一种用于工业机器人的行走底座制造技术

本技术涉及工业机器人领域，公开了一种用于工业机器人的行走底座，包括滑轨，所述滑轨的顶端滑动有支撑座，所述支撑座的前端插接有加紧组件，所述支撑座的顶端铰接有固定组件，所述支撑座的右端滑动连接有防护组件；所述支撑座的前端设置有斜块，所述加紧组件包括侧板和滑块，所述侧板插接在支撑座的前端，所述滑块滑动连接在侧板的前端，侧板的后端设置有凹槽，凹槽和斜块相适配，支撑座的前端设置有斜边。本技术中，旋转螺纹杆一即可带动滑块向内移动，滑块会带动滚轮紧密挤压滑轨的外壁，将支撑座两侧固定，如此，支撑座在移动时，将不会和滑轨之间会相互挤压磨损，能提高滑轨与支撑座的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种用于工业机器人的行走底座。

技术介绍

1、工业机器人底座是工业机器人系统的组成部分之一，它主要用于支撑和固定机器人的结构，底座的设计和性能对机器人的稳定性、精度和工作效率等方面都有重要影响，现有的移动底座，通常只设置单向支撑，在支撑时稳定性较差。

2、经检索，中国专利公告号：cn216913905u公开了一种流水线组装机器人用底座，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面设置有滑动座，所述滑动座通过止动结构限制制动，所述滑动座的上表面安装有机械臂。本技术提供了一种流水线组装机器人用底座，通过滑轨和滑动座的配合设置，可以使滑动座在滑轨上进行移动，方便调整滑动座的位置，进而对机械臂的位置进行调整，通过调节螺栓、挤压块和摩擦垫的配合设置，可以旋转调节螺栓使挤压块顶在摩擦垫上，对滑动座的位置进行固定，降低操作难度，通过支撑架、插槽和插板的配合设置，可以将多个支撑架进行拼接。

3、该装置同样仅设置有单向支撑，在使用时并不能有效对滑动座左右两侧进行有效固本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于工业机器人的行走底座，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)的顶端滑动有支撑座(2)，所述支撑座(2)的前端插接有加紧组件(3)，所述支撑座(2)的顶端铰接有固定组件(4)，所述支撑座(2)的右端滑动连接有防护组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的行走底座，其特征在于：所述防护组件(5)包括防护板(51)，所述防护板(51)滑动连接在支撑座(2)的右端，所述防护板(51)的左端固定连接有防护弹簧一(52)，所述防护板(51)的左端铰接有连杆(54)，所述连杆(54)的左端铰接有移动块(56)，所述移动块(56)的后端固定连接有防护弹簧二(5...

【技术特征摘要】

1.一种用于工业机器人的行走底座，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)的顶端滑动有支撑座(2)，所述支撑座(2)的前端插接有加紧组件(3)，所述支撑座(2)的顶端铰接有固定组件(4)，所述支撑座(2)的右端滑动连接有防护组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的行走底座，其特征在于：所述防护组件(5)包括防护板(51)，所述防护板(51)滑动连接在支撑座(2)的右端，所述防护板(51)的左端固定连接有防护弹簧一(52)，所述防护板(51)的左端铰接有连杆(54)，所述连杆(54)的左端铰接有移动块(56)，所述移动块(56)的后端固定连接有防护弹簧二(53)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的行走底座，其特征在于：所述支撑座(2)的内壁固定连接有固定块(55)，所述防护弹簧一(52)的左端固定连接在固定块(55)的右端，所述防护弹簧二(53)的后端固定连接在固定块(55)的前端。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷利兰，
申请(专利权)人：湖南存谷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：