一种岛礁周围海域应急搜救方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提出一种岛礁周围海域应急搜救方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取多架第一无人机搜索指定区域所得的采集数据，根据各采集数据动态调整各第一无人机的飞行策略；获取各第一无人机执行其对应的飞行策略时得到的视频数据，根据视频数据以及采集数据确定遇险者所在的目标位置；获取在指定区域内飞行的第二无人机的当前位置，第二无人机为挂载有救援物资的无人机；将各第二无人机的当前位置与目标位置进行比较，将距离目标位置距离最近的第二无人机标记为目标无人机，根据目标位置生成调度指令下发至目标无人机，以控制目标无人机执行救援投放任务，本发明专利技术可提高搜索范围，提高搜救效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机协同控制，尤其涉及一种岛礁周围海域应急搜救方法、系统、设备及介质。

技术介绍

1、近年来，随着全球人口增长和陆地资源的日益紧缺，海洋资源的开发和利用的步伐逐渐加快，人类的海洋活动逐渐增多，海上应急搜救和处置的重要性也随之增加。在传统的海上搜救中，往往依赖于船只和直升机，这些手段虽然有效但存在响应时间长、成本高、受天气和海况影响大的问题。而无人机技术的发展为海上搜救提供了新的解决方案。

2、但是，目前无人机只用于视频画面采集，经视频画面分析得知遇险者位置再通知救援人员前往遇险者位置进行救援，期间需要花费较长的时间，遇险者在无支援的情况下很有可能发生危险情况；若要每台无人机都挂载着救援物资进行搜索，无人机的续航会受到影响，导致搜索范围很小，无法提高搜救效率。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种岛礁周围海域应急搜救方法、系统、设备及介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种岛礁周围海域应急搜救方法，包括：

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【技术保护点】

1.一种岛礁周围海域应急搜救方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的岛礁周围海域应急搜救方法，其特征在于，所述采集数据是由所述第一无人机上的机载设备采集所得，所述采集数据包括无人机位置以及无人机速度。

3.根据权利要求1所述的岛礁周围海域应急搜救方法，其特征在于，所述根据各所述采集数据动态调整各所述第一无人机的飞行策略，包括：

4.根据权利要求1所述的岛礁周围海域应急搜救方法，其特征在于，所述根据所述视频数据以及所述采集数据确定遇险者所在的目标位置，包括：

5.根据权利要求1所述的岛礁周围海域应急搜救方法，其特征在于，所述根据所述...

【技术特征摘要】

1.一种岛礁周围海域应急搜救方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的岛礁周围海域应急搜救方法，其特征在于，所述采集数据是由所述第一无人机上的机载设备采集所得，所述采集数据包括无人机位置以及无人机速度。

3.根据权利要求1所述的岛礁周围海域应急搜救方法，其特征在于，所述根据各所述采集数据动态调整各所述第一无人机的飞行策略，包括：

4.根据权利要求1所述的岛礁周围海域应急搜救方法，其特征在于，所述根据所述视频数据以及所述采集数据确定遇险者所在的目标位置，包括：

5.根据权利要求1所述的岛礁周围海域应急搜救方法，其特征在于，所述根据所述视频数据以及所述采集数据确定遇险者所在的目标位置，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：崔泽邦，殷锴，徐宿东，冒刘燕，卢晓东，陆颖翔，马梦頔，
申请(专利权)人：中国交通建设股份有限公司南方分公司，
类型：发明
国别省市：