一种自动控制的臂架及收发油车制造技术

本技术公开了一种自动控制的臂架及收发油车，包括转塔和臂架机构，臂架机构包括折叠管臂、伸缩管臂和末节管臂，折叠管臂的一端与转塔转动连接，伸缩管臂的一端与折叠管臂的另一端转动连接，末节管臂的端部与伸缩管臂的另一端转动连接，折叠管臂与转塔、伸缩管臂与折叠管臂、末节管臂与伸缩管臂之间分别设有转动驱动机构；折叠管臂、伸缩管臂和末节管臂上分别设有用于检测臂架机构与水平面夹角的第一检测机构；伸缩管臂上设有用于检测伸缩管臂伸缩距离的第二检测机构，转塔上设有用于检测臂架机构回转角度的第三检测机构。本技术能够应急向铁路油罐车收发油，提高了智能化程度和机动性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于收发油车，涉及一种自动控制的臂架及收发油车。

技术介绍

1、一般油库（汽油、柴油等燃油库）收油或发油，使用铁路栈桥和泵房等固定设施设备完成，收发油时需要人站在栈桥上，手动将收发油臂放到铁路油罐车内，实现收发油，但在铁路栈桥、泵房等固定设施设备受损或不满足规模化保障需求时，无法应急接收和应急向铁路油罐车发油，并且现有设备需要手动将收发油臂放到铁路油罐车内，智能化程度低，机动性差。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动控制的臂架及收发油车，能够应急向铁路油罐车收发油，提高了智能化程度和机动性。

2、为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：

3、一种自动控制的臂架，包括转塔和臂架机构，所述臂架机构包括折叠管臂、伸缩管臂和末节管臂，所述折叠管臂的一端与所述转塔转动连接，所述伸缩管臂的一端与所述折叠管臂的另一端转动连接，所述末节管臂的端部与所述伸缩管臂的另一端转动连接，所述折叠管臂与所述转塔、所述伸缩管臂与所述折叠管臂、所述末节管臂与所述伸缩管臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动控制的臂架，其特征在于：包括转塔和臂架机构，所述臂架机构包括折叠管臂、伸缩管臂和末节管臂，所述折叠管臂的一端与所述转塔转动连接，所述伸缩管臂的一端与所述折叠管臂的另一端转动连接，所述末节管臂的端部与所述伸缩管臂的另一端转动连接，所述折叠管臂与所述转塔、所述伸缩管臂与所述折叠管臂、所述末节管臂与所述伸缩管臂之间分别设有转动驱动机构；所述折叠管臂、所述伸缩管臂和所述末节管臂上分别设有用于检测臂架机构与水平面夹角的第一检测机构；所述伸缩管臂上设有用于检测伸缩管臂伸缩距离的第二检测机构，所述转塔上设有用于检测臂架机构回转角度的第三检测机构。

2.根据权利要求1所述的自动控...

【技术特征摘要】

1.一种自动控制的臂架，其特征在于：包括转塔和臂架机构，所述臂架机构包括折叠管臂、伸缩管臂和末节管臂，所述折叠管臂的一端与所述转塔转动连接，所述伸缩管臂的一端与所述折叠管臂的另一端转动连接，所述末节管臂的端部与所述伸缩管臂的另一端转动连接，所述折叠管臂与所述转塔、所述伸缩管臂与所述折叠管臂、所述末节管臂与所述伸缩管臂之间分别设有转动驱动机构；所述折叠管臂、所述伸缩管臂和所述末节管臂上分别设有用于检测臂架机构与水平面夹角的第一检测机构；所述伸缩管臂上设有用于检测伸缩管臂伸缩距离的第二检测机构，所述转塔上设有用于检测臂架机构回转角度的第三检测机构。

2.根据权利要求1所述的自动控制的臂架，其特征在于：所述折叠管臂包括主管臂和副管臂，所述主管臂的一端与所述转塔转动连接，所述主管臂的另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，叶国徽，肖长江，王俊兰，林君宜，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：新型
国别省市：