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本技术公开了一种工业催化剂紧凑型双爪抓取结构，包括安装板，所述安装板的下方通过固定架板连接有旋转机构，所述旋转机构通过旋转架板与两组抓取组件相连；其中，所述旋转机构用于通过旋转架板带动两组抓取组件转动，两组所述抓取组件用于抓取装载工业催化剂...
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