【技术实现步骤摘要】
本技术涉及组装，特别涉及shell组装设备。
技术介绍
1、针对shell组装设备，国内大多数工厂的加工流程是：靠人工借助一些工具进行单工序的组装加工。采用这种作业方式生产效率低下，且加工的成品模型外侧带有不规则的铁壳尾料，不良品率高。这样导致生产效率低下而生产成本较高，不利于产品的市场竞争。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了shell组装设备，自动化程度高；生产效率高，创造高产能，传统工序四个操作员才能完成的任务，现在由一个操作员即可完成；操作简单，易调整，机器性能稳定，良品率高(良品率达到98％以上)。流道可调节适用于四种不同规格的产品，具有通用性和便利性。
2、本技术还提供具有上述shell组装设备，包括：送料装置、放料架送料带设备、棘轮送料设备、裁切装置、铁壳组装装置、出料装置、焊接机架和防护罩构成，其特征在于，所述送料装置设置在焊接机架的左侧，焊接机架后方侧设有放料架送料带设备，与放料架送料带设备相邻为棘轮送料设备，棘轮送料设备前侧为裁切装置，裁切装置右侧为铁壳组装装置，铁壳组装装置右侧为出料装置。
3、根据所述的shell组装设备，所述的送料装置由伺服电机、同步轮、同步带、感应光电、z向移位气缸、平皮带、入料拨爪、翻转机构组成。
4、根据所述的shell组装设备，所述的放料架送料带设备由铝型材、流道、收料电机、放料电机、限位开关组成。
5、根据所述的shell组装设备，所述的棘轮送料设备由x向kk模组、伺
6、根据所述的shell组装设备，所述的裁切装置由两部分组成，其一为铁壳裁切；其二为料带尾料裁切。铁壳裁切由可调节底座、裁切上刀、裁切下刀、接铁壳气缸、铁壳x向移位kk模组组成。料带尾料裁切由接料带导向柱、裁切气缸、上下裁切刀、收废料机构组成。机架里放置有废料桶来接取废料。
7、根据所述的shell组装设备，所述的铁壳组装装置由主送料x向移位kk模组、送料拨爪、y向主送料气缸、z向主送料气缸、伺服电机、丝杆、滑轨、同步带、同步轮、光电开关、铁壳定位气缸组成；支架左侧为主送料机构，伺服电机通过联轴器连接kk模组，kk模组上方安装y向主送料气缸和送料拨爪，流道上方设置有缓冲刹车片来确保产品位置准确不干涉，主送料末端含有z向移位气缸可将产品排出，方便清理流道中多余的产品。支架右下方设有伺服电机，同步轮由轴连接伺服电机；支架右上方设有3个铁壳定位气缸，分别为铁壳左右和后侧定位。
8、根据所述的shell组装设备，所述的出料装置由取放料机构和出料中转机构组成。取放料机构由伺服电机、x向移位kk模组、取料升降气缸、取铁壳气缸、旋转气缸、成品夹爪气缸组成；出料中转机构由伺服电机、y向移位kk模组、中转移位气缸、反射光纤组成。装置左侧为取放料机构。伺服电机通过联轴器与x向移位kk模组相连，kk模组上安装取料升降气缸，取料升降气缸通过工件分别连接取铁壳气缸和旋转气缸、成品夹爪气缸。装置右侧为出料中转机构。伺服电机通过联轴器与y向移位kk模组相连，kk模组上方安装中转移位气缸，载座安装在气缸上方，反射光纤安装在载座侧面。
9、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.SHELL组装设备，包括：送料装置(1)、放料架送料带设备(2)、棘轮送料设备(3)、裁切装置(4)、铁壳组装装置(5)、出料装置(6)、焊接机架(120)和防护罩(130)，其特征在于，所述送料装置(1)设置在焊接机架(120)的一侧，所述焊接机架(120)后面一侧设有一个放料架送料带设备(2)，所述放料架送料带设备(2)前方与棘轮送料设备(3)连接，所述棘轮送料设备(3)前方为裁切装置(4)，所述送料装置(1)右侧为铁壳组装装置(5)，所述铁壳组装装置(5)右侧为出料装置(6)。
2.根据权利要求1所述的SHELL组装设备，其特征在于，所述送料装置(1)由伺服电机一(101)、同步轮一(102)、同步带一(103)、感应光电(104)、Z向移位气缸一(105)、平皮带(106)、入料拨爪(107)、翻转机构(108)组成。
3.根据权利要求1所述的SHELL组装设备，其特征在于，所述放料架送料带设备(2)由铝型材(201)、流道一(202)、收料电机(203)、放料电机(204)、限位开关(205)组成。
4.根据权利要求1所述的SHE
