【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械加工与质量控制，尤其涉及一种紧固件拧紧及检测装置。
技术介绍
1、在现代工业生产中，紧固件的安装质量对产品的整体性能和安全性具有重要影响。随着工业自动化的发展，电动扳手等工具在紧固件安装过程中得到了广泛应用。然而，传统的紧固件拧紧方式往往依赖人工经验，难以保证每次安装的一致性和精确性，尤其是在大规模生产中，更容易出现安装不合格、螺纹损伤等问题，进而影响产品质量和安全性。
2、在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：
3、与本专利技术直接相关的技术中，通常使用电动扳手配合基本的传感器进行紧固件的安装和检测。这些技术在检测拧紧力矩和旋转圈数等参数方面有所帮助，但在实际应用中仍存在诸多不足。首先，相关技术无法在装配过程中实时采集视频资料。当传感器检测到异常时，无法清楚地了解问题的具体原因，甚至无法确认是否真的存在问题。其次，由于装配场地空间受限，传统的固定摄像头往往无法有效覆盖所有关键部位，特别是在角度和视野受限的情况下，细节难以捕捉。最后，当前的安装过程缺乏记录，无法在事后进行问题的追溯和分析。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供一种紧固件拧紧及检测装置。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种紧固件拧紧及检测装置，包括：
3、电动扳手，用于对所述紧固件进行拧紧；
4、支架，其一端安装在所述电动扳手上；
5、摄像头模组，安装在所述支架的另一端，通过所述支
6、根据本申请实施例的第二方面，提供一种紧固件拧紧及检测装置，包括：
7、电动扳手，用于对所述紧固件进行拧紧；
8、支架，其一端安装在所述电动扳手上；
9、光学元件，安装在所述支架的另一端，通过所述支架使得所述光学元件至少能观测到所述电动扳手最前端和所述紧固件的安装情况；
10、摄像头模组，接收所述光学元件观测到所述电动扳手最前端和所述紧固件的安装情况。
11、本申请的实施例通过采用在电动扳手上安装支架，并在支架的另一端安装摄像头模组的技术方案，克服了现有技术中紧固件拧紧过程中无法实现细节处的实时监控和质量检测的缺陷。具体而言，所述支架用于固定摄像头模组，使其能够实时监控电动扳手最前端和紧固件的细节安装情况。通过这种设计，本专利技术实现了以下有益效果：
12、首先，摄像头模组与电动扳手的结合使得系统能够在装配过程中实时采集构件全面的视频资料。这一技术手段有效解决了传统方法中因缺乏实全面时视频监控而导致的问题，尤其是在传感器检测到异常时，现有技术难以确认问题的具体原因，甚至无法确定是否确实存在问题。通过本专利技术提供的摄像头模组，操作人员可以在装配过程中实时观察紧固件的细节安装状态，能够及时发现并记录异常情况，确保每个紧固件都能按照预定要求精确安装，显著提高了安装质量的可靠性。
13、其次，本专利技术的摄像头模组不仅能够实时监控安装过程，还可具备持续记录视频的功能。该功能使得每次安装操作都有完整的记录，这一记录可以在事后进行问题追溯和质量分析，克服了现有技术中因缺乏安装过程记录而导致的问题。通过对安装过程的全面记录，本专利技术提供了强有力的质量管理工具，能够在发生质量问题时，快速、准确地定位问题根源，显著提升了产品的质量一致性和生产效率。
14、总而言之，本专利技术通过在电动扳手上安装摄像头模组和支架，提供了一种能够实时监控、精确检测、并具备完整过程记录的紧固件拧紧及检测装置。该装置有效克服了现有技术中的多项不足，尤其是在装配过程中的实时监控和空间受限环境下的细节捕捉方面，提供了一种全新的解决方案，显著提升了紧固件安装过程的可靠性和可追溯性。
15、另外，通过采用光学元件，如反射镜或棱镜，可以将电动扳手最前端和紧固件的安装情况传输至安装在支架后端或其它不影响检测的位置上的摄像头模组。与直接安装摄像头模组的方案相比，这种设计的关键优势在于，尽管摄像头模组的体积较小，但光学元件的体积更为小巧灵活，能够在紧凑的空间中灵活布置，从而克服了传统方案中摄像头体积较大、难以在狭小空间内有效部署的问题。同时，光学元件的使用使得摄像头模组可以安装在不干扰安装过程的位置上，保证紧固件安装过程的顺畅进行，避免摄像头模组因位置限制而无法捕捉到最佳视角的问题。通过将光学元件安置在支架的前端，而摄像头模组安装在远离紧固件的后端或侧面，本专利技术不仅有效提升了检测设备的灵活性和适应性，能够适应更多复杂的装配环境，还减少了因摄像头模组位置受限而带来的视角盲区，同时降低了摄像头模组可能对安装操作产生的物理干扰，极大地增强了系统的整体可靠性和精度，确保每一个紧固件的安装过程都能得到全面、准确的监控。
16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，还包括距离传感器，用于监测所述紧固件的拧入长度。
3.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，所述支架为伸缩支架或不伸缩的支架；当所述支架为伸缩支架时，所述伸缩支架的伸缩通过以下中的一种实现：
4.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，还包括减震装置，所述减震装置安装在所述支架和摄像头模组之间和/或所述支架和电动扳手之间。
5.根据权利要求4所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，在所述支架和摄像头模组之间，所述减震装置为橡胶减震垫、弹簧减震器或空气阻尼减震；
