The utility model discloses a wobble plate automatic detection machine, including equipment frame, automatic feeding module, CCD detection component, manipulator receiving plate assembly, empty tray and tray with a push component collection component, above the end of the transition plate is fixedly provided with a light source with a fixed plate cylinder lifting installation feed group said light source adjusting plate, second cylinder lifting assembly is fixed to the full tray storage rack bottom. The automatic detection of wobble plate engine, through the automatic feeding module, CCD detection component, receiving manipulator with pendulum plate assemblies, empty tray push component and full tray collection assembly, automatic feeding, automatic test, automatic distinguish between good and bad products, automatic feeding, self oscillating disc dynamic push empty tray, full automatic collecting tray, equipment to achieve simple operation, the use of machines to replace the manual operation and reduce the labor intensity, improve the test production efficiency, reduce product leakage and mixing risk.
【技术实现步骤摘要】
一种自动检测摆盘机
本技术涉及检测摆盘机
,尤其是一种自动检测摆盘机。
技术介绍
目前,产品制造行业所使用的测试摆盘作业操作,采用手工上料、人工区分良品和不良品,手工下料、人工摆盘。一般检测前还会进行包装摆盘,同时因产品体积小,测试步骤较多,公差精度要求高,人工区分难度较大等,这样不仅生产效率低,人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大,人为因素引起的漏测、误测不合格产品增多,且流向下一道工艺,影响整线的生产。有鉴于此,本设计人针对现有测试摆盘结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思,且积极研究改良试做而开发设计出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动检测摆盘机,具有生产效率高,误差小和减少人工劳动强度的特点,以解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动检测摆盘机,包括设备框架、自动送料组件、CCD检测组件、机械手收料摆盘组件、空料盘推送组件和满料盘收集组件,所述设备框架的顶部固定安装有工作台面,所述自动送料组件、CCD检测组件、机械手收料摆盘组件、空料盘推送组件和满料盘收集组件皆固定安装在工作台面的顶部,所述自动送料组件包括角度可调节皮带储料组、过渡板、气缸升降分料组、平移皮带储料组、感应光纤和不良品盒,所述角度可调节皮带储料组的底部一端固定安装有过渡板,所述过渡板的一端上方固定安装有气缸升降分料组,所述过渡板的一端固定安装有平移皮带储料组,所述平移皮带储料组的顶部边缘处设置有感应光纤,所述平移皮带储料组的另一端固定安装有不良品盒,所述CCD检测组件包括相机、相机固定板、相机调整板、光源、光源固定板、 ...
【技术保护点】
一种自动检测摆盘机,包括设备框架(1)、自动送料组件(3)、CCD检测组件(5)、机械手收料摆盘组件(6)、空料盘推送组件(7)和满料盘收集组件(4),其特征在于:所述设备框架(1)的顶部固定安装有工作台面(2),所述自动送料组件(3)、CCD检测组件(5)、机械手收料摆盘组件(6)、空料盘推送组件(7)和满料盘收集组件(4)皆固定安装在工作台面(2)的顶部,所述自动送料组件(3)包括角度可调节皮带储料组(31)、过渡板(32)、气缸升降分料组(33)、平移皮带储料组(34)、感应光纤(35)和不良品盒(36),所述角度可调节皮带储料组(31)的底部一端固定安装有过渡板(32),所述过渡板(32)的一端上方固定安装有气缸升降分料组(33),所述过渡板(32)的一端固定安装有平移皮带储料组(34),所述平移皮带储料组(34)的顶部边缘处设置有感应光纤(35),所述平移皮带储料组(34)的另一端固定安装有不良品盒(36),所述CCD检测组件(5)包括相机(51)、相机固定板(52)、 相机调整板(53)、光源(54)、光源固定板(55)、光源调整板(56)和支架(57),所述支架(57)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动检测摆盘机,包括设备框架(1)、自动送料组件(3)、CCD检测组件(5)、机械手收料摆盘组件(6)、空料盘推送组件(7)和满料盘收集组件(4),其特征在于:所述设备框架(1)的顶部固定安装有工作台面(2),所述自动送料组件(3)、CCD检测组件(5)、机械手收料摆盘组件(6)、空料盘推送组件(7)和满料盘收集组件(4)皆固定安装在工作台面(2)的顶部,所述自动送料组件(3)包括角度可调节皮带储料组(31)、过渡板(32)、气缸升降分料组(33)、平移皮带储料组(34)、感应光纤(35)和不良品盒(36),所述角度可调节皮带储料组(31)的底部一端固定安装有过渡板(32),所述过渡板(32)的一端上方固定安装有气缸升降分料组(33),所述过渡板(32)的一端固定安装有平移皮带储料组(34),所述平移皮带储料组(34)的顶部边缘处设置有感应光纤(35),所述平移皮带储料组(34)的另一端固定安装有不良品盒(36),所述CCD检测组件(5)包括相机(51)、相机固定板(52)、相机调整板(53)、光源(54)、光源固定板(55)、光源调整板(56)和支架(57),所述支架(57)的顶部固定安装有相机调整板(53),所述相机调整板(53)的一侧固定安装有相机固定板(52),所述相机固定板(52)的一侧固定安装有相机(51),所述相机调整板(53)的下方固定安装有光源调整板(56),所述光源调整板(56)上安装有光源固定板(55),所述光源固定板(55)的一侧底部固定安装有光源(54)。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋拥军,陈启东,谢来华,
申请(专利权)人:深圳市联成兴自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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