【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手臂领域，尤其涉及一种稳定导电机械臂。
技术介绍
1、机械臂是工业生产智能化重要设备，机械臂通过多关节自由活动替代人工实施工业生产，机械臂通过其各个关节部位的电驱动设备控制各个部分自由活动，高效、高稳定性是机械臂的重要优势；
2、机械臂的各个关节部位的电驱动设备供电主要通过两种方式完成，方式一直接采用柔性线路固定连接各个关节的驱动设备，但固定式线路会限制机械臂各个部分的活动自由度，而且长时间的弯折动作会使线路疲劳断裂，方式二采用导电滑环替代柔性线路，能保持机械臂具有较大的活动自由度，磨损是导电滑环最大的弊端，需要定期更换维护导电滑环，但传统导电滑环内置在机械臂的转动关节部位，拆卸维护较为麻烦。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术存在的以下问题：传统机械臂电驱动关节稳定性与维护便捷性低的问题。
2、为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种稳定导电机械臂，包括若干个臂杆，相邻臂杆之间通过转动关节连接，相邻两个所述臂杆的连接端轴向错位形成轴向间隙，所述臂杆表面位于轴向间隙内固定有环套，环套外表面轴向分布若干电极环，轴向间隙内的两个环套表面分别套设环壳a、环壳b，环壳a的表面设置有若干与电极环一一对位接触的电极件，环壳b内部环形分布若干弯折导片，弯折导片与电极环一一接触，环壳a与环壳b轴向贴合，使弯折导片与电极件一一接触。
3、优选的，所述电极件包括导体圈，导体圈同心设置在所述环壳a的端面，导体圈固定有导电杆，导电杆延
4、优选的，所述环壳a、环壳b均由两个半环壳体构成，两个半环壳体的对接部位被切向延伸的螺钉拉紧固定，且半环壳体端面凹凸贴合。
5、优选的，所述环壳b表面环形分布若干伸缩腔，环壳b的端面具有贯通伸缩腔的通口，所述弯折导片设置在伸缩腔内，弯折导片为可弹性变形的直角状，弯折导片的轴向延伸部分与伸缩腔底部固定并接触电极环，弯折导片的径向延伸部分对位通口，弯折导片的表面固定触块，触块穿过通口弹性抵触所述导体圈。
6、优选的，所述伸缩腔内径向弹性滑动设置有球体，所述弯折导片的径向延伸端向球体方向锐角弯折形成翘片，所述环壳a的端面具有套筒部，套筒部罩在环壳b外部径向挤压球体向伸缩腔内收缩，使球体挤压翘片向环壳a方向弹性变形。
7、优选的，所述翘片的端部内扣弯曲形成弯曲部。
8、优选的，所述环壳b远离环壳a的一侧边缘具有倒角部，所述套筒部的端口部位为适配倒角部的缩口状。
9、优选的，所述臂杆表面直线延伸设置若干导体线，导体线的两端对位连接臂杆两端部位的电极环。
10、优选的，所述转动关节包括轴杆和电机，所述轴杆固定连接一个臂杆并与另一个臂杆转动连接，所述电机设置在臂杆表面，电机通过齿轮传动连接所述轴杆，电机通过导体线供电。
11、与相关技术相比较，本专利技术提供的稳定导电机械臂具有如下有益效果：
12、1、本专利技术的关节部位设置环套用于安装电极环，具有两个分体的环壳a、环壳b均是通过切向螺钉拉紧固定在环套外部，使弯折导片、导体圈分别与两侧的电极环定位接触，而弯折导片与导体圈旋转接触，实现电路导通，导通电路外置化方便安装与拆卸维护；
13、2、本专利技术先安装环壳b，再安装环壳a，通过套筒部挤压球体缩入伸缩腔，球体挤压翘片、弯折导片向导体圈的方向弹性变形，使触块弹性挤压接触导体圈，提高接触稳定性，并且在拆卸维护时，通过弯折导片的弹性复位可自动断电，提高维护安全性。
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1.一种稳定导电机械臂，包括若干个臂杆(1)，相邻臂杆(1)之间通过转动关节连接，相邻两个所述臂杆(1)的连接端轴向错位形成轴向间隙，其特征在于，所述臂杆(1)表面位于轴向间隙内固定有环套(4)，环套(4)外表面轴向分布若干电极环(41)，轴向间隙内的两个环套(4)表面分别套设环壳A(3)、环壳B(5)，环壳A(3)的表面设置有若干与电极环(41)一一对位接触的电极件，环壳B(5)内部环形分布若干弯折导片(51)，弯折导片(51)与电极环(41)一一接触，环壳A(3)与环壳B(5)轴向贴合，使弯折导片(51)与电极件一一接触。
