【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢筋加工，尤其涉及一种钢筋加工设备和钢筋加工方法。
技术介绍
1、盾构管片钢筋笼中的底筋和面筋，由弯弧钢筋弯曲装置进行加工而得。为保证加工效率，将多根钢筋并排设置，由弯弧钢筋弯曲装置对其同步进行加工。
2、现有技术中，在加工作业时，多根钢筋夹设于牵引轮和压轮之间，钢筋容易从牵引轮和压轮中外凸翘起，造成多根钢筋的加工弧度不一致，无法保证成品底筋和面筋的加工质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种钢筋加工设备和钢筋加工方法，能够保证同步加工的多根钢筋的弧度一致。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、钢筋加工设备，包括钢筋弯弧装置，所述钢筋弯弧装置包括：
4、弯弧机架；
5、两个牵引轮，沿第一方向间隔设置于所述弯弧机架；
6、牵引驱动器，设置于所述弯弧机架，能够驱动至少一个所述牵引轮绕自身轴线转动；
7、弯弧驱动器，安装于所述弯弧机架；
8、移动支座，安装于所述弯弧驱动器的输出端；
9、弯弧压轮，转动安装于所述移动支座，所述弯弧驱动器能够通过所述移动支座驱动所述弯弧压轮在两个所述牵引轮的对称面上沿第二方向移动，所述牵引轮和所述弯弧压轮的转动轴线均平行于第三方向，多个钢筋夹设于所述牵引轮和所述弯弧压轮之间时，沿所述第三方向并排设置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；
10、限位机构，安装于所述移动支座，多个所述钢筋
11、作为优选，所述限位机构包括：
12、限位支架，设置于所述移动支座；
13、限位压轮，转动设置于所述限位支架，转动轴线平行于所述第二方向，多个所述钢筋夹设于所述牵引轮和所述弯弧压轮之间时，位于所述弯弧机架和所述限位压轮之间。
14、作为优选，所述限位机构还包括：
15、支撑螺杆，固设于所述移动支座，轴线平行于所述第三方向；
16、两个限位螺母，分别螺接于所述支撑螺杆，所述限位支架夹设于两个所述限位螺母之间。
17、作为优选，所述限位压轮设置有两个，两个所述限位压轮沿所述第一方向间隔。
18、作为优选，还包括第一钢筋弯曲装置，所述第一钢筋弯曲装置和所述钢筋弯弧装置在所述第一方向并排设置，所述钢筋弯弧装置能够将多个所述钢筋朝向所述第一钢筋弯曲装置输送，所述第一钢筋弯曲装置能够同步弯曲多个所述钢筋。
19、作为优选，所述第一钢筋弯曲装置包括：
20、第一移位驱动器；
21、第一弯曲主机，安装于所述第一移位驱动器的输送端，所述第一移位驱动器能够驱动所述第一弯曲主机在第一工作位置和第一避让位置之间移动。
22、作为优选，所述第一钢筋弯曲装置包括第一定位机构，所述钢筋弯弧装置输送的所述钢筋抵靠所述第一定位机构时，所述钢筋输送到第一弯曲位置，所述第一钢筋弯曲装置被配置为弯曲所述第一弯曲位置处的所述钢筋。
23、作为优选，还包括第二钢筋弯曲装置，所述第二钢筋弯曲装置位于所述钢筋弯弧装置背离所述第一钢筋弯曲装置的一侧，所述钢筋弯弧装置能够将多个所述钢筋朝向所述第二钢筋弯曲装置输送，所述第二钢筋弯曲装置能够同步弯曲多个所述钢筋。
24、作为优选，所述第二钢筋弯曲装置包括：
25、第二移位驱动器；
26、第二弯曲主机，安装于所述第二移位驱动器的输送端，所述第二移位驱动器能够驱动所述第二弯曲主机在第二工作位置和第二避让位置之间移动。
27、作为优选，所述第二钢筋弯曲装置包括第二定位机构，所述钢筋弯弧装置输送的所述钢筋抵靠所述第二定位机构时，所述钢筋输送到第二弯曲位置，所述第二钢筋弯曲装置被配置为弯曲所述第二弯曲位置处的所述钢筋。