5.根据权利要求1所述的SHELL组装设备，其特征在于，所述裁切装置(4)由两部分组成，其一为铁壳裁切；其二为料带尾料裁切，铁壳裁切由可调节底座(401)、裁切上刀(402)、裁切下刀(403)、接铁壳气缸(404)、铁壳X向移位KK模组(405)组成，料带尾料裁切由接料带导向柱(411)、裁切气缸(412)、上下裁切刀(413)、收废料机构(414)组成，机架里放置有废料桶来接取废料。
6.根据权利要求1所述的SHELL组装设备，其特征在于，所述铁壳组装装置(5)由主送料X向移位主送料X向移位KK模组(501)、送料拨爪(502)、Y向主送料气缸(503)、Z向主送料气缸(504)、伺服电机二(505)、丝杆(506)、滑轨(507)、同步带二(508)、同步轮二(509)、光电开关(510)、铁壳定位气缸(511)组成；支架左侧为主送料机构，伺服电机通过联轴器连接主送料X向移位KK模组(501)，主送料X向移位KK模组(501)上方安装Y向主送料气缸(503)和送料拨爪(502)，流道上方设置有缓冲刹车片来确保产品位置准确不干涉，主送料末端含有Z向主送料气缸(504)可将产品排出，方便清理流道中多余的产品，支架右下方设有伺服电机二(505)，同步轮由轴连接伺服电机；支架右上方设有三个铁壳定位气缸(511)，分别为铁壳左右和后侧定位。
7.根据权利要求1所述的SHELL组装设备，其特征在于，所述出料装置(6)由取放料机构和出料中转机构组成，取放料机构由伺服电机三(601)、X向移位KK模组(602)、取料升降气缸(603)、取铁壳气缸(604)、旋转气缸(605)、成品夹爪气缸(606)组成；出料中转机构由伺服电机四(611)、Y向移位KK模组(612)、中转移位气缸(613)、反射光纤(614)组成，装置左侧为取放料机构，伺服电机三(601)通过联轴器与X向移位KK模组(602)相连，KK模组(602)上安装取料升降气缸(603)，取料升降气缸(603)通过工件分别连接取铁壳气缸(604)和旋转气缸(605)、成品夹爪气缸(606)，装置右侧为出料中转机构，伺服电机四(611)通过联轴器与Y向移位KK模组(612)相连，Y向移位KK模组(612)上方安装中转移位气缸(613)，载座安装在气缸上方，反射光纤(614)安装在载座侧面。
...【技术特征摘要】
1.shell组装设备，包括：送料装置(1)、放料架送料带设备(2)、棘轮送料设备(3)、裁切装置(4)、铁壳组装装置(5)、出料装置(6)、焊接机架(120)和防护罩(130)，其特征在于，所述送料装置(1)设置在焊接机架(120)的一侧，所述焊接机架(120)后面一侧设有一个放料架送料带设备(2)，所述放料架送料带设备(2)前方与棘轮送料设备(3)连接，所述棘轮送料设备(3)前方为裁切装置(4)，所述送料装置(1)右侧为铁壳组装装置(5)，所述铁壳组装装置(5)右侧为出料装置(6)。
2.根据权利要求1所述的shell组装设备，其特征在于，所述送料装置(1)由伺服电机一(101)、同步轮一(102)、同步带一(103)、感应光电(104)、z向移位气缸一(105)、平皮带(106)、入料拨爪(107)、翻转机构(108)组成。
3.根据权利要求1所述的shell组装设备，其特征在于，所述放料架送料带设备(2)由铝型材(201)、流道一(202)、收料电机(203)、放料电机(204)、限位开关(205)组成。
4.根据权利要求1所述的shell组装设备，其特征在于，所述棘轮送料设备(3)由x向kk模组(301)、伺服马达(302)、棘轮(303)、对射光电(304)、可调节流道(305)组成。
5.根据权利要求1所述的shell组装设备，其特征在于，所述裁切装置(4)由两部分组成，其一为铁壳裁切；其二为料带尾料裁切，铁壳裁切由可调节底座(401)、裁切上刀(402)、裁切下刀(403)、接铁壳气缸(404)、铁壳x向移位kk模组(405)组成，料带尾料裁切由接料带导向柱(411)、裁切气缸(412)、上下裁切刀(413)、收废料机构(414)组成，机架里放置有废料桶来接取废料。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋拥军，
申请(专利权)人：深圳市联成兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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