【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器，具体为一种智能的可折叠警示三角牌。
技术介绍
1、在智能机器人领域，诸如自动导航、环境感知、远程控制等关键技术已经取得了突破性进展。自动导航技术使得机器人能够在复杂环境中准确行进和定位，这为智能三角警示牌的自动部署提供了技术保障。环境感知技术则可以帮助智能三角警示牌识别周围环境的状态，从而做出相应的警示反应，增强产品的智能化程度。远程控制技术则可以让用户通过智能手机或其他智能设备实现对智能三角警示牌的远程监控和控制，提高了产品的可操作性和便捷性。
2、但目前的智能三角牌产品在折叠性能方面可能存在局限，有些产品可能在折叠时体积过大，不易携带，影响了其便携性和实用性，另外，一些产品可能在展开后稳定性不佳，容易被风吹倒或移位，降低了警示效果，存在一定的安全隐患，在户外使用环境下，产品需要具备良好的耐用性和防水性能，以应对各种恶劣天气条件，保证长期稳定的使用效果。然而，部分产品可能在材料选择和工艺设计上存在瑕疵，导致使用寿命不长或者易受损坏；且在户外环境下，三角警示牌容易受到外部灰尘的影响造成其表面容易污染。因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能的可折叠警示三角牌。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能的可折叠警示三角牌，以解决上述
技术介绍
中提出的智能三角牌产品在折叠性能方面可能存在局限，有些产品可能在折叠时体积过大，不易携带，影响了其便携性和实用性，另外，一些产品可能在展开后稳定性不佳，容易被风吹倒或移位，降低了警示效果，存在一定
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能的可折叠警示三角牌，包括顶板，所述顶板的前后两侧均固定连接有侧板，所述侧板的两侧活动贯穿设有左右侧板连接杆，所述其中一个左右侧板连接杆的一侧活动设有智能三角牌后端反光板，所述其中另一个左右侧板连接杆的一侧活动设有智能三角牌前端反光板，所述智能三角牌前端反光板和智能三角牌后端反光板上端的一侧均固定连接有磁吸端子，所述侧板的下端固定连接有底板；
3、底板一侧的端面两侧均对称活动设有轮子伸缩活动连杆b，所述轮子伸缩活动连杆b的一端活动连接有轮子伸缩活动连杆c，所述轮子伸缩活动连杆c的一端固定连接有轮子伸缩活动连杆a，所述轮子伸缩活动连杆a的一端和底板活动连接，所述轮子伸缩活动连杆a的另一端固定连接有电机固定架，所述电机固定架的一端通过旋转轴连接有轮子。
4、优选的，所述底板另一侧端面的前后两侧均弹性连接有弹出按键，所述弹出按键的两侧活动连接有棘轮连杆，棘轮连杆的一端固定连接有棘爪，所示棘爪一侧活动啮合有棘轮，所述棘轮通过旋转轴活动连接在底板的端面上。
5、优选的，所述底板端面的中间处设有控制电路安装区，棘轮的下端和轮子伸缩活动连杆b旋转连接。
6、优选的，所述顶板的两侧均固定连接有清洗槽，所述清洗槽的一侧固定连接有棘轮，所述棘轮内部的一侧固定连接有堵塞配合机构，所述棘轮一侧的下端固定连接有支撑架机构，所述支撑架机构的内部设有活动堵塞机构，所述清洗槽内部的一侧和堵塞配合机构内部的一侧贯穿设有联通孔。
7、优选的，所述堵塞配合机构包括固定连接在棘轮内部底端一侧的堵塞配合块，所述堵塞配合块的上下两端的中间处竖向贯穿设有竖向通孔，所述堵塞配合块两侧的中间处横向贯穿设有。
8、优选的，所述支撑架机构包括固定连接在棘轮下端的支撑外架，所述支撑外架的上端固定连接有上支撑板，所述支撑外架内部的下端固定连接有下支撑板，所述上支撑板和下支撑板的中间处均贯穿设有活动孔。
9、优选的，所述活动堵塞机构包括连接在上支撑板下端的弹簧，所述弹簧的下端连接有活动板，所述活动板的中间处固定连接有活动柱，所述活动柱的上端横向贯穿设有横向通孔。
10、优选的，所述活动柱竖向贯穿活动在上支撑板和下支撑板中间处的活动孔中。
11、优选的，所述和联通孔对齐设置，所述棘轮内灌入有清洗液。
12、优选的，所述活动柱的上端竖向活动在堵塞配合块内部的中间处，所述横向通孔的两端分别和、联通孔对齐。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、本专利技术通过设置复合式自锁四连杆弹出机构，利用复合式自锁四连杆弹出机构的死点和连杆的奇异点自锁特性，通过棘轮和棘爪的配合，以及弹簧的弹性，实现装置在受到按钮下压时一键弹出、末端自锁和单向回收功能；