28、钢筋加工方法，使用上述的钢筋加工设备，包括：
29、步骤一、将设定数量的钢筋从进料侧输送至两个牵引轮朝向弯弧压轮的一侧；
30、步骤二、弯弧驱动器通过移动支座驱动弯弧压轮靠近牵引轮，使得设定数量的钢筋夹设于牵引轮和弯弧压轮之间，并位于弯弧机架和限位机构之间；
31、步骤三、弯弧驱动器通过移动支座驱动弯弧压轮继续靠近牵引轮，直至弯弧压轮和两个牵引轮相配合将设定数量的钢筋同步压弯至设定弧度；
32、步骤四、牵引驱动器驱动牵引轮转动，在弯弧的同时输送钢筋。
33、本专利技术的有益效果：
34、多个钢筋夹设于牵引轮和弯弧压轮之间时，位于弯弧机架和限位机构之间，限位机构在牵引轮和弯弧压轮之间的缝隙开口处对钢筋进行阻挡，避免了钢筋从牵引轮和弯弧压轮中外凸翘起，保证了同步加工的多根钢筋的弧度一致。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.钢筋加工设备，其特征在于，包括钢筋弯弧装置(1)，所述钢筋弯弧装置(1)包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋加工设备，其特征在于，所述限位机构(16)包括：
3.根据权利要求2所述的钢筋加工设备，其特征在于，所述限位机构(16)还包括：
4.根据权利要求1所述的钢筋加工设备，其特征在于，还包括第一钢筋弯曲装置(2)，所述第一钢筋弯曲装置(2)和所述钢筋弯弧装置(1)在所述第一方向并排设置，所述钢筋弯弧装置(1)能够将多个所述钢筋(100)朝向所述第一钢筋弯曲装置(2)输送，所述第一钢筋弯曲装置(2)能够同步弯曲多个所述钢筋(100)。
5.根据权利要求4所述的钢筋加工设备，其特征在于，所述第一钢筋弯曲装置(2)包括：
6.根据权利要求4所述的钢筋加工设备，其特征在于，所述第一钢筋弯曲装置(2)包括第一定位机构(23)，所述钢筋弯弧装置(1)输送的所述钢筋(100)抵靠所述第一定位机构(23)时，所述钢筋(100)输送到第一弯曲位置，所述第一钢筋弯曲装置(2)被配置为弯曲所述第一弯曲位置处的所述钢筋(100)。
...【技术特征摘要】
1.钢筋加工设备，其特征在于，包括钢筋弯弧装置(1)，所述钢筋弯弧装置(1)包括：
2.根据权利要求1所述的钢筋加工设备，其特征在于，所述限位机构(16)包括：
3.根据权利要求2所述的钢筋加工设备，其特征在于，所述限位机构(16)还包括：
4.根据权利要求1所述的钢筋加工设备，其特征在于，还包括第一钢筋弯曲装置(2)，所述第一钢筋弯曲装置(2)和所述钢筋弯弧装置(1)在所述第一方向并排设置，所述钢筋弯弧装置(1)能够将多个所述钢筋(100)朝向所述第一钢筋弯曲装置(2)输送，所述第一钢筋弯曲装置(2)能够同步弯曲多个所述钢筋(100)。
5.根据权利要求4所述的钢筋加工设备，其特征在于，所述第一钢筋弯曲装置(2)包括：
6.根据权利要求4所述的钢筋加工设备，其特征在于，所述第一钢筋弯曲装置(2)包括第一定位机构(23)，所述钢筋弯弧装置(1)输送的所述钢筋(100)抵靠所述第一定位机构(23)时，所述钢筋(100)输送到第一弯曲位置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科智能装备制造天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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