【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量定位，更具体的，涉及一种一种玻璃尺寸测量定位装置。
技术介绍
1、玻璃生产出来后，其边部往往非常锋利，容易在使用时划伤人或造成其他安全隐患。通过磨边机通过可以实现对玻璃边缘进行磨削和抛光，使玻璃边缘变得平滑，从而大大降低划伤的风险。玻璃磨边机是玻璃深加工设备中用量较大的机械设备之一，主要用于家具玻璃、建筑玻璃以及工艺玻璃的加工。
2、现有的玻璃磨边机在上料时有些需要人工上料，上料效率低，劳动强度大，并且容易发生因人工疏忽导致的玻璃破损或安全事故。有些磨边机在上料时利用测量定位装置进行测量和定位，但是由于磨边的过程耗时较长，而测量定位过程耗时相对较短，一个测量定位装置配合一个磨边机导致测量定位装置很多时间是空闲的，这种长时间的空闲状态显著降低了设备的资源利用率。另外，测量定位装置，长时间使用后需要进行校准，现有的测量定位装置无法实现自动校准。可能无法及时发现测量偏差或误差累积，这可能导致产品质量下降或生产过程中的问题无法及时发现和解决。
技术实现思路
1、本专利技术旨在克服现有技术的缺陷，提供一种玻璃尺寸测量定位装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃测量定位装置，包括机架单元、第一输送单元、第二输送单元、第一检测单元、第二检测单元和升降输送单元；所述第一输送单元包括安装于机架单元的多个第一转动轴以及用于驱动多个第一转动轴同步转动的第一驱动单元，所述第一转动轴处具有多个第一转动轮，所述第二输送单元包括安装于机架单元的
3、进一步地，所述升降架驱动单元为多个电动升降杆。
4、进一步地，所述第一检测单元包括下架体和上架体，所述机架单元处安装有用于驱动下架体升降的第一电动升降杆，所述下架体处安装有多个支撑单元，所述支撑单元包括支撑杆以及位于支撑杆顶端的支撑辊，所述下架体通过安装座安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元处安装有真空吸盘单元，所述下架体处还安装有一排升降靠轮；所述上架体处安装有接近开关和四个第一检测部，所述第一检测部包括第一滑轨、第一丝杆、驱动第一丝杆的第一电机、安装于第一滑轨由第一丝杆驱动的第一滑块、固定于第一滑块的第一滑板以及安装于第一滑板的第一压力传感器；所述第二检测单元包括通过第二电动升降杆安装于升降架处的第二检测部，第二检测部包括由第二电动升降杆驱动升降的检测架、安装于检测架的第二滑轨、安装于检测架的第二丝杆、驱动第二丝杆的第二电机、安装于第二滑轨且由第二丝杆驱动的第二滑块以及安装于第二滑块的第二滑板，第二滑板的两侧均安装有第二压力传感器；所述机架单元包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板处安装有一排第一靠轮，所述第二侧板处安装有一排第二靠轮。
5、真空吸盘单元能够牢固地吸附住玻璃，从而确保玻璃在旋转的时候不会滑落或移位。
6、进一步地，所述第一驱动单元和第二驱动单元均安装于第一侧板处。
7、进一步地，所述输送带单元包括安装于升降架的安装架、安装于安装架的主动轮、安装于安装架的从动轮、安装在主动轮和从动轮之间的输送带以及用于驱动主动轮的驱动电机。
8、进一步地，所述下架体包括条形安装板、与条形安装板连接的u形连接板、与u形连接板连接的平面连接板、与平面连接板连接的圆环板以及通过多个径向杆与圆环板连接的圆形板，所述支撑单元安装于所述圆环板处，所述安装座安装于圆形板处；所述上架体包括两个倒u形架以及连接两个倒u形架的连接板体，每个倒u形架处具有两个第一检测部，两个倒u形架处分别为第一倒u形架和第二倒u形架，第一倒u形架的两个第一检测部的其中一个第一检测部的第一压力传感器面对第一侧板，另一个第一检测部的第一压力传感器面对第二侧板，第二倒u形架的两个第一检测部的其中一个第一检测部的第一压力传感器面对第一侧板，另一个第一检测部的第一压力传感器面对第二侧板，所述接近开关安装于连接板体处。
9、进一步地，所述条形安装板处固定有条形座，所述升降靠轮安装于所述条形座处。
10、从而便于安装升降靠轮。
11、进一步地，所述支撑单元的数量大于等于4个且呈环形等间距分布。
12、从而实现对玻璃更好的支撑。
13、进一步地，还包括承载单元，所述承载单元包括固定架、安装于固定架的第三电动升降杆、与第三电动升降杆连接的升降板以及多个固定于升降板的竖直导杆，所述固定架处具有与竖直导杆配合的竖直导孔；所述升降板处具有两端敞口的安装通槽，所述安装通槽内具有第三滑轨、第三电机、由第三电机驱动的第三丝杆、安装于第三滑轨且由第三丝杆驱动的第三滑块，所述第三滑块固定有两个推杆，所述安装通槽内安装有矩形的校准板；所述第二滑板固定连接有推板；所述第二侧板处具有条形通槽，所述推板能够将升降输送单元处的玻璃推动穿过条形通槽并落于升降板处，所述推杆能够将校准板推动穿过条形通槽并落于升降输送单元处。
