【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及挂锁自动化装配设备，具体涉及一种挂锁自动上下料组装设备。
技术介绍
1、挂锁自动上下料组装设备是一种用于自动组装挂锁的设备。它通常包括一个工作台、一个料斗、一个下料机构、一个组装机构和一个控制系统。料斗用于存储挂锁的零件，下料机构用于将零件从料斗中取出并送到组装机构中，组装机构用于将零件组装成挂锁，控制系统用于控制下料机构和组装机构的动作。挂锁自动上下料组装设备可以提高挂锁的组装效率，减少人工操作，提高产品质量。
2、如公开号为cn112743337a的专利技术提供一种挂锁自动装配装置，属于锁具加工设备
，包括机架，所述机架上设有锁体进料机构、锁体移动定位机构、锁梁安装机构和铭牌上料安装机构；组成本装置各安装机构的部件结构简单，各安装机构之间相互独立，且在一个安装工位可以完成多个锁体部件的安装，大大提高了锁体的生产速度；打销机构既可打面销也可打边销，满足不同锁体的安装需求，使用范围广。
3、该现有技术存在以下问题：现有的挂锁组装设备在对不同大小型号的挂锁进行装配时，需要更换不同尺寸的模具，会耗费大量的时间，不仅导致挂锁的装配效率低，而且降低了设备的适配性，而且现有的挂锁组装设备上下料比较繁琐，锁体在装配时正反面容易颠倒，影响挂锁装配的连贯性。
4、为此提出一种挂锁自动上下料组装设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为解决现有的挂锁组装设备在对不同大小型号的挂锁进行装配时，需要更换不同尺寸的模具，会耗费大量的时间，不仅
2、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种挂锁自动上下料组装设备，包括安装框架，所述安装框架的底部设有底板，所述底板的顶面固定有支撑柱，所述支撑柱的表面固定有连接框架，且连接框架与安装框架固定连接，所述安装框架中设有旋转环，所述旋转环的顶面阵列开设有放置槽，所述放置槽中设有用于放置锁体的支撑组件，所述支撑柱的顶端设有活动筒，所述活动筒的侧面设有连接杆，所述连接杆的一端设有用于锁体翻转固定的定位夹持组件，所述安装框架的侧面设有固定板，所述固定板的顶面设有用于组装锁梁的装配组件。
4、作为本专利技术进一步的方案，所述定位夹持组件包括安装板，所述连接杆内设有翻转电机，且翻转电机的输出端与安装板固定连接，所述安装板的表面开设有调节槽，且调节槽贯穿安装板，所述调节槽中设有调节丝杆，且调节丝杆与调节槽转动连接，所述安装板的侧面设有调节电机，且调节电机的输出端与调节丝杆的一端固定连接，所述安装板的顶面设有ccd相机。
5、作为本专利技术进一步的方案，所述调节槽中设有连接块，且调节丝杆与连接块螺纹连接，所述连接块的顶面设有限位块和弧形板，且弧形板与连接块活动连接，所述弧形板与限位块之间设有复位弹簧，所述弧形板上开设有滚动槽，所述滚动槽中设有橡胶辊，所述弧形板的侧面设有翻转马达，且翻转马达的输出端与橡胶辊的一端固定连接。
6、作为本专利技术进一步的方案，所述连接块的底面设有夹持座，所述夹持座内设有夹持块和压力传感器，且夹持块与夹持座活动连接，所述夹持块与压力传感器之间设有缓冲弹簧，所述安装板的底面设有定位板。
7、作为本专利技术进一步的方案，所述装配组件包括无杆气缸，所述固定板的顶面开设有安装槽，且无杆气缸与安装槽固定连接，所述无杆气缸的输出端设有导料框架，所述导料框架的顶面设有固定座，所述固定座的顶面设有旋转座，且旋转座与固定座活动连接，所述旋转座的顶面均匀开设有锁梁槽，且锁梁槽分别贯穿旋转座、固定座和导料框架的顶面，所述固定座中设有定位电机，且定位电机的输出端与旋转座的底面固定连接。
8、作为本专利技术进一步的方案，所述固定座的底面开设有移动槽，所述移动槽中设有移动丝杆，所述移动丝杆的一端固定有移动电机，所述固定座的底面设有导料板，且导料板与移动丝杆螺纹连接，且导料板与导料框架活动连接。
9、作为本专利技术进一步的方案，所述导料框架的顶面设有固定块，所述固定块之间设有双向丝杆和调节支架，且调节支架贯穿导料框架的侧面，且双向丝杆与固定块转动连接，且双向丝杆分别与调节支架螺纹连接，所述固定块的表面设有调节马达，且调节马达的输出端与双向丝杆的一端固定连接，所述调节支架的一端设有调节条。
10、作为本专利技术进一步的方案，所述支撑组件包括支撑座，且支撑座与放置槽活动连接所述支撑座中设有转向电机，且转向电机的输出端贯穿支撑座的顶面，所述转向电机的输出端设有放置板，所述放置槽内阵列开设有复位槽，所述复位槽中设有连接弹簧，且连接弹簧的两端分别与复位槽、支撑座固定连接。
11、作为本专利技术进一步的方案，所述放置槽内开设有导向孔，所述安装框架的底面设有支撑架，所述支撑架的底面设有推送气缸，且推送气缸的输出端贯穿支撑架，所述推送气缸的输出端设有推板，所述安装框架内开设有推送槽，且推板与推送槽活动连接，所述安装框架的顶面开设有下料槽，且下料槽贯穿安装框架，所述下料槽的正下方设有收集桶，所述旋转环的内侧设有旋转齿轮条，所述连接框架中设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有传动齿轮，且传动齿轮与旋转齿轮条相互啮合。
