【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构。
技术介绍
1、工业催化剂在化工生产过程中起到至关重要的作用。为了方便运输和操作，工业催化剂通常以载体的形式进行装载和存储。在装载和取出催化剂载体时，抓取结构的设计和可靠性对于提高工作效率和保护催化剂的完整性至关重要。
2、工业催化剂是一般的外形尺寸比较标准，横截面（l*w）一般为100mm*100mm，或者150mm*150mm，或者100mm*150mm等几种固定的尺寸。工业催化剂载体一般采用堇青石材质，少量产品会采用金属材质或者玻璃纤维材质。堇青石和玻璃纤维材质较为脆弱，抓取和搬运过程中易发生破碎。另外，部分种类的催化剂载体外侧也有催化剂涂层，抓取和搬运过程中涂层的脱落也将影响产品的质量。
3、传统的抓取结构大多体积较大，占用空间较多，不适合进行紧凑型布局。此外，传统的抓取结构在抓取和释放催化剂载体时可能存在不稳定和易损坏的问题，制约了其实际应用，因此提出一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构，以解决上述
技术介绍
中提出传统的抓取结构大多体积较大，占用空间较多，不适合进行紧凑型布局。此外，传统的抓取结构在抓取和释放催化剂载体时可能存在不稳定和易损坏的问题，制约了其实际应用的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构，包括安装板，所述安装板的下方通过固定架板连接有旋转机构，所述旋转机构通过
3、其中，所述旋转机构用于通过旋转架板带动两组抓取组件转动，
4、两组所述抓取组件用于抓取装载工业催化剂的载体。
5、旋转机构可选用多种形式的气动、电动、伺服等等多种驱动装置；
6、优选的，两组所述抓取组件之间形成的角度为90°，所述抓取组件包括与旋转架板相连的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与夹爪活动板相连，所述夹爪活动板的四周设置通过中心轴杆连接有辊轮固定板，所述辊轮固定板处设置有辊轮夹爪。
7、优选的，四组所述辊轮夹爪之间的区域为装载工业催化剂载体的抓取位置。
8、优选的，所述夹爪活动板包括四组移动板，所述四组移动板的形状均为等腰三角形，且所述移动板之间相互配合。等腰三角形的移动板，当夹爪收紧时，移动板向内聚拢并相互形成有效支撑，可保证收紧的4块移动板聚拢于抓取组件的中心点，而且不产生角度偏差。使抓取的每块载体中心都保持与抓取组件中心点重合，并且没有角度偏转。为后续机器人等自动化搬运和装填过程，提供产品位置的一致性。
9、优选的，所述辊轮固定板嵌设于夹爪活动板之中，所述中心轴杆用于滚轮固定板的旋转。辊轮固定板围绕中心轴杆180度转动后，即可以达到辊轮夹爪间距为100mm或者150mm，可适用于基本所有的尺寸载体。
10、优选的，所述辊轮夹爪包括两组辊轮，且所述辊轮位于辊轮固定板处可滚转。以辊轮做为夹爪，即辊轮可转动，在夹取过程中，当催化剂载体抓取时有l方向或者w方向移动时，辊轮转动代替滑动摩擦，不会损坏载体和表面涂层。
11、辊轮与载体接触为线接触，8个辊轮可提供较大的抓取力，同时又可以分散接触点的压强，减少损坏载体和涂层的几率。
12、可快速更换更大长度的辊轮，对于高度较高、重量较大的载体，保持接触压强不变的前提下，提供更大的抓取力。
13、辊轮的直径较小，可插入载体的摆放间隙（一般为20mm以上）中。此结构设计可直接用于从托盘或包装盒中快速取出载体。
14、优选的，所述辊轮表面涂覆有防护涂层，且所述防护涂层的为聚四氟乙烯材料。辊轮表面采用聚四氟乙烯等非常光滑的不粘材质，聚四氟乙烯也具体一定的弹性变形，降低损坏载体和涂层的可能。
15、在辊轮的中心设置应变传感器，可检测从而通过外设部件设定所需的接触压强，保证载体和涂层的完整性。另外，通过对应变传感器数据的分析和计算，可能检测载体倾斜、漏夹、局部破损等现象，更好的提升生产可靠度和产品质量。
16、优选的，所述旋转架板与固定架板均为三棱柱状，且所述旋转架板与固定架板的斜面位置为平行设置。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
18、本技术采用紧凑型的双爪抓取结构，相比传统抓取结构具有更小的体积，占用空间更少。同时为双爪抓取，能够大大提升抓取效率，这使得它适用于有限空间，实现更高的布局效率。
19、通过使用旋转机构和旋转架板，能够带动抓取组件进行90度或者180度旋转，切换两套抓取组件的朝向，使整个抓取组件可快速从指定位置连续抓取2个催化剂载体，或者连续放置2个载体至指定位置。
20、旋转机构再通过固定架板、安装板与机器人、机械手臂或者其他运动机构相连，再实现催化剂载体的复杂搬运动作。
