温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于数字孪生的车辆避障方法，涉及自动驾驶技术领域，包括步骤：构建虚拟仿真模型并模拟真实的工作场景；采集障碍物信息生成障碍物图像文件，通过所述虚拟仿真模型获得所述障碍物图像文件中障碍物的运动状态；根据所述障碍物的运动状态，计算...
该专利属于广州市路友路桥工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市路友路桥工程有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。