【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车制动系统，具体设计一种多个备份电源实现互通补充而实现多电源控制的车辆制动系统。
技术介绍
1、embs(electro-mechanical braking system)电子机械制动系统，将成为商用车(如4x2公交车辆，6x4半挂牵引车)的下一代制动系统。embs作为线控制动系统，embs完全取消了从制动踏板总成到轮端制动元件的机械连接，embs相关控制器通过控制电机驱动卡钳产生夹紧力对车轮进行制动。电机的驱动所需的能量由超级电容组成的蓄能器提供。
2、对于商用车气压制动系统，如4x2车型，提供前后桥行车制动所需的能量分别由各自的储气筒提供，在此把它们定义为前桥储气筒，后桥储气筒，正常情况下，前后桥储气筒通过四回路保护阀相通。
3、如当前桥储气筒漏气时，后桥储气筒可以向前桥储气筒提供气体作为前桥制动的供能来源，在驾驶员制动时，前后桥仍然可以同时制动，大大增加了行车安全的稳定性。前后桥当后桥供气压力低于一定压力时，前后桥回路储气筒断开，此时后桥制动所需的供能能量仍然能满足整车应急制动的性能要求，当后桥储气筒漏气时，亦如此。
4、对于embs中的能量存储单元如超级电容蓄能器，由于其特殊性，不能按照气压制动系统用一个机械的四回路保护阀实现其相通，若超级电容蓄能器相通，假设一个能量存储单元(超级电容蓄能器)因为断路，则失效的回路仍然得不到未失效回路的能量存储单元(超级电容蓄能器)提供电能。
5、有鉴于此，针对现有embs中其中一个回路超级电容蓄能器的失效造成制动失效
技术实现思路
1、为解决上述技术中embs中某个能量存储单元失效无法应用的问题，本专利技术提供一种蓄能器相互备份的方案。
2、本专利技术提供的一种多电源互补供电的车辆制动系统，其包括整车蓄能单元、能量存储单元n1和能量存储单元n2；还包括制动元件n1和制动元件n2；
3、常态下：通过能量存储单元n1向制动元件n1进行供电，通过能量存储单元n2向制动元件n2进行供电；
4、异常下：能量存储单元n1异常下通过整车蓄能单元或者能量存储单元n2向制动元件n1进行供电；能量存储单元n2异常下通过整车蓄能单元或者能量存储单元n1向制动元件n2进行供电；能量存储单元n1和能量存储单元n2均异常下通过整车蓄能单元分别向制动元件n1和制动元件n2进行供电。
5、优选地，多电源互补供电的车辆制动系统的能量存储单元的数量大于2组；在常态下能量存储单元向匹配的制动元件供电，异常下通过整车蓄能单元或者其它能量存储单元向该匹配的制动元件供电。
6、优选地，当任一能量存储单元失效时，剩余的能量存储单元在蓄能达到一定阈值时，在不给剩余的能量存储单元补充能量的情况下且整车满载情况下，仍能满足至少4次紧急制动减速度要求，减速要求>5m/ss,且每次紧急制动时间至少可持续8s，每次紧急制动充分保证了足够高的减速度特性。
7、优选地，经过前4次的制动减速度及持续时间，第5次制动时能够满足制动减速度大于2.5m/ss要求且时间可持续至少8s；充分保证了行车的安全性。
8、优选地，当整车蓄能单元失效时，在能量存储单元n1和能量存储单元n2不补给能量时且整车满载情况下，仍能满足至少8次紧急制动减速度要求，减速度要求>5m/ss,且每次紧急制动时间至少可持续8s,每次紧急制动充分保证了足够高的减速度特性。
9、优选地，经过前8次的制动减速度及持续时间，第9次制动时可以满足制动减速度大于2.5m/ss要求且时间可持续至少8s.充分保证了行车的安全性。
10、优选地，当能量存储单元n1和能量存储单元n2均失效时，制动时，整车蓄能单元作为制动时提供电机所需能量；整车蓄能单元作为备份，在此，控制单元中的dc/dc电路能同时兼容低压/动力电池；
11、若连接的是整车动力电池，对于使用整车蓄能单元作为冗余，仍能保证足够高的减速度特性即大于5m/ss；若连接的是整车低压电池，对于使用整车蓄能单元作为冗余，仍能保证低减速度即大于1.5m/ss要求，且制动次数能够为多次。
12、优选地，ecu实时监控能量存储单元n1和能量存储单元n2的相关信息，相关信息如下：能量密度信息、断路信息，短路信息，过压信息、过流信息；监控发现异常时，ecu都会控制能量存储单元n1和/或能量存储单元n2停止工作或调节工作。
13、优选地，制动元件n1和制动元件n2分别用于汽车不同桥的制动；
14、在制动时，每次制动时各个桥所需的制动力不一样，决定了各个桥电机消耗的能量不一样，
