【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载雷达，特别涉及一种雷达性能监测方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、汽车雷达对提高汽车的行驶安全性能十分重要。其中，汽车雷达中的毫米波雷达具有距离分辨率较高、辐射功率小、体积小等优点，故被广泛应用于高级驾驶辅助系统和自动驾驶等领域。毫米波雷达基本工作原理是通过连续周期性地调制发射信号频率，并分析发射时刻和接收时刻的信号频率，从而得出被测目标的相对距离和速度。
2、车载毫米波雷达是自动驾驶和驾驶辅助系统的核心组件之一，用于感知周围环境、检测障碍物和实现自动化决策，但毫米波雷达会因为外部环境因素如被雨雪、淤泥等外来物遮挡或者雷达内部发生故障，导致雷达的性能衰退，遮挡严重时将导致雷达检测功能失效。现有性能衰退监测的方法主要是利用傅里叶变换和频谱图分析回波信号来判断雷达是否被遮挡，但该方法对多帧回波信号进行傅里叶变换和频谱图的计算量和内部空间占用率都很大，在实际应用中会导致系统延迟增加，从而影响实时性能，同时该方法依赖于预设条件的设定如标准幅值和帧数阈值，如果预设条件不够准确，会导致漏检或误报。
3、因...
【技术保护点】
1.一种雷达性能监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的雷达性能监测方法，其特征在于，所述基于与所述雷达最远探测距离样本相关联的置信度，构建在该置信度下所对应的置信区间，并采用3Sigma准则来量化所述雷达最远探测距离样本中数据的分布和离散度，以得到雷达的最远探测距离总体标准差包括：
3.如权利要求1所述的雷达性能监测方法，其特征在于，所述将所述总体标准差与预设的至少一个阈值相比较以确定所述雷达当前是否进入雷达性能衰退判断并输出所述雷达性能是否衰退的标志包括：
4.如权利要求3所述的雷达性能监测方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种雷达性能监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的雷达性能监测方法，其特征在于，所述基于与所述雷达最远探测距离样本相关联的置信度，构建在该置信度下所对应的置信区间，并采用3sigma准则来量化所述雷达最远探测距离样本中数据的分布和离散度，以得到雷达的最远探测距离总体标准差包括：
3.如权利要求1所述的雷达性能监测方法，其特征在于，所述将所述总体标准差与预设的至少一个阈值相比较以确定所述雷达当前是否进入雷达性能衰退判断并输出所述雷达性能是否衰退的标志包括：
4.如权利要求3所述的雷达性能监测方法，其特征在于，在确定所述雷达当前进入雷达性能衰退判断的情形下，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的雷达性能监测方法，其特征在于，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：施雪松，蒋凯，祖广鹏，郭坤鹏，陈祥，
申请(专利权)人：南京隼眼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。