15、2、本专利技术中当装置需要进行弹出操作时，通过人力按钮按压推动棘爪连杆，使末端的棘爪抬起，松开棘轮，四个驱动轮在扭簧作用下弹出，经过尺寸计算后恰好能到达死点，形成稳定锁死状态，防止行进过程中误回收，并通过装置上带有的四个轻型车轮实现行进功能；
16、3、本专利技术中当装置需要回收时，由于棘轮的单向传动特性，可以通过人手外力推动连杆铰接点解除自锁后，摇臂在外力作用下绕主销轴旋转，同时其余各连杆按照相应运动方式收回车底，到位后由棘轮棘爪负责锁紧，通过该设置和操作，使得其能够进行折叠，是实现其便携性和实用性。
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1.一种智能的可折叠警示三角牌，包括顶板(2)，其特征在于：所述顶板(2)的前后两侧均固定连接有侧板(5)，所述侧板(5)的两侧活动贯穿设有左右侧板连接杆(7)，所述其中一个左右侧板连接杆(7)的一侧活动设有智能三角牌后端反光板(3)，所述其中另一个左右侧板连接杆(7)的一侧活动设有智能三角牌前端反光板(1)，所述智能三角牌前端反光板(1)和智能三角牌后端反光板(3)上端的一侧均固定连接有磁吸端子(4)，所述侧板(5)的下端固定连接有底板(12)；
2.根据权利要求1所述的一种智能的可折叠警示三角牌，其特征在于：所述底板(12)另一侧端面的前后两侧均弹性连接有弹出按键(14)，所述弹出按键(14)的两侧活动连接有棘轮连杆(15)，棘轮连杆(15)的一端固定连接有棘爪(23)，所示棘爪(23)一侧活动啮合有棘轮(16)，所述棘轮(16)通过旋转轴活动连接在底板(12)的端面上。
3.根据权利要求2所述的一种智能的可折叠警示三角牌，其特征在于：所述底板(12)端面的中间处设有控制电路安装区(17)，棘轮(16)的下端和轮子伸缩活动连杆B(9)旋转连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能的可折叠警示三角牌，包括顶板(2)，其特征在于：所述顶板(2)的前后两侧均固定连接有侧板(5)，所述侧板(5)的两侧活动贯穿设有左右侧板连接杆(7)，所述其中一个左右侧板连接杆(7)的一侧活动设有智能三角牌后端反光板(3)，所述其中另一个左右侧板连接杆(7)的一侧活动设有智能三角牌前端反光板(1)，所述智能三角牌前端反光板(1)和智能三角牌后端反光板(3)上端的一侧均固定连接有磁吸端子(4)，所述侧板(5)的下端固定连接有底板(12)；
2.根据权利要求1所述的一种智能的可折叠警示三角牌，其特征在于：所述底板(12)另一侧端面的前后两侧均弹性连接有弹出按键(14)，所述弹出按键(14)的两侧活动连接有棘轮连杆(15)，棘轮连杆(15)的一端固定连接有棘爪(23)，所示棘爪(23)一侧活动啮合有棘轮(16)，所述棘轮(16)通过旋转轴活动连接在底板(12)的端面上。
3.根据权利要求2所述的一种智能的可折叠警示三角牌，其特征在于：所述底板(12)端面的中间处设有控制电路安装区(17)，棘轮(16)的下端和轮子伸缩活动连杆b(9)旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能的可折叠警示三角牌，其特征在于：所述顶板(2)的两侧均固定连接有清洗槽(22)，所述清洗槽(22)的一侧固定连接有棘轮(16)，所述棘轮(16)内部的一侧固定连接有堵塞配合机构(19)，所述棘轮(16)一侧的下端固定连接有支撑架机构(18)，所述支撑架机构(18)的内部设有活动堵塞机构(20)，所述清洗槽(22)内部的一侧和堵塞配合机构(19)内部的一侧贯穿设有联通孔(21)。
5.根据权利要求4所述的一种智能的可折叠警示三...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈梓寒，马嘉成，王子弦，梁子健，张皓宸，李崇境，廖坤栋，
申请(专利权)人：哇一广州智能机器人科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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