本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，具体为一种机动车辆限速控制系统及方法，油门踏板，用于接收驾驶指令转化为开度信号并发送给限速控制器；限速控制器，根据获取的油门踏板开度信号、制动踏板信号、当前车速、当前道路的坡度值、当前道路的限速值，以及当前车速与当前道路限速值之间的差值，切入不同的限速模式并向限速执行机构发出限速指令；限速执行机构，接受限速控制器发出的限速指令，通过限制喷油泵向发动机喷出的燃油量，执行限速指令。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体为一种机动车辆限速控制系统及方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、车辆限速控制系统用于限制车辆行驶速度，旨在提高道路交通安全性，减少因超速行驶而引发的交通事故。在一些欠发达地区，车辆上会搭载带有喷油泵发动机的限速控制系统，这类限速控制系统采用机械限速的方式实现车速控制，通常采用机械油门踏板配合限位拉索，限位拉索另一端连接限速机构总成。通过在限速机构总成中提前设置限速值，而机械油门踏板通过油门拉索连接发动机油门操纵件。油门踏板开度改变带来车速变化，当车速到达限速值，限位拉索收紧，此时油门踏板被限位拉索拉住，无法再通过踩踏来继续增加开度，迫使油门踏板保持一定开度，进而使喷油泵发动机保持特定的喷油量，从而达到限速目的。
3、而这种方式的限速控制系统存在以下缺陷：
4、一、由于处在欠发达地区，道路状况复杂，驾驶人员经常以暴力驾驶的方式应对路况，会导致踩踏油门踏板力过大，容易将限位拉索扯断，使得限速控制系统的可靠性差。
5、二、利用油门拉索控制发动机喷油量的方式，限速误差大，对车速的影响较大，增加车速波动。
6、三、喷油泵发动机机械限速系统只能匹配手动挡变速箱才能实现限速目标，由于受到结构和原理上的限制，无法匹配自动挡变速箱。
7、四、机械限速系统匹配的机械油门、油门拉索、限位拉索及限速机构总成对于车辆的空间要求较高，会占用更多的整车空间，使得车辆中各部件的布置困难。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种机动车辆限速控制系统及方法，当整车车速到达道路限速值，限速控制器发送限速指令给限速执行机构，限速执行机构连接发动机油门操纵件，控制喷油泵发动机的喷油量，此时整车不再响应油门踏板开度，而是由限速控制器控制逻辑接管发动机油门响应，实现了喷油泵发动机的车辆限速控制，使整车运行更加安全、可靠、智能以及节油。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术的第一个方面提供一种机动车辆限速控制系统，包括：
4、油门踏板，用于接收驾驶指令转化为开度信号并发送给限速控制器；
5、限速控制器，根据获取的油门踏板开度信号、制动踏板信号、当前车速、当前道路的坡度值、当前道路的限速值，以及当前车速与当前道路限速值之间的差值，切入不同的限速模式并向限速执行机构发出限速指令；
6、限速执行机构，接受限速控制器发出的限速指令，通过限制喷油泵向发动机喷出的燃油量，执行限速指令。
7、进一步的，切入不同的限速模式，包括：
8、正限速模式1下，获取当前道路限速值和当前车速；
9、当前车速到达限速值，限速控制器发出的限速指令，通过限速执行机构使喷油泵向发动机喷出的燃油量维持在特定状态。
10、进一步的，切入不同的限速模式，还包括：限速控制上设有预设接口，在正限速模式2下，利用预设接口使的车辆限速值设置为特定车速；
11、当前车速到达设定的特定车速时，限速控制器发出的限速指令，通过限速执行机构使喷油泵向发动机喷出的燃油量维持在与特定车速对应的状态。
12、进一步的，切入不同的限速模式，还包括：
13、负限速模式下，获取当前道路限速值与当前车速之间的差值；
14、当前车速与当前道路限速值差值大于第一设定值时，限速控制器控制限速执行机构，以第一设定百分比的油门梯度进行递增，使车辆快速匀加速；
15、当前车速与当前道路限速值差值不大于第一设定值时，限速控制器控制限速执行机构，以第二设定百分比的油门梯度进行递增，使车辆慢速匀加速；
16、当前车速与当前道路限速值差值不大于第二设定值时，通过限速执行机构保持当前油门踏板的开度。
17、进一步的，切入不同的限速模式，还包括：
18、负限速模式下，获取油门踏板的开度信号，当油门踏板开度信号的变化率在设定时间段内大于设定值时，即驾驶意图为急加速时，退出负限速模式；
19、获取到制动踏板开度信号时，退出负限速模式，
20、进一步的，切入不同的限速模式，还包括：
21、坡度限速模式下，获取当前道路的坡度值、当前车速和当前道路的限速值；
22、当坡度大于0，当前车速到达道路限速值时，限速控制器以至少第三设定百分比的梯度，通过限速执行机构控制喷油泵喷出的燃油量；
23、当坡度小于0，当前车速到达道路限速值时，限速控制器以第四设定百分比的开度，通过限速执行机构控制喷油泵喷出的燃油量。
24、进一步的，车辆处于前进挡时，限速控制器切入相应的限速模式，车辆处于其他挡位时限速控制器不执行。
25、进一步的，切入不同的限速模式并向限速执行机构发出限速指令时，限速控制器接管油门踏板的控制权限，当油门踏板接收到驾驶员的驾驶指令时，退出接管状态。
26、进一步的，限速执行机构执行限速指令期间，限速控制器发出“已限速，请谨慎驾驶”的提示信号。
27、本专利技术的第二个方面提供一种机动车辆限速控制方法，包括以下步骤：
