一种全自动打端子插胶壳设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动打端子插胶壳设备，包括储料装置；所述储料装置的右侧通过输送装置分别连接有剥线装置和打端子装置，所述剥线装置用于线材的检测、剪齐及剥线，所述打端子装置的右侧连接有上胶壳装置；所述上胶壳装置的右侧连接有取成品装置。本实用新型专利技术自动化程度高，生产效率高，减少了人工操作带来的麻烦以及难度，劳动强度低，增强了线材加工的质量，极大提高了良品率，且操作简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动打端子插胶壳设备
本技术涉及线材剥皮、打端子、上胶壳
，具体为一种全自动打端子插胶壳设备。
技术介绍
线材是热轧型钢中断面尺寸最小的一种。在我国一般直径5～9毫米共八种规格的成卷供应的热轧圆钢称为线材，线材因以盘卷交货，故又称为盘条。国外对线材的概念和我国略有不同，除圆形断面外也有其他形状，其直径由于需求情况和生产技术水平不同而不一致，根据轧机的不同可分为高速线材(高线)和普通线材(普线)两种；线材在使用是需要进行线材加工。针对线材加工，国内大多数工厂的加工流程是：单工序或手工对线材剥皮，打端子，上胶壳；按照此模式生产，造成效率低，劳动强度大，不利于市场竞争。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动打端子插胶壳设备，以解决上述
技术介绍
中提出的造成效率低，劳动强度大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动打端子插胶壳设备，包括储料装置；所述储料装置的右侧通过输送装置分别连接有剥线装置和打端子装置，所述剥线装置用于线材的检测、剪齐及剥线，所述打端子装置的右侧连接有上胶壳装置；所述上胶壳装置的右侧连接有取成品装置。优选的，所述储料装置由一号气缸、二号气缸、一号马达、线材载具以及储料皮带构成；所述储料皮带由一号马达驱动，线材载具安设于储料皮带上，一号气缸用于将线材载具中的线料向上以进行分料，二号气缸用于将线材载具中的线料向右分料至输送装置。优选的，所述输送装置包括分载具移位输送机构和载具回流输送机构，分载具移位输送机构包括第一移位气缸、第一滑轨、钩料爪和一号定位机构；载具回流输送机构包括三号气缸、第二移位气缸、顶升气缸、一号调速马达和载具回流皮带；所述钩料爪安装于第一滑轨上，第一移位气缸与第二移位气缸用于推动第一滑轨移动以实现线材载具移位，顶升气缸用于将线材载具左推到载具回流皮带上，一号调速马达驱使载具回流皮带传动。优选的，所述剥线装置由抓紧气缸、前移位气缸、后移位气缸、第二滑轨、左移位气缸以及右移位气缸构成；剥线装置包括检测工位段、剪齐工位段和剥线工位段三个工位；所述抓紧气缸安装于前移位气缸与后移位气缸之间。优选的，所述打端子装置包括端子料盘、打端子机、X移位模组、弹性结构和Y移位模组；所述端子料盘连接在打端子机上；所述弹性结构由交叉滑轨和固定座构成并且安装在Y移位模组上。优选的，所述上胶壳装置包括胶壳储料箱、皮带输送机、振动盘、直振、分料气缸、旋转气缸、第一夹料气缸、压装气缸、翻转机构、检测感应器、第三移位气缸、取料气缸、安装机构和二号定位机构；所述胶壳储料箱通过皮带输送机将胶壳输送于振动盘右边。优选的，所述取成品装置由二号调速马达、第三滑轨、输送皮带、压紧气缸、检测气缸、取料机构和夹料机构成；所述取料机构包括四号气缸和第四滑轨，夹料机包括第二夹料气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术集自动分料传输、线材剥皮、打端子、上胶壳与取料功能于一体，自动化程度高，生产效率高，减少了人工操作带来的麻烦以及难度，劳动强度低，增强了线材加工的质量，极大提高了良品率，且操作简单，使用方便，易于调整，机器性能稳定。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术储料装置的结构示意图；图3为本技术输送装置的结构放大示意图；图4为本技术输送装置的整体结构示意图；图5为本技术剥线装置的结构示意图；图6为本技术打端子装置结构示意图；图7为本技术上胶壳装置的结构示意图；图8为本技术取成品装置的结构示意图；图9为本技术取料机构的结构示意图。