【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术属于特种检测，具体涉及一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法。
技术介绍
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技术介绍
1、在电力和化工行业中广泛使用的锅炉设备中，锅炉的水冷壁管是关键组成部分，其健康状态直接影响到整个设备的安全运行和效率。水冷壁管通过循环水流带走热量，防止锅炉过热，因此其完整性对于防止设备故障和保证操作安全至关重要。
2、传统的水冷壁管检测方法主要依赖于人工视觉检查和超声波检测等技术，这些方法不仅耗时耗力，而且在高温高压的环境下存在较大的安全风险。此外，这些传统方法的检测精度和效率往往受到操作者技能和环境条件的限制，难以满足现代工业对于高效率和高精度检测的需求。
3、为了应对传统水冷壁管检测方法的局限性，现有技术公开了一种用于检测锅炉水冷壁的爬行机器人，采用自动爬行机器人技术，使检测仪能够沿管道自动移动。但是其使用的漏磁检测装置，如果不针对锅炉膜式水冷壁的检测需求进行标定，无法对锅炉膜式水冷壁进行准确检测。
技术实现思路
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技术实现思路
1、针对现有技术中的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，解决水冷壁管自动爬行机器人使用的漏磁检测装置针对锅炉膜式水冷壁的特定检测需求进行标定的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，所述水冷壁管自动爬行检测仪包括壳体和安装于壳体的驱动装置、漏磁检测装置，所述驱动装
4、所述水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法为采用标定装置进行标定，所述标定装置包括底座以及转动支承于底座的锅炉膜式水冷壁模拟组件，所述锅炉膜式水冷壁模拟组件包括并排设置的若干根水管，相邻两根水管之间焊接有鳍片，所述锅炉膜式水冷壁模拟组件的至少一根水管上设有模拟缺陷；
5、在水冷壁管自动爬行检测仪进行标定时，所述水冷壁管自动爬行检测仪在锅炉膜式水冷壁模拟组件上自动爬行并经过模拟缺陷所在区域，由漏磁检测装置对模拟缺陷进行漏磁检测，然后将漏磁检测装置检测出的缺陷与模拟缺陷进行比较，并根据比较结果对漏磁检测装置进行标定。
6、优选的，所述漏磁检测装置还包括支撑滚轮和滚轮固定架，所述支撑滚轮通过轮轴与滚轮固定架连接，所述磁化结构安装于磁化结构固定架，所述磁化结构固定架与滚轮固定架固定在一起。
7、优选的，所述传感器通过螺纹杆与磁化结构或者磁化结构固定架连接，所述螺纹杆连接有高度调节旋钮。
8、优选的，所述驱动装置还包括用于安装爬行轮的驱动轮轴和从动轮轴、安装于驱动轮轴和从动轮轴的同步带轮、与同步带轮连接的同步带，所述驱动轮轴与电机的输出轴连接；和/或，所述爬行轮为橡胶轮。
9、优选的，每根水管上均设有多个模拟缺陷。
10、优选的，同一根水管上设置同一种模拟缺陷，且沿轴向分布的模拟缺陷的尺寸不同；和/或，所述模拟缺陷包括内壁平底孔、外壁平底孔、管外壁磨损和刻槽，且所述鳍片上设有鳍片磨损缺陷。
11、优选的，所述底座包括矩形的底部框架和并排设置于底部框架左右两侧的三角架，所述三角架的顶部设有转轴座，所述锅炉膜式水冷壁模拟组件连接有转轴，所述转轴转动支撑于转轴座。
12、优选的，所述底部框架和三角架由方钢焊接而成，且底部框架与三角架焊接为一体。
13、优选的，所述标定装置还包括设于底座与锅炉膜式水冷壁模拟组件之间的角度调节组件，通过角度调节组件调节锅炉膜式水冷壁模拟组件的角度，并使锅炉膜式水冷壁模拟组件至少具有竖直和横卧两种状态。
14、优选的，所述角度调节组件包括与转轴固定的转盘以及固定于底座的固定盘，所述转盘沿周向分布有若干角度调节孔，所述固定盘连接有与其中一个角度调节孔配合的角度定位销。
15、本专利技术采用上述技术方案，具有如下有益效果：
16、水冷壁管自动爬行检测仪采用自动爬行机器人技术，由驱动装置驱动检测仪自动爬行，使检测仪能够沿管道自动移动，其中漏磁检测装置利用磁场检测金属内部和表面的缺陷，通过检测磁场泄漏准确定位和识别裂缝等缺陷，可以搭载高灵敏度磁感应传感器连续采集和分析数据，提高检测的自动化水平和安全性，减少人员直接接触高危环境的需求。