28、获取油门踏板开度信号、制动踏板信号、当前车速、当前道路的坡度值、当前道路的限速值，以及当前车速与当前道路限速值之间的差值；
29、正限速模式1下，当前车速到达限速值，限速控制器发出的限速指令，通过限速执行机构使喷油泵向发动机喷出的燃油量维持在特定状态；
30、正限速模式2下，利用预设接口使的车辆限速值设置为特定车速，当前车速到达设定的特定车速时，限速控制器发出的限速指令，通过限速执行机构使喷油泵向发动机喷出的燃油量维持在与特定车速对应的状态；
31、负限速模式下，限速控制器根据当前车速与当前道路限速值之间的差值，利用限速执行机构限制喷油泵向发动机喷出的燃油量；
32、坡度限速模式下，根据当前道路的坡度值、当前车速和当前道路的限速值，利用限速执行机构限制喷油泵向发动机喷出的燃油量。
33、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
34、1、系统的结构简单，将传统的机械限速方式中的拉索等部件取消，改换为发出开度信号的油门踏板，能够节省整个系统的安装布置空间，并避免拉索扯断的故障。通过获取的车速信号、车速限制以及坡度值等参数，在实现车速限速的基础上，使其具有一定的智能控制车速的能力。
35、2、通过不同的限速模式切换实现智能车速控制的方式，在性能上能够满足基本需求，并且成本更低，适用于欠发达地区相对不高的技术水平和经济能力，能够在更安全可靠的驾驶体验和更低的成本之间取得平衡。
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【技术保护点】
1.一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，包括；
2.如权利要求1所述的一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，切入不同的限速模式，包括：
3.如权利要求1所述的一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，切入不同的限速模式，还包括：限速控制上设有预设接口，在正限速模式2下，利用预设接口使的车辆限速值设置为特定车速；
4.如权利要求1所述的一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，切入不同的限速模式，还包括：
5.如权利要求1所述的一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，切入不同的限速模式，还包括：
6.如权利要求1所述的一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，切入不同的限速模式，还包括：
7.如权利要求1所述的一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，车辆处于前进挡时，限速控制器切入相应的限速模式，车辆处于其他挡位时限速控制器不执行。
8.如权利要求1所述的一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，切入不同的限速模式并向限速执行机构发出限速指令时，限速控制器接管油门踏板的控制权限，当油门踏板接收到驾驶员的驾驶指令时，退出接管状态。
9.如权利要求1所述的一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，限速执行机构执行限速指令期间，限速控制器发出“已限速，请谨慎驾驶”的提示信号。
10.基于权利要求1-9任一项所述系统实现机动车辆限速控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：
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【技术特征摘要】
1.一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，包括；
2.如权利要求1所述的一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，切入不同的限速模式，包括：
3.如权利要求1所述的一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，切入不同的限速模式，还包括：限速控制上设有预设接口，在正限速模式2下，利用预设接口使的车辆限速值设置为特定车速；
4.如权利要求1所述的一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，切入不同的限速模式，还包括：
5.如权利要求1所述的一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，切入不同的限速模式，还包括：
6.如权利要求1所述的一种机动车辆限速控制系统，其特征在于，切入不同的限速模式，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海华，许宗岭，杨国忠，王淑莉，王晓彬，黄成浩，
申请(专利权)人：中通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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