【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶车辆，具体是一种基于数字孪生的车辆避障方法。
技术介绍
1、目前，压路机多是依靠人工驾驶的方式进行作业，但是由于施工现场环境复杂，容易发生安全事故，给驾驶员带来安全隐患。
2、为了提高压路机运行的安全性，国内外学者开始研究压路机的自动驾驶技术，大多数使用基于深度学习的神经网络算法来识别障碍物，以此实现无人压路机的自主避障功能，然而，使用基于深度学习的神经网络算法来识别障碍物的方法仅考虑了如何识别障碍物，但并没有考虑到如何规划出一条新的路线供压路机按照该新路径行驶，以避开障碍物的问题，导致无法真正解决压路机在实际工作环境中遇到障碍物时无法躲避的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于数字孪生的车辆避障方法，用于解决现有技术中存在的车辆在实际工作环境中遇到障碍物时无法躲避的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、本申请提供了一种基于数字孪生的车辆避障方法，包括如下步骤：
4、构建虚拟仿真...
【技术保护点】
1.一种基于数字孪生的车辆避障方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的车辆避障方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的车辆避障方法，其特征在于：所述障碍物图像文件中包括多个障碍物的信息，每个障碍物对应有一个位置坐标，获得所述障碍物图像文件中障碍物的运动状态具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生的车辆避障方法，其特征在于：当某个障碍物的运动状态为沿着直线匀速运动时，则采用高斯滤波器对该障碍物的运动状态进行平滑处理；
5.根据权利要求1所述的一种基于数字...
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的车辆避障方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的车辆避障方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的车辆避障方法，其特征在于：所述障碍物图像文件中包括多个障碍物的信息，每个障碍物对应有一个位置坐标，获得所述障碍物图像文件中障碍物的运动状态具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生的车辆避障方法，其特征在于：当某个障碍物的运动状态为沿着直线匀速运动时，则采用高斯滤波器对该障碍物的运动状态进行平滑处理；
5.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的车辆避障方法，其特征在于：所述得到预测的障碍物轨迹，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的车辆避障方法，其特征在于：根据避障策略的结果判断需避让障碍物时，生成指令信号和路径规划方案。
7.根据权利要求6所述的一种基于数字孪生的车辆避障方法，其特征在于：根据避障策略的结果，当判断...
【专利技术属性】
技术研发人员：林志杰，王影，谭敏生，张徐进，郑晓玲，
申请(专利权)人：广州市路友路桥工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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