6.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，还包括以下中的一个或多个：
7.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，所述摄像头模组通过球形万向节、齿轮齿条、滑动轨道或磁性吸附方式安装在所述支架上。
8.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征
9.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，还包括处理器，所述处理器与摄像头模组电连接。
10.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，所述摄像头模组上还带有AI视觉系统对收集的视觉数据进行分析，包括以下一个或多个：
11.一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，还包括距离传感器，用于监测所述紧固件的拧入长度。
13.根据权利要求11所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，所述支架为伸缩支架或不伸缩的支架；当所述支架为伸缩支架时，所述伸缩支架的伸缩通过以下中的一种实现：
14.根据权利要求11所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，还包括减震装置，所述减震装置安装在所述支架和光学元件之间、所述支架和摄像头模组之间和/或所述支架和电动扳手之间。
15.根据权利要求14所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，在所述支架和光学元件之间、所述支架和摄像头模组之间，所述减震装置为橡胶减震垫、弹簧减震器或空气阻尼减震；
16.根据权利要求11所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，还包括以下中的一个或多个：
17.根据权利要求11所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，所述光学元件通过球形万向节、齿轮齿条、滑动轨道或磁性吸附方式安装在所述支架上。
18.根据权利要求11所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述摄像头模组电连接。
19.根据权利要求11所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，还包括处理器，所述处理器与摄像头模组电连接。
20.根据权利要求11所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，所述摄像头模组上带有AI视觉系统对收集的视觉数据进行分析，包括以下一个或多个：
21.根据权利要求11所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，所述光学元件采用反射镜或棱镜。
...【技术特征摘要】
1.一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，还包括距离传感器，用于监测所述紧固件的拧入长度。
3.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，所述支架为伸缩支架或不伸缩的支架；当所述支架为伸缩支架时，所述伸缩支架的伸缩通过以下中的一种实现：
4.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，还包括减震装置，所述减震装置安装在所述支架和摄像头模组之间和/或所述支架和电动扳手之间。
5.根据权利要求4所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，在所述支架和摄像头模组之间，所述减震装置为橡胶减震垫、弹簧减震器或空气阻尼减震；
6.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，还包括以下中的一个或多个：
7.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，所述摄像头模组通过球形万向节、齿轮齿条、滑动轨道或磁性吸附方式安装在所述支架上。
8.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述摄像头模组电连接。
9.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，还包括处理器，所述处理器与摄像头模组电连接。
10.根据权利要求1所述的一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，所述摄像头模组上还带有ai视觉系统对收集的视觉数据进行分析，包括以下一个或多个：
11.一种紧固件拧紧及检测装置，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚栋梁，吕绪康，崔晓铁，
申请(专利权)人：浙江昕越数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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