一种六轴视觉定位机器人工作站制造技术

本技术公开了一种六轴视觉定位机器人工作站，属于机器人技术领域，旨在解决现有技术技术机器人与产线之间均为固定连接，导致机器人的工作范围受限，仅能保持现有工作尺寸进行驱动作业的问题。包括支撑机构、机器人摇臂以及移动台，机器人摇臂设置在移动台的上方，移动台的内部为中空设置，且两侧外壁上均设有可穿出的支撑机构；支撑机构包括推移板、旋转板、驱动板，推移板间隔分布有两组，且两组推移板相对的面上均内嵌有第一气缸，第一气缸的伸缩端固定连接有驱动板。该六轴视觉定位机器人工作站，得益于支撑机构与移动台的配合，机器人摇臂可根据使用需求进行移动，有效提升工业生产需求，根据产线需求，可对机器人摇臂进行快速移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人，具体涉及一种六轴视觉定位机器人工作站。

技术介绍

1、现在大多数厂家对产品装配效率及产品装配精度有严格的要求，装配各种组件配件，由人工作业方式对产品进行装配则存在人工劳动强度大、生产效率低的问题。而目前工业机器人技术越来越成熟，在诸多领域都得到了广泛的应用，同样，在产品装配行业也极其适用，这样利用机器人产品装配复杂零件时效率更高，但是机器人与产线之间均为固定连接，导致机器人的工作范围受限，仅能保持现有工作尺寸进行驱动作业，因此专利技术人提出一种六轴视觉定位机器人工作站来满足使用需求。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种六轴视觉定位机器人工作站，旨在解决现有技术机器人与产线之间均为固定连接，导致机器人的工作范围受限，仅能保持现有工作尺寸进行驱动作业的问题。

3、(2)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种六轴视觉定位机器人工作站，包括支撑机构、机器人摇臂以及移动台，所述机器人摇臂设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种六轴视觉定位机器人工作站，包括支撑机构(2)、机器人摇臂(1)以及移动台(3)，其特征在于，所述机器人摇臂(1)设置在移动台(3)的上方，所述移动台(3)的内部为中空设置，且两侧外壁上均设有可穿出的支撑机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种六轴视觉定位机器人工作站，其特征在于，两组所述推移板(9)之间设有驱动齿轮(13)，所述推移板(9)朝向驱动齿轮(13)的面上开设有第一齿槽(12)，所述驱动齿轮(13)与第一齿槽(12)适配，所述驱动齿轮(13)的下方连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)固定安装在移动台(3)的内部底端。

3.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种六轴视觉定位机器人工作站，包括支撑机构(2)、机器人摇臂(1)以及移动台(3)，其特征在于，所述机器人摇臂(1)设置在移动台(3)的上方，所述移动台(3)的内部为中空设置，且两侧外壁上均设有可穿出的支撑机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种六轴视觉定位机器人工作站，其特征在于，两组所述推移板(9)之间设有驱动齿轮(13)，所述推移板(9)朝向驱动齿轮(13)的面上开设有第一齿槽(12)，所述驱动齿轮(13)与第一齿槽(12)适配，所述驱动齿轮(13)的下方连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)固定安装在移动台(3)的内部底端。

3.根据权利要求1所述的一种六轴视觉定位机器人工作站，其特征在于，所述推移板(9)靠近驱动板(7)的一端转动安装有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的外壁上环绕开设有第二齿槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：高伟，
申请(专利权)人：安徽汇制智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：