【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器人，具体涉及一种六轴机器人移动台。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，在现代生活中，机器人已经出现在人们的视野中，拥有非常好的发展前景，传统的六轴机器人采用固定装配的方式设置在产线上，产线活动而机器人自身不会移动，这就导致机器人的工作范围受限，因此专利技术人提出一种六轴机器人移动台来增加机器人的工作空间。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种六轴机器人移动台，旨在解决现有技术传统的六轴机器人采用固定装配的方式设置在产线上，产线活动而机器人自身不会移动，导致机器人的工作范围受限的问题。
3、(2)技术方
4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种六轴机器人移动台，包括底台(2)、安装台(3)、滑台(4)以及机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)安装在滑台(4)的上方，所述滑台(4)滑动安装在安装台(3)的上表面，所述滑台(4)在安装台(3)上间隔分布有多组，所述安装台(3)设置在底台(2)的上方；
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人移动台，其特征在于，所述滑台(4)的内壁上具有通孔(11)，所述驱动齿轮(10)的外面穿出通孔(11)与齿槽(5)适配连接。
3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人移动台，其特征在于，所述驱动齿轮(10)的圆心处竖向贯穿安装有驱动杆(12)，...
【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人移动台，包括底台(2)、安装台(3)、滑台(4)以及机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)安装在滑台(4)的上方，所述滑台(4)滑动安装在安装台(3)的上表面，所述滑台(4)在安装台(3)上间隔分布有多组，所述安装台(3)设置在底台(2)的上方；
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人移动台，其特征在于，所述滑台(4)的内壁上具有通孔(11)，所述驱动齿轮(10)的外面穿出通孔(11)与齿槽(5)适配连接。
3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人移动台，其特征在于，所述驱动齿轮(10)的圆心处竖向贯穿安装有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)与滑台(4)的内壁顶端、底端面转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种六轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文棋，
申请(专利权)人：安徽汇制智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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