21、抓取组件中的辊轮夹爪和辊轮固定板设计提供了可靠的抓取机制。通过四指夹爪气缸带动四组移动板移动，确保了对催化剂载体有效的抓取和固定。
22、辊轮夹爪表面涂覆的聚四氟乙烯材料具有防护涂层的功能，可提供抓取过程中的耐磨和防腐蚀保护，从而延长结构的使用寿命。
23、通过三角形的固定架和旋转机构，可以切换两套抓取组件的朝向，比直接的水平旋转切换空间利用率更高，旋转位移更少从而切换速度更快，而且不会干涉固定位置周围的其他载体。此结构设计可直接用于从多个产品的包装盒或托盘中快速取出或者放置载体。
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1.一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）的下方通过固定架板（2）连接有旋转机构（3），所述旋转机构（3）通过旋转架板（4）与两组抓取组件（5）相连；
2.根据权利要求1所述的一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构，其特征在于：两组所述抓取组件（5）之间形成的角度为90°，所述抓取组件（5）包括与旋转架板（4）相连的驱动气缸（501），所述驱动气缸（501）的输出端与夹爪活动板（502）相连，所述夹爪活动板（502）的四周设置通过中心轴杆（503）连接有辊轮固定板（504），所述辊轮固定板（504）处设置有辊轮夹爪（505）。
3.根据权利要求2所述的一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构，其特征在于：四组所述辊轮夹爪（505）之间的区域为装载工业催化剂载体的抓取位置。
4.根据权利要求2所述的一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构，其特征在于：所述夹爪活动板（502）包括四组移动板（5021），所述四组移动板（5021）的形状均为等腰三角形，且所述移动板（5021）之间相互配合。
5.根据权利要求2所述的一
6.根据权利要求2所述的一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构，其特征在于：所述辊轮夹爪（505）包括两组辊轮（5051），且所述辊轮（5051）位于辊轮固定板（504）处可滚转。
7.根据权利要求6所述的一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构，其特征在于：所述辊轮（5051）表面涂覆有防护涂层，且所述防护涂层的为聚四氟乙烯材料。
8.根据权利要求1所述的一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构，其特征在于：所述旋转架板（4）与固定架板（2）均为三棱柱状，且所述旋转架板（4）与固定架板（2）的斜面位置为平行设置。
...【技术特征摘要】
1.一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）的下方通过固定架板（2）连接有旋转机构（3），所述旋转机构（3）通过旋转架板（4）与两组抓取组件（5）相连；
2.根据权利要求1所述的一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构，其特征在于：两组所述抓取组件（5）之间形成的角度为90°，所述抓取组件（5）包括与旋转架板（4）相连的驱动气缸（501），所述驱动气缸（501）的输出端与夹爪活动板（502）相连，所述夹爪活动板（502）的四周设置通过中心轴杆（503）连接有辊轮固定板（504），所述辊轮固定板（504）处设置有辊轮夹爪（505）。
3.根据权利要求2所述的一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构，其特征在于：四组所述辊轮夹爪（505）之间的区域为装载工业催化剂载体的抓取位置。
4.根据权利要求2所述的一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构，其特征在于：所述夹爪活动板（502...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓崴，耿超俊，
申请(专利权)人：镇江市思泰智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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