【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械化送料，特别涉及一种抓手装置和扩张设备。
技术介绍
1、冷缩电缆附件在使用前需要经过扩张步骤，需要将电缆附件扩张后在其内部放置支撑管以便于客户使用。现有扩张步骤多是通过钢丝扩张机实现，这种设备易造成产品的磨损变形以及模具的损坏，容易出现产品质量问题，且过度依赖人力，生产效率低。为了减少产品的磨损变形，也有采用扩张模具进行扩张的方式，通过锥头进入冷缩电缆附件内部对其进行扩张，但扩张锥头和冷缩电缆附件的位置需要通过人工对准，且扩张模具重量大，长度长，不便于人工操作。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种抓手装置，旨在解决现有的扩张锥头重量大、长度长，不便于定位的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的抓手装置，所述抓手装置包括：
3、滑动板，所述滑动板可沿工件的输送方向来回移动；
4、顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件、顶升座和安装板，所述顶升驱动件设于所述滑动板，所述顶升驱动件与所述顶升座连接且能够带动所述顶升座上下移动，所述安...
【技术保护点】
1.一种抓手装置，其特征在于，所述抓手装置包括：
2.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述滑动板上设有第一导向轴，所述第一导向轴与所述顶升座活动连接，用于为所述顶升座竖向移动导向。
3.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述顶升座包括：
4.如权利要求3所述的抓手装置，其特征在于，所述安装板与所述第二导向轴活动连接，所述顶升驱动件还包括移动驱动件，所述移动驱动件设于所述顶板并与所述安装板连接。
5.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述抓手装置还包括设于所述安装板的夹紧驱动件，每组所述夹爪包括两对应设...
【技术特征摘要】
1.一种抓手装置，其特征在于，所述抓手装置包括：
2.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述滑动板上设有第一导向轴，所述第一导向轴与所述顶升座活动连接，用于为所述顶升座竖向移动导向。
3.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述顶升座包括：
4.如权利要求3所述的抓手装置，其特征在于，所述安装板与所述第二导向轴活动连接，所述顶升驱动件还包括移动驱动件，所述移动驱动件设于所述顶板并与所述安装板连接。
5.如权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述抓手装置还包括设于所述安装板的夹紧驱动件，每组所述夹爪包括两对应设置的夹臂，所述夹紧驱动件与所述夹臂连接。
6.如权利要求5所述的抓手装置，其特征在于，所述夹臂的一端可转动地连接于所述安装板，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海洋，王雄，高玉峰，王玉明，
申请(专利权)人：常州市国电聚龙电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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