12、作为本专利技术进一步的方案，所述旋转环的顶面阵列开设有通孔，所述支撑柱内设有固定套筒，所述固定套筒的底端设有升降气缸，所述固定套筒中设有转动电机，且转动电机与固定套筒活动连接，且转动电机的输出端与活动筒固定连接，所述固定板的顶面设有控制器，且控制器分别与翻转电机、ccd相机、压力传感器、翻转马达、调节电机、移动电机、定位电机、调节马达、转向电机和转动电机电性连接。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、本专利技术在活动筒的顶部设有定位夹持组件，在定位夹持组件中，可以进行翻转的安装板的表面设有ccd相机，ccd相机可以对锁体表面的铭牌进行识别，然后在翻转马达的作用下，橡胶辊对锁体进行翻转，实现了锁体正反面统一摆放，而安装板的另一面设有夹持座，在调节电机的驱动下，调节丝杆会带着夹持座对锁体的位置进行调节定位，这些设计使挂锁的锁体在上料时可以自动翻转定位，使挂锁在后期的组装中保持连贯性，大大缩短了挂锁的组装时间，提高了挂锁的组装效率。
15、本专利技术在安装框架侧面的固定板上设有装配组件，在装配组件中，导料框架顶面的固定座上设有旋转座，在旋转座内设有不同大小的锁梁槽，在定位电机的驱动下，与装配锁体对应的锁梁会通过锁梁槽进入导料框架中，然后在导料板的推送下，进入导料框架中的锁梁会与固定的锁体进行快速连接，这些设计使设备可以完成不同大小型号挂锁的装配，提高了设备的适配性。
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1.一种挂锁自动上下料组装设备，包括安装框架（16），其特征在于：所述安装框架（16）的底部设有底板（13），所述底板（13）的顶面固定有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的表面固定有连接框架（11），且连接框架（11）与安装框架（16）固定连接，所述安装框架（16）中设有旋转环（23），所述旋转环（23）的顶面阵列开设有放置槽（20），所述放置槽（20）中设有用于放置锁体的支撑组件（3），所述支撑柱（12）的顶端设有活动筒（6），所述活动筒（6）的侧面设有连接杆（14），所述连接杆（14）的一端设有用于锁体翻转固定的定位夹持组件（1），所述安装框架（16）的侧面设有固定板（29），所述固定板（29）的顶面设有用于组装锁梁的装配组件（2）。
2.根据权利要求1所述的一种挂锁自动上下料组装设备，其特征在于：所述定位夹持组件（1）包括安装板（102），所述连接杆（14）内设有翻转电机（101），且翻转电机（101）的输出端与安装板（102）固定连接，所述安装板（102）的表面开设有调节槽（104），且调节槽（104）贯穿安装板（102），所述调节槽（104）中设有调节丝杆
3.根据权利要求2所述的一种挂锁自动上下料组装设备，其特征在于：所述调节槽（104）中设有连接块（108），且调节丝杆（105）与连接块（108）螺纹连接，所述连接块（108）的顶面设有限位块（117）和弧形板（116），且弧形板（116）与连接块（108）活动连接，所述弧形板（116）与限位块（117）之间设有复位弹簧（107），所述弧形板（116）上开设有滚动槽（115），所述滚动槽（115）中设有橡胶辊（103），所述弧形板（116）的侧面设有翻转马达（114），且翻转马达（114）的输出端与橡胶辊（103）的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种挂锁自动上下料组装设备，其特征在于：所述连接块（108）的底面设有夹持座（113），所述夹持座（113）内设有夹持块（110）和压力传感器（112），且夹持块（110）与夹持座（113）活动连接，所述夹持块（110）与压力传感器（112）之间设有缓冲弹簧（111），所述安装板（102）的底面设有定位板（109）。
5.根据权利要求4所述的一种挂锁自动上下料组装设备，其特征在于：所述装配组件（2）包括无杆气缸（202），所述固定板（29）的顶面开设有安装槽（28），且无杆气缸（202）与安装槽（28）固定连接，所述无杆气缸（202）的输出端设有导料框架（201），所述导料框架（201）的顶面设有固定座（204），所述固定座（204）的顶面设有旋转座（203），且旋转座（203）与固定座（204）活动连接，所述旋转座（203）的顶面均匀开设有锁梁槽（211），且锁梁槽（211）分别贯穿旋转座（203）、固定座（204）和导料框架（201）的顶面，所述固定座（204）中设有定位电机（209），且定位电机（209）的输出端与旋转座（203）的底面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种挂锁自动上下料组装设备，其特征在于：所述固定座（204）的底面开设有移动槽（206），