15、如能量存储单元n1消耗能量多，接近达到ecu为控制整车蓄能单元为其蓄能阈值时，能量存储单元n2消耗能量少，为控制能量存储单元蓄能次数，提高能量存储单元寿命，此时会采取使用能量存储单元n2中的能量为能量存储单元n1所对应的桥提供制动所需的能量。
16、本专利技术的有益效果为：通过多个能量存储单元和整车蓄能单元之间备份方案，提高了制动系统的安全性。当某个蓄能单元失效后，可通过控制而切换至其它电源进行供电控制，避免了某个蓄能单元失效后造成制动失效的问题。
17、对于能量存储单元的消耗量进行监控，对于消耗大的单元通过消耗小的单元进行补充电量制动，避免单一存储单元频繁蓄能，以提高总体的能量存储单元的使用寿命。
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1.一种多电源互补供电的车辆制动系统，其特征在于，包括整车蓄能单元、能量存储单元N1和能量存储单元N2；还包括制动元件N1和制动元件N2；
2.根据权利要求1所述的一种多电源互补供电的车辆制动系统，其特征在于，多电源互补供电的车辆制动系统的能量存储单元的数量大于2组；在常态下能量存储单元向匹配的制动元件供电，异常下通过整车蓄能单元或者其它能量存储单元向该匹配的制动元件供电。
3.根据权利要求1所述的一种多电源互补供电的车辆制动系统，其特征在于，当任一能量存储单元失效时，剩余的能量存储单元在蓄能达到一定阈值时，在不给剩余的能量存储单元补充能量的情况下且整车满载情况下，仍能满足至少4次紧急制动减速度要求，减速要求>5m/ss,且每次紧急制动时间至少持续8s，每次紧急制动充分保证了足够高的减速度特性。
4.根据权利要求3所述的一种多电源互补供电的车辆制动系统，其特征在于，经过前4次的制动减速度及持续时间，第5次制动时能够满足制动减速度大于2.5m/ss要求且时间可持续至少8s；充分保证了行车的安全性。
5.根据权利要求1所述的一种多
6.根据权利要求5所述的一种多电源互补供电的车辆制动系统，其特征在于，经过前8次的制动减速度及持续时间，第9次制动时可以满足制动减速度大于2.5m/ss要求且时间可持续至少8s.充分保证了行车的安全性。
7.根据权利要求1所述的一种多电源互补供电的车辆制动系统，其特征在于，当能量存储单元N1和能量存储单元N2均失效时，制动时，整车蓄能单元作为制动时提供电机所需能量；整车蓄能单元作为备份，在此，控制单元中的DC/DC电路能同时兼容低压/动力电池；
8.根据权利要求1所述的一种多电源互补供电的车辆制动系统，其特征在于，ECU实时监控能量存储单元N1和能量存储单元N2的相关信息，相关信息包括：能量密度信息、断路信息、短路信息、过压信息、过流信息；监控发现异常时，ECU都会控制能量存储单元N1和/或能量存储单元N2停止工作或者调节工作。
9.根据权利要求1所述的一种多电源互补供电的车辆制动系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种多电源互补供电的车辆制动系统，其特征在于，包括整车蓄能单元、能量存储单元n1和能量存储单元n2；还包括制动元件n1和制动元件n2；
2.根据权利要求1所述的一种多电源互补供电的车辆制动系统，其特征在于，多电源互补供电的车辆制动系统的能量存储单元的数量大于2组；在常态下能量存储单元向匹配的制动元件供电，异常下通过整车蓄能单元或者其它能量存储单元向该匹配的制动元件供电。
3.根据权利要求1所述的一种多电源互补供电的车辆制动系统，其特征在于，当任一能量存储单元失效时，剩余的能量存储单元在蓄能达到一定阈值时，在不给剩余的能量存储单元补充能量的情况下且整车满载情况下，仍能满足至少4次紧急制动减速度要求，减速要求>5m/ss,且每次紧急制动时间至少持续8s，每次紧急制动充分保证了足够高的减速度特性。
4.根据权利要求3所述的一种多电源互补供电的车辆制动系统，其特征在于，经过前4次的制动减速度及持续时间，第5次制动时能够满足制动减速度大于2.5m/ss要求且时间可持续至少8s；充分保证了行车的安全性。
5.根据权利要求1所述的一种多电源互补供电的车辆制动系统，其特征在于，当整车蓄能单元失效时，在能量...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉峰，谢崇卿，
申请(专利权)人：道陟上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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