【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术属于特种检测，具体涉及一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法。
技术介绍
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技术介绍
1、在电力和化工行业中广泛使用的锅炉设备中，锅炉的水冷壁管是关键组成部分，其健康状态直接影响到整个设备的安全运行和效率。水冷壁管通过循环水流带走热量，防止锅炉过热，因此其完整性对于防止设备故障和保证操作安全至关重要。
2、传统的水冷壁管检测方法主要依赖于人工视觉检查和超声波检测等技术，这些方法不仅耗时耗力，而且在高温高压的环境下存在较大的安全风险。此外，这些传统方法的检测精度和效率往往受到操作者技能和环境条件的限制，难以满足现代工业对于高效率和高精度检测的需求。
3、为了应对传统水冷壁管检测方法的局限性，现有技术公开了一种用于检测锅炉水冷壁的爬行机器人，采用自动爬行机器人技术，使检测仪能够沿管道自动移动。但是其使用的漏磁检测装置，如果不针对锅炉膜式水冷壁的检测需求进行标定，无法对锅炉膜式水冷壁进行准确检测。
技术实现思路
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技术实现思路
【技术保护点】
1.一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，所述水冷壁管自动爬行检测仪包括壳体和安装于壳体的驱动装置、漏磁检测装置，所述驱动装置包括电机和由电机驱动的爬行轮，所述漏磁检测装置包括传感器和磁化结构；
2.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特征在于：所述漏磁检测装置还包括支撑滚轮和滚轮固定架，所述支撑滚轮通过轮轴与滚轮固定架连接，所述磁化结构安装于磁化结构固定架，所述磁化结构固定架与滚轮固定架固定在一起。
3.根据权利要求2所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特征在于：所述传感器通过螺纹杆与磁化结构或者磁化结构固定...
【技术特征摘要】
1.一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，所述水冷壁管自动爬行检测仪包括壳体和安装于壳体的驱动装置、漏磁检测装置，所述驱动装置包括电机和由电机驱动的爬行轮，所述漏磁检测装置包括传感器和磁化结构；
2.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特征在于：所述漏磁检测装置还包括支撑滚轮和滚轮固定架，所述支撑滚轮通过轮轴与滚轮固定架连接，所述磁化结构安装于磁化结构固定架，所述磁化结构固定架与滚轮固定架固定在一起。
3.根据权利要求2所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特征在于：所述传感器通过螺纹杆与磁化结构或者磁化结构固定架连接，所述螺纹杆连接有高度调节旋钮。
4.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特征在于：所述驱动装置还包括用于安装爬行轮的驱动轮轴和从动轮轴、安装于驱动轮轴和从动轮轴的同步带轮、与同步带轮连接的同步带，所述驱动轮轴与电机的输出轴连接；和/或，所述爬行轮为橡胶轮。
5.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特征在于：每根水管上均设有多个模拟缺陷。
6.根据权利要求5所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪的标定方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，刘延雷，赵哲明，肖忠仰，王学增，
申请(专利权)人：杭州市特种设备检验科学研究院杭州市特种设备应急处置中心，
类型：发明
国别省市：
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