2.根据权利要求1所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述电极件包括导体圈(31)，导体圈(31)同心设置在所述环壳A(3)的端面，导体圈(31)固定有导电杆(32)，导电杆(32)延伸至环壳A(3)的内表面与电极环(41)接触。
3.根据权利要求2所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述环壳A(3)、环壳B(5)均由两个半环壳体构成，两个半环壳体的对接部位被切向延伸的螺钉拉紧固定，且半环壳体端面凹凸贴合。
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述伸缩腔(55)内径向弹性滑动设置有球体(54)，所述弯折导片(51)的径向延伸端向球体(54)方向锐角弯折形成翘片(53)，所述环壳A(3)的端面具有套筒部，套筒部罩在环壳B(5)外部径向挤压球体(54)向伸缩腔(55)内收缩，使球体(54)挤压翘片(53)向环壳A(3)方向弹性变形。
6.根据权利要求5所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述翘片(53)的端部内扣弯曲形成弯曲部(56)。
7.根据权利要求5所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述环壳B(5)远离环壳A(3)的一侧边缘具有倒角部，所述套筒部的端口部位为适配倒角部的缩口状。
8.根据权利要求1所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述臂杆(1)表面直线延伸设置若干导体线(42)，导体线(42)的两端对位连接臂杆(1)两端部位的电极环(41)。
9.根据权利要求8所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述转动关节包括轴杆(2)和电机，所述轴杆(2)固定连接一个臂杆(1)并与另一个臂杆(1)转动连接，所述电机设置在臂杆(1)表面，电机通过齿轮传动连接所述轴杆(2)，电机通过导体线(42)供电。
...【技术特征摘要】
1.一种稳定导电机械臂，包括若干个臂杆(1)，相邻臂杆(1)之间通过转动关节连接，相邻两个所述臂杆(1)的连接端轴向错位形成轴向间隙，其特征在于，所述臂杆(1)表面位于轴向间隙内固定有环套(4)，环套(4)外表面轴向分布若干电极环(41)，轴向间隙内的两个环套(4)表面分别套设环壳a(3)、环壳b(5)，环壳a(3)的表面设置有若干与电极环(41)一一对位接触的电极件，环壳b(5)内部环形分布若干弯折导片(51)，弯折导片(51)与电极环(41)一一接触，环壳a(3)与环壳b(5)轴向贴合，使弯折导片(51)与电极件一一接触。
2.根据权利要求1所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述电极件包括导体圈(31)，导体圈(31)同心设置在所述环壳a(3)的端面，导体圈(31)固定有导电杆(32)，导电杆(32)延伸至环壳a(3)的内表面与电极环(41)接触。
3.根据权利要求2所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述环壳a(3)、环壳b(5)均由两个半环壳体构成，两个半环壳体的对接部位被切向延伸的螺钉拉紧固定，且半环壳体端面凹凸贴合。
4.根据权利要求3所述的稳定导电机械臂，其特征在于，所述环壳b(5)表面环形分布若干伸缩腔(55)，环壳b(5)的端面具有贯通伸缩腔(55)的通口，所述弯折导片(51)设置在伸缩腔(55)内，弯折导片(51)为可弹性变形的直角状，弯折导片(51)的轴向延伸部分与伸缩...
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