【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种用于工业机器人的行走底座。
技术介绍
1、工业机器人底座是工业机器人系统的组成部分之一，它主要用于支撑和固定机器人的结构，底座的设计和性能对机器人的稳定性、精度和工作效率等方面都有重要影响，现有的移动底座，通常只设置单向支撑，在支撑时稳定性较差。
2、经检索，中国专利公告号：cn216913905u公开了一种流水线组装机器人用底座，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面设置有滑动座，所述滑动座通过止动结构限制制动，所述滑动座的上表面安装有机械臂。本技术提供了一种流水线组装机器人用底座，通过滑轨和滑动座的配合设置，可以使滑动座在滑轨上进行移动，方便调整滑动座的位置，进而对机械臂的位置进行调整，通过调节螺栓、挤压块和摩擦垫的配合设置，可以旋转调节螺栓使挤压块顶在摩擦垫上，对滑动座的位置进行固定，降低操作难度，通过支撑架、插槽和插板的配合设置，可以将多个支撑架进行拼接。
3、该装置同样仅设置有单向支撑，在使用时并不能有效对滑动座左右两侧进行有效固定，如此滑动座在前后移动的同时还会和滑轨之间会相互挤压磨损，会使得滑动座和滑轨加速磨损老化，导致二者使用寿命降低，为此提出一种用于工业机器人的行走底座来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种用于工业机器人的行走底座，旨在改善了现有技术中“由于滑轨和滑动座之间仅依靠单向限位支撑，所以支撑稳定性较差”的问
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于工业机器人的行走底座，包括滑轨，所述滑轨的顶端滑动有支撑座，所述支撑座的前端插接有加紧组件，所述支撑座的顶端铰接有固定组件，所述支撑座的右端滑动连接有防护组件；
3、所述支撑座的前端设置有斜块，所述加紧组件包括侧板和滑块，所述侧板插接在支撑座的前端，所述滑块滑动连接在侧板的前端，所述侧板的后端设置有凹槽，所述凹槽和斜块相适配，所述支撑座的前端设置有斜边，所述斜边与斜块倾斜角度相同。
4、作为上述技术方案的进一步描述：
5、所述防护组件包括防护板，所述防护板滑动连接在支撑座的右端，所述防护板的左端固定连接有防护弹簧一，所述防护板的左端铰接有连杆，所述连杆的左端铰接有移动块，所述移动块的后端固定连接有防护弹簧二。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、所述支撑座的内壁固定连接有固定块，所述防护弹簧一的左端固定连接在固定块的右端，所述防护弹簧二的后端固定连接在固定块的前端。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述加紧组件还包括螺纹杆一，所述螺纹杆一转动连接在侧板的前端，所述螺纹杆一与滑块为螺纹连接。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述滑块的后端转动连接有滚轮。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述固定组件包括螺纹杆二和转块，所述螺纹杆二铰接在支撑座的顶端，所述螺纹杆二和转块为螺纹连接。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述侧板的前端设置有固定槽，所述固定槽和转块相适配。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、所述转块的前端设置有内六角槽。
18、本技术具有如下有益效果：
19、1、本技术中，通过旋转螺纹杆一即可带动滑块向内移动，滑块会带动滚轮紧密挤压滑轨的外壁，将支撑座两侧固定，如此，支撑座在移动时，将不会和滑轨之间会相互挤压磨损，能提高滑轨与支撑座的使用寿命。
20、2、本技术中，通过设置防护组件，可以起到保护支撑座的效果，当支撑座接触到滑轨边缘时，防护板会首先受到冲击，而连杆和防护弹簧二会将冲力分解，以此减少装置受到的直接冲击，以此可以保护支撑座，提高支撑座的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的行走底座，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)的顶端滑动有支撑座(2)，所述支撑座(2)的前端插接有加紧组件(3)，所述支撑座(2)的顶端铰接有固定组件(4)，所述支撑座(2)的右端滑动连接有防护组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的行走底座，其特征在于：所述防护组件(5)包括防护板(51)，所述防护板(51)滑动连接在支撑座(2)的右端，所述防护板(51)的左端固定连接有防护弹簧一(52)，所述防护板(51)的左端铰接有连杆(54)，所述连杆(54)的左端铰接有移动块(56)，所述移动块(56)的后端固定连接有防护弹簧二(53)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的行走底座，其特征在于：所述支撑座(2)的内壁固定连接有固定块(55)，所述防护弹簧一(52)的左端固定连接在固定块(55)的右端，所述防护弹簧二(53)的后端固定连接在固定块(55)的前端。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的行走底座，其特征在于：所述加紧组件(3)还包括螺纹杆一(34)，所述螺纹杆一(34)转动
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的行走底座，其特征在于：所述滑块(32)的后端转动连接有滚轮(33)。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的行走底座，其特征在于：所述固定组件(4)包括螺纹杆二(41)和转块(42)，所述螺纹杆二(41)铰接在支撑座(2)的顶端，所述螺纹杆二(41)和转块(42)为螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的行走底座，其特征在于：所述侧板(31)的前端设置有固定槽(43)，所述固定槽(43)和转块(42)相适配。
8.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的行走底座，其特征在于：所述转块(42)的前端设置有内六角槽。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的行走底座，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)的顶端滑动有支撑座(2)，所述支撑座(2)的前端插接有加紧组件(3)，所述支撑座(2)的顶端铰接有固定组件(4)，所述支撑座(2)的右端滑动连接有防护组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的行走底座，其特征在于：所述防护组件(5)包括防护板(51)，所述防护板(51)滑动连接在支撑座(2)的右端，所述防护板(51)的左端固定连接有防护弹簧一(52)，所述防护板(51)的左端铰接有连杆(54)，所述连杆(54)的左端铰接有移动块(56)，所述移动块(56)的后端固定连接有防护弹簧二(53)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的行走底座，其特征在于：所述支撑座(2)的内壁固定连接有固定块(55)，所述防护弹簧一(52)的左端固定连接在固定块(55)的右端，所述防护弹簧二(53)的后端固定连接在固定块(55)的前端。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷利兰，
申请(专利权)人：湖南存谷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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