃发超，华鸣峰，
申请(专利权)人：无锡方大环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：