所述移动槽（206）中设有移动丝杆（207），所述移动丝杆（207）的一端固定有移动电机（205），所述固定座（204）的底面设有导料板（208），且导料板（208）与移动丝杆（207）螺纹连接，且导料板（208）与导料框架（201）活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种挂锁自动上下料组装设备，其特征在于：所述导料框架（201）的顶面设有固定块（210），所述固定块（210）之间设有双向丝杆（214）和调节支架（215），且调节支架（215）贯穿导料框架（201）的侧面，且双向丝杆（214）与固定块（210）转动连接，且双向丝杆（214）分别与调节支架（215）螺纹连接，所述固定块（210）的表面设有调节马达（213），且调节马达（213）的输出端与双向丝杆（214）的一端固定连接，所述调节支架（215）的一端设有调节条（212）。
8.根据权利要求7所述的一种挂锁自动上下料组装设备，其特征在于：所述支撑组件（3）包括支撑座（304），且支撑座（304）与放置槽（20）活动连接，所述支撑座（304）中设有转向电机（302），且转向电机（302）的输出端贯穿支撑座（304）的顶面，所述转向电机（302）的输出端设有放置板（301），所述放置...
【技术特征摘要】
1.一种挂锁自动上下料组装设备，包括安装框架（16），其特征在于：所述安装框架（16）的底部设有底板（13），所述底板（13）的顶面固定有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的表面固定有连接框架（11），且连接框架（11）与安装框架（16）固定连接，所述安装框架（16）中设有旋转环（23），所述旋转环（23）的顶面阵列开设有放置槽（20），所述放置槽（20）中设有用于放置锁体的支撑组件（3），所述支撑柱（12）的顶端设有活动筒（6），所述活动筒（6）的侧面设有连接杆（14），所述连接杆（14）的一端设有用于锁体翻转固定的定位夹持组件（1），所述安装框架（16）的侧面设有固定板（29），所述固定板（29）的顶面设有用于组装锁梁的装配组件（2）。
2.根据权利要求1所述的一种挂锁自动上下料组装设备，其特征在于：所述定位夹持组件（1）包括安装板（102），所述连接杆（14）内设有翻转电机（101），且翻转电机（101）的输出端与安装板（102）固定连接，所述安装板（102）的表面开设有调节槽（104），且调节槽（104）贯穿安装板（102），所述调节槽（104）中设有调节丝杆（105），且调节丝杆（105）与调节槽（104）转动连接，所述安装板（102）的侧面设有调节电机（118），且调节电机（118）的输出端与调节丝杆（105）的一端固定连接，所述安装板（102）的顶面设有ccd相机（106）。
3.根据权利要求2所述的一种挂锁自动上下料组装设备，其特征在于：所述调节槽（104）中设有连接块（108），且调节丝杆（105）与连接块（108）螺纹连接，所述连接块（108）的顶面设有限位块（117）和弧形板（116），且弧形板（116）与连接块（108）活动连接，所述弧形板（116）与限位块（117）之间设有复位弹簧（107），所述弧形板（116）上开设有滚动槽（115），所述滚动槽（115）中设有橡胶辊（103），所述弧形板（116）的侧面设有翻转马达（114），且翻转马达（114）的输出端与橡胶辊（103）的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种挂锁自动上下料组装设备，其特征在于：所述连接块（108）的底面设有夹持座（113），所述夹持座（113）内设有夹持块（110）和压力传感器（112），且夹持块（110）与夹持座（113）活动连接，所述夹持块（110）与压力传感器（112）之间设有缓冲弹簧（111），所述安装板（102）的底面设有定位板（109）。
5.根据权利要求4所述的一种挂锁自动上下料组装设备，其特征在于：所述装配组件（2）包括无杆气缸（202），所述固定板（29）的顶面开设有安装槽（28），且无杆气缸（202）与安装槽（28）固定连接，所述无杆气缸（202）的输出端设有导料框架（201），所述导料框架（201）的顶面设有固定座（204），所述固定座（204）的顶面设有旋转座（203），且旋转座（203）与固定座（204）活动连接，所述旋转座（203）的顶面均匀开设有锁梁槽（211），且锁梁槽（211）分别贯穿旋转座（203）、固定座（204）和导料框架（201）的顶面，所述固定座（204）中设有定位电机（209），且定位电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔学辉，刘连杰，
申请(专利权)人：烟台三环制锁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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