17、为了解决水冷壁管自动爬行机器人使用的漏磁检测装置针对锅炉膜式水冷壁的特定检测需求进行标定的问题，水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法是采用标定装置进行标定，其中锅炉膜式水冷壁模拟组件包括并排设置的若干根水管，且相邻两根水管之间焊接有鳍片，由于实际的膜式水冷壁并非完全竖直，因而锅炉膜式水冷壁模拟组件可以在底座上转动，以模拟实际的膜式水冷壁的状态，由于锅炉膜式水冷壁模拟组件的结构类似于膜式水冷壁，因而可以准确模拟膜式水冷壁。
18、由于锅炉膜式水冷壁模拟组件的至少一根水管上设有模拟缺陷，其中模拟缺陷是根据膜式水冷壁常见的实际缺陷设置，可以准确模拟水管在实际使用中出现的各种缺陷。
19、由于可以准确模拟膜式水冷壁上出现的实际缺陷，解决漏磁检测装置针对锅炉膜式水冷壁的特定检测需求所需标定的问题，实现漏磁检测装置的精确标定，以保证漏磁检测仪的检测精度。
20、本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
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1.一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，所述水冷壁管自动爬行检测仪包括壳体和安装于壳体的驱动装置、漏磁检测装置，所述驱动装置包括电机和由电机驱动的爬行轮，所述漏磁检测装置包括传感器和磁化结构；
2.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特征在于：所述漏磁检测装置还包括支撑滚轮和滚轮固定架，所述支撑滚轮通过轮轴与滚轮固定架连接，所述磁化结构安装于磁化结构固定架，所述磁化结构固定架与滚轮固定架固定在一起。
3.根据权利要求2所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特征在于：所述传感器通过螺纹杆与磁化结构或者磁化结构固定架连接，所述螺纹杆连接有高度调节旋钮。
4.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特征在于：所述驱动装置还包括用于安装爬行轮的驱动轮轴和从动轮轴、安装于驱动轮轴和从动轮轴的同步带轮、与同步带轮连接的同步带，所述驱动轮轴与电机的输出轴连接；和/或，所述爬行轮为橡胶轮。
5.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特征在于：每根水管上均设有多个模拟缺陷。<...
【技术特征摘要】
1.一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，所述水冷壁管自动爬行检测仪包括壳体和安装于壳体的驱动装置、漏磁检测装置，所述驱动装置包括电机和由电机驱动的爬行轮，所述漏磁检测装置包括传感器和磁化结构；
2.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特征在于：所述漏磁检测装置还包括支撑滚轮和滚轮固定架，所述支撑滚轮通过轮轴与滚轮固定架连接，所述磁化结构安装于磁化结构固定架，所述磁化结构固定架与滚轮固定架固定在一起。
3.根据权利要求2所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特征在于：所述传感器通过螺纹杆与磁化结构或者磁化结构固定架连接，所述螺纹杆连接有高度调节旋钮。
4.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特征在于：所述驱动装置还包括用于安装爬行轮的驱动轮轴和从动轮轴、安装于驱动轮轴和从动轮轴的同步带轮、与同步带轮连接的同步带，所述驱动轮轴与电机的输出轴连接；和/或，所述爬行轮为橡胶轮。
5.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特征在于：每根水管上均设有多个模拟缺陷。
6.根据权利要求5所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，刘延雷，赵哲明，肖忠仰，王学增，
申请(专利权)人：杭州市特种设备检验科学研究院杭州市特种设备应急处置中心，
类型：发明
国别省市：
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