【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光电传感器，特别是涉及一种光幕传感器、检测方法、装置、接收端、介质及产品。
技术介绍
1、光幕传感器是一种特殊的光电传感器，包含相互分离且相对放置的发送端和接收端两部分。发送端可以沿长度方向定间距生成光线阵列，接收端可以接收发送端发射的光线，形成光幕。每一光线可以对应一个光轴，接收端可以根据接收到的光线得到响应信号，并根据响应信号检测各光线对应的光轴是否被挡住。例如，通过光幕对物体进行扫描，结合根据响应信号得到的检测结果，可以实现监控和测量物体外形尺寸。
2、然而，光幕传感器所在的工业现场中往往设置有电机，继电器等其他设备，响应信号容易受到这些设备产生的电磁波的干扰，准确性不高，且会影响检测结果的准确性。因此，如何保证接收端基于准确性较高的响应信号确定检测结果，以提高检测结果的准确性成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种光幕传感器、检测方法、装置、接收端、介质及产品，以保证接收端基于准确性较高的响应信号确定检测结果，以提高检测结果的准确
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光幕传感器，其特征在于，所述光幕传感器包括：发送端和接收端；所述发送端包括：第一控制器和多个发射器；所述接收端包括：第二控制器、迟滞比较器，以及多个接收器；所述多个发射器与所述多个接收器一一对应，一个发射器对应的接收器用于接收该发射器发射的光线；
2.根据权利要求1所述的光幕传感器，其特征在于，所述第二控制器，还用于从所述迟滞比较器获取当前的结果信号，并确定当前的结果信号的电平跳变次数。
3.根据权利要求1所述的光幕传感器，其特征在于，所述接收端还包括：计数器；
4.根据权利要求1所述的光幕传感器，其特征在于，所述第二控制器...
【技术特征摘要】
1.一种光幕传感器，其特征在于，所述光幕传感器包括：发送端和接收端；所述发送端包括：第一控制器和多个发射器；所述接收端包括：第二控制器、迟滞比较器，以及多个接收器；所述多个发射器与所述多个接收器一一对应，一个发射器对应的接收器用于接收该发射器发射的光线；
2.根据权利要求1所述的光幕传感器，其特征在于，所述第二控制器，还用于从所述迟滞比较器获取当前的结果信号，并确定当前的结果信号的电平跳变次数。
3.根据权利要求1所述的光幕传感器，其特征在于，所述接收端还包括：计数器；
4.根据权利要求1所述的光幕传感器，其特征在于，所述第二控制器，还用于在当前的结果信号的电平跳变次数不大于所述第二阈值的情况下，向所述第一控制器发送第二同步信号；其中，所述第二同步信号用于指示所述第一控制器控制所述第一发射器的下一个发射器发射光线。
5.根据权利要求1所述的光幕传感器，其特征在于，所述第二控制器，还用于在连续发送指定数目个针对所述第一发射器的第一同步信号的情况下，进行报警。
6.根据权利要求1所述的光幕传感器，其特征在于，所述预设基准幅值包括：上限基准幅值和下限基准幅值；
7.根据权利要求1-6任一项所述的光幕传感器，其特征在于，所述发送端还包括：至少一个第一d触发器和多个与门；按照第一预设顺序，前一个第一d触发器的第一输出引脚与后一个第一d触发器的第一输入引脚相连，且第一个第一d触发器的第一输入引脚与所述第一控制器相连；所述多个与门与所述多个发射器一一对应；在一个第一d触发器的各输出引脚所连接的与门对应的发射器中，该第一d触发器的第一输出引脚所连接的与门对应的发射器第一个发射光线；一个第一d触发器的第一输出引脚为该第一d触发器的第一输入引脚对应的输出引脚；
8.一种检测方法，其特征在于，应用于光幕传感器的接收端中的第二控制器，所述接收端还包括：迟滞比较器和多个接收器；所述光幕传感器还包括：发送端；所述发送端包括：第一控制器和多个发射器；所述多个发射器与所述多个接收器一一对应，一个发射器对应的接收器用于接收该发射器发射的光线；所述第一控制器，用于根据所述第二控制器发送的同步信号，控制当前需要发射光线的第一发射器发射光线；所述迟滞比较器，用于获取所述第一发射器对应的第一接收器响应于接收到的光线得到的响应信号，并生成表示当前的响应信号的幅值与预设基准幅值的比较结果的结果信号；所述预设基准幅值与指定幅值的差值的绝对值小于第一阈值；所述指定幅值表示任一接收器在对应的发射器未发射光线时，该接收器所产生的信号的幅值；
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述确定当前的结果信号的电平跳变次数是否大于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐波，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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