【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆制动，尤其涉及一种电子机械制动系统。
技术介绍
1、相关法规规定最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆与挂车均应安装电子制动系统(electronic brake systems，ebs)，商用车上的电子制动技术已经相对成熟，同时在汽车“电动化，智能化”的发展趋势下，电子机械制动系统(electro-mechanical brakesystems，embs)方案逐渐成为未来的技术发展方向。
2、全解耦式线控制动踏板总成作为embs其中的一个关键总成，由于其是一种全干式制动，完全通过电信号控制，目前线控制动踏板总成无法直接应用于embs
，需要对embs提供一种相适配的制动踏板总成。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电子机械制动系统，以作为线控制动系统，完全取消从制动踏板总成到轮端制动器的机械连接，相较于ebs具有更可靠、更稳定的制动踏板总成控制模块信号设计。
2、本专利技术实施例提供了一种电子机械制动系统，包括：
3、至少两种类型的传感器，设置于制动踏板总成中，所述传感器用于响应制动踏板的制动动作生成响应信号，不同类型的所述传感器生成所述响应信号时所采用的物理原理不同；
4、控制器，分别与各所述传感器电连接，用于根据各所述传感器生成的响应信号，计算获得对应的制动踏板行程，并根据各所述制动踏板行程，控制电机驱动制动卡钳进行制动。
5、可选地，所述传感器的总数量至少为三个；
6、
7、可选地，所述至少两种类型传感器包括力传感器，所述力传感器与所述控制器电连接；
8、所述制动踏板总成包括总成本体、推杆、活塞、弹簧和固定底座；所述活塞和所述固定底座位于所述总成本体内，所述固定底座与所述总成本体固定；所述推杆一端与所述制动踏板传动连接，另一端延伸至所述总成本体内且分别贯穿所述活塞和所述固定底座，所述活塞与所述推杆固定连接；
9、所述力传感器设置在所述固定底座上，所述弹簧环套于所述推杆上且一端与所述活塞固定连接，另一端与所述固定底座固定连接；
10、所述力传感器设置在所述总成本体中，所述力传感器与所述推杆、所述活塞、所述弹簧中的任意一者接触并在所述制动踏板产生制动动作时受所述推杆、所述活塞、所述弹簧中的任意一者的压力作用，生成压力信号作为所述响应信号输出。
11、可选地，所述至少两种类型的传感器还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接；
12、所述制动踏板总成还包括磁铁，所述磁铁位于所述总成本体内且与所述活塞固定连接，所述霍尔传感器位于所述总成本体内且与所述磁铁相对设置；
13、所述霍尔传感器响应于所述制动踏板带动所述推杆以及所述磁铁移动时产生的磁场变化，生成第一霍尔信号作为所述行程响应信号输出。
14、可选地，所述至少两种类型的传感器还包括感应式位置传感器，所述感应式位置传感器与所述控制器电连接；
15、所述制动踏板总成还包括金属块，所述金属块位于所述总成本体内且与所述活塞固定连接，所述感应式位置传感器位于所述总成本体内且与所述金属块相对设置；
16、所述感应式位置传感器响应于所述制动踏板带动所述推杆以及所述金属块移动时产生的电场扰动，生成频率感应信号或电流感应信号作为所述行程响应信号输出。
17、可选地，所述传感器与所述控制器的信号传输协议为单边半字节传输协议或脉冲宽度调制协议。
18、可选地，还包括：
19、触发开关，设置于所述制动踏板总成中，所述触发开关用于响应制动踏板的制动行程生成触发信号；
20、所述控制器与所述触发开关电连接，用于根据所述触发信号由休眠模式切换为正常工作模式。
21、可选地，所述触发开关为霍尔开关，所述霍尔开关与所述控制器电连接；
22、所述制动踏板总成包括总成本体、推杆和磁铁；所述制动踏板与所述推杆传动连接，所述推杆延伸至所述总成本体内，所述磁铁位于所述总成本体内且与所述推杆相对固定，所述霍尔开关位于所述总成本体内且与所述磁铁相对设置；
23、所述霍尔开关响应于所述制动踏板带动所述推杆以及所述磁铁移动时产生的磁场变化，生成第二霍尔信号作为所述触发信号输出。
24、可选地，所述触发开关为机械式开关，所述机械式开关一端接收电平信号，另一端与所述控制器电连接；
25、所述制动踏板总成包括总成本体和推杆；所述制动踏板与所述推杆传动连接，所述推杆延伸至所述总成本体内，所述机械式开关设置于所述总成本体内且在所述制动踏板带动所述推杆移动时刀闸闭合。
26、可选地，所述触发开关与所述控制器通过硬线连接。
27、本专利技术实施例的技术方案，在电子机械制动系统中设置至少两种类型的传感器，至少两种类型的传感器设置于制动踏板总成中，用于响应制动踏板的制动动作生成响应信号，且不同类型的传感器生成响应信号时所采用的物理原理不同；此外还设置控制器分别与各传感器电连接，用于根据各传感器生成的响应信号，计算获得对应的制动踏板行程，并根据各制动踏板行程，控制电机驱动制动卡钳进行制动。本专利技术实施例解决了embs需要制动踏板总成与轮端制动器机械连接全解耦的问题，，可以通过多路制动踏板电信号作为embs行车制动控制的输入作为冗余，使踏板制动检测更准确，车辆行驶更加安全、可靠。
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1.一种电子机械制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述传感器的总数量至少为三个；
3.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述至少两种类型传感器包括力传感器，所述力传感器与所述控制器电连接；
4.根据权利要求3所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述至少两种类型的传感器还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接；
5.根据权利要求3所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述至少两种类型的传感器还包括感应式位置传感器，所述感应式位置传感器与所述控制器电连接；
6.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述传感器与所述控制器的信号传输协议为单边半字节传输协议或脉冲宽度调制协议。
7.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述触发开关为霍尔开关，所述霍尔开关与所述控制器电连接；
9.根据权利要求7所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述
10.根据权利要求7所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述触发开关与所述控制器通过硬线连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述传感器的总数量至少为三个；
3.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述至少两种类型传感器包括力传感器，所述力传感器与所述控制器电连接；
4.根据权利要求3所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述至少两种类型的传感器还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电连接；
5.根据权利要求3所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述至少两种类型的传感器还包括感应式位置传感器，所述感应式位置传感器与所述控制器电连接；
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【专利技术属性】
技术研发人员：谢崇卿，黄希宾，
申请(专利权)人：道陟上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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