图中：1储料装置、101一号气缸、102二号气缸、103一号马达、104线材载具、105储料皮带、2输送装置、201第一移位气缸、202第一滑轨、203三号气缸、204第二移位气缸、205钩料爪、206一号定位机构、207顶升气缸、208一号调速马达、209载具回流皮带、3剥线装置、301抓紧气缸、302前移位气缸、303后移位气缸、304第二滑轨、305左移位气缸、306右移位气缸、307检测工位段、308剪齐工位段、309剥线工位段、4打端子装置、401端子料盘、402打端子机、403X移位模组、404弹性结构、405Y移位模组、5上胶壳装置、501胶壳储料箱、502皮带输送机、503振动盘、504直振、505分料气缸、506旋转气缸、507第一夹料气缸、508压装气缸、509翻转机构、510检测感应器、511第三移位气缸、512取料气缸、513安装机构、514二号定位机构、6取成品装置、601二号调速马达、602第三滑轨、603输送皮带、604压紧气缸、605检测气缸、606取料机构、6061四号气缸、6062第四滑轨、607夹料机、6071第二夹料气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-9，本技术提供一种技术方案：一种全自动打端子插胶壳设备，包括储料装置1；储料装置1的右侧通过输送装置2分别连接有剥线装置3和打端子装置4，剥线装置3用于线材的检测、剪齐及剥线，打端子装置4的右侧连接有上胶壳装置5；上胶壳装置5的右侧连接有取成品装置6。请参阅图2所示，储料装置1由一号气缸101、二号气缸102、一号马达103、线材载具104以及储料皮带105构成；储料皮带105由一号马达103驱动，线材载具104安设于储料皮带105上，一号气缸101用于将线材载具104中的线料向上以进行分料，二号气缸102用于将线材载具104中的线料向右分料至输送装置2；其中，在线材载具104上手动摆放线材，然后放到储料皮带105上，储料皮带105由一号马达103驱动，二号气缸102向上分料，再由一号气缸101向右分料到下一工位。请参阅图3和图4所示，输送装置2包括分载具移位输送机构和载具回流输送机构，分载具移位输送机构包括第一移位气缸201、第一滑轨202、钩料爪205和一号定位机构206；载具回流输送机构包括三号气缸203、第二移位气缸204、顶升气缸207、一号调速马达208和载具回流皮带209；钩料爪205安装于第一滑轨202上，第一移位气缸201与第二移位气缸204用于推动第一滑轨202移动以实现线材载具104移位，顶升气缸207用于将线材载具104左推到载具回流皮带209上，一号调速马达208驱使载具回流皮带209传动；其中，工装位等间距安装，第一滑轨202的滑块固定，通过第一移位气缸201和第二移位气缸204推动第一滑轨202移动，从而实现线材载具104移位；到达相应工位后，通过一号定位机构206来固定线材载具104，线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动打端子插胶壳设备，包括储料装置(1)；其特征在于：所述储料装置(1)的右侧通过输送装置(2)分别连接有剥线装置(3)和打端子装置(4)，所述剥线装置(3)用于线材的检测、剪齐及剥线，所述打端子装置(4)的右侧连接有上胶壳装置(5)；所述上胶壳装置(5)的右侧连接有取成品装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动打端子插胶壳设备，包括储料装置(1)；其特征在于：所述储料装置(1)的右侧通过输送装置(2)分别连接有剥线装置(3)和打端子装置(4)，所述剥线装置(3)用于线材的检测、剪齐及剥线，所述打端子装置(4)的右侧连接有上胶壳装置(5)；所述上胶壳装置(5)的右侧连接有取成品装置(6)。


2.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述储料装置(1)由一号气缸(101)、二号气缸(102)、一号马达(103)、线材载具(104)以及储料皮带(105)构成；所述储料皮带(105)由一号马达(103)驱动，线材载具(104)安设于储料皮带(105)上，一号气缸(101)用于将线材载具(104)中的线料向上以进行分料，二号气缸(102)用于将线材载具(104)中的线料向右分料至输送装置(2)。


3.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述输送装置(2)包括分载具移位输送机构和载具回流输送机构，分载具移位输送机构包括第一移位气缸(201)、第一滑轨(202)、钩料爪(205)和一号定位机构(206)；载具回流输送机构包括三号气缸(203)、第二移位气缸(204)、顶升气缸(207)、一号调速马达(208)和载具回流皮带(209)；所述钩料爪(205)安装于第一滑轨(202)上，第一移位气缸(201)与第二移位气缸(204)用于推动第一滑轨(202)移动以实现线材载具(104)移位，顶升气缸(207)用于将线材载具(104)左推到载具回流皮带(209)上，一号调速马达(208)驱使载具回流皮带(209)传动。


4.根据权利要求1所述的全自动打端子插胶壳设备，其特征在于：所述剥线装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建，
申请(专利权)人：深圳市联成兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44