【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构。
技术介绍
1、工业催化剂在化工生产过程中起到至关重要的作用。为了方便运输和操作,工业催化剂通常以载体的形式进行装载和存储。在装载和取出催化剂载体时,抓取结构的设计和可靠性对于提高工作效率和保护催化剂的完整性至关重要。
2、工业催化剂是一般的外形尺寸比较标准,横截面(l*w)一般为100mm*100mm,或者150mm*150mm,或者100mm*150mm等几种固定的尺寸。工业催化剂载体一般采用堇青石材质,少量产品会采用金属材质或者玻璃纤维材质。堇青石和玻璃纤维材质较为脆弱,抓取和搬运过程中易发生破碎。另外,部分种类的催化剂载体外侧也有催化剂涂层,抓取和搬运过程中涂层的脱落也将影响产品的质量。
3、传统的抓取结构大多体积较大,占用空间较多,不适合进行紧凑型布局。此外,传统的抓取结构在抓取和释放催化剂载体时可能存在不稳定和易损坏的问题,制约了其实际应用,因此提出一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构。
技术实现思路
1、本技术的
...【技术保护点】
1.一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构,其特征在于:包括安装板(1),所述安装板(1)的下方通过固定架板(2)连接有旋转机构(3),所述旋转机构(3)通过旋转架板(4)与两组抓取组件(5)相连;
2.根据权利要求1所述的一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构,其特征在于:两组所述抓取组件(5)之间形成的角度为90°,所述抓取组件(5)包括与旋转架板(4)相连的驱动气缸(501),所述驱动气缸(501)的输出端与夹爪活动板(502)相连,所述夹爪活动板(502)的四周设置通过中心轴杆(503)连接有辊轮固定板(504),所述辊轮固定板(504)处设置有辊轮夹爪(50
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【技术特征摘要】
1.一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构,其特征在于:包括安装板(1),所述安装板(1)的下方通过固定架板(2)连接有旋转机构(3),所述旋转机构(3)通过旋转架板(4)与两组抓取组件(5)相连;
2.根据权利要求1所述的一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构,其特征在于:两组所述抓取组件(5)之间形成的角度为90°,所述抓取组件(5)包括与旋转架板(4)相连的驱动气缸(501),所述驱动气缸(501)的输出端与夹爪活动板(502)相连,所述夹爪活动板(502)的四周设置通过中心轴杆(503)连接有辊轮固定板(504),所述辊轮固定板(504)处设置有辊轮夹爪(505)。
3.根据权利要求2所述的一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构,其特征在于:四组所述辊轮夹爪(505)之间的区域为装载工业催化剂载体的抓取位置。
4.根据权利要求2所述的一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构,其特征在于:所述夹爪活动板(502...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓崴,耿超俊,
申请(专利权)人:镇江市思泰智能装备技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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