14、从而第三电动升降杆可以实现承载单元的高度调整。
15、进一步地，所述第三滑轨具有两个；所述第三滑块为长条形，所述推杆有两个，所述推杆能够穿过所述条形通槽。
16、进一步地，所述条形通槽内安装有条形辊体。
17、从而推动校准板移动更加顺利。
18、本申请还公开了一种基于上述的的玻璃测量定位装置的测量定位方法，包括如下步骤：
19、1)利用第一输送单元输送玻璃，当接近开关感应到玻璃时，利用第一电动升降杆上升上架体，并利用真空吸盘单元吸附固定玻璃，利用四个第一检测部检测玻璃的尺寸；
20、2)接着，利用真空吸盘单元将玻璃转动90度，再利用四个第一检测部检测玻璃的尺寸；
21、3)下架体下降，利用第一输送单元和第二输送单元将玻璃输送至升降输送单元上方；
22、4)当步骤1)的第一倒u形架的两个第一检测部检测出的数据和第二倒u形架的两个第一检测部检测出的数据相差大于等于设定阈值，或步骤2)的第一倒u形架的两个第一检测部检测出的数据和第二倒u形架的两个第一检测部检测出的数据相差大于等于所述设定阈值时，利用输送带单元和推板将玻璃推至升降板处；
23、当步骤1)的第一倒u形架的两个第一检测部检测出的数据和第二倒u形架的两个第一检测部检测出的数据相差小于设定阈值，且步骤2)的第一倒u形架的两个第一检测部检测出的数据和第二倒u形架的两个第一检测部检测出的数据相差小于所述设定阈值时；下架体和检测架上升，利用升降靠轮和第二检测部，并利用第一靠轮或第二靠轮对玻璃进行尺寸检测，当检测数据和步骤2)检测的两个数据相差均小于所述设定阈值时，使玻璃贴着第一靠轮和第二靠轮继续向下游输送；当检测数据和步骤2)检测的两个数据的一个以上相差大于等于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃尺寸测量定位装置，其特征在于，包括机架单元、第一输送单元、第二输送单元、第一检测单元、第二检测单元和升降输送单元；所述第一输送单元包括安装于机架单元的多个第一转动轴以及用于驱动多个第一转动轴同步转动的第一驱动单元，所述第一转动轴处具有多个第一转动轮，所述第二输送单元包括安装于机架单元的多个第二转动轴以及用于驱动多个第二转动轴同步转动的第二驱动单元，第二转动轴处具有多个第二转动轮；所述升降输送单元包括升降架、用于驱动升降架升降的升降架驱动单元以及多个安装于升降架处的输送带单元；所述第一检测单元和第二检测单元能够用于检测玻璃的尺寸。
2.根据权利要求1所述的玻璃尺寸测量定位装置，其特征在于，所述第一检测单元包括下架体和上架体，所述机架单元处安装有用于驱动下架体升降的第一电动升降杆，所述下架体处安装有多个支撑单元，所述支撑单元包括支撑杆以及位于支撑杆顶端的支撑辊，所述下架体通过安装座安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元处安装有真空吸盘单元，所述下架体处还安装有一排升降靠轮；所述上架体处安装有接近开关和四个第一检测部，所述第一检测部包括第一滑轨、第一丝杆、驱动第一
3.根据权利要求2所述的玻璃尺寸测量定位装置，其特征在于，所述输送带单元包括安装于升降架的安装架、安装于安装架的主动轮、安装于安装架的从动轮、安装在主动轮和从动轮之间的输送带以及用于驱动主动轮的驱动电机。
4.根据权利要求2所述的玻璃尺寸测量定位装置，其特征在于，所述下架体包括条形安装板、与条形安装板连接的U形连接板、与U形连接板连接的平面连接板、与平面连接板连接的圆环板以及通过多个径向杆与圆环板连接的圆形板，所述支撑单元安装于所述圆环板处，所述安装座安装于圆形板处；所述上架体包括两个倒U形架以及连接两个倒U形架的连接板体，每个倒U形架处具有两个第一检测部，两个倒U形架处分别为第一倒U形架和第二倒U形架，第一倒U形架的两个第一检测部的其中一个第一检测部的第一压力传感器面对第一侧板，另一个第一检测部的第一压力传感器面对第二侧板，第二倒U形架的两个第一检测部的其中一个第一检测部的第一压力传感器面对第一侧板，另一个第一检测部的第一压力传感器面对第二侧板，所述接近开关安装于连接板体处。
5.根据权利要求4所述的玻璃尺寸测量定位装置，其特征在于，还包括承载单元，所述承载单元包括固定架、安装于固定架的第三电动升降杆、与第三电动升降杆连接的升降板以及多个固定于升降板的竖直导杆，所述固定架处具有与竖直导杆配合的竖直导孔；所述升降板处具有两端敞口的安装通槽，所述安装通槽内具有第三滑轨、第三电机、由第三电机驱动的第三丝杆、安装于第三滑轨且由第三丝杆驱动的第三滑块，所述第三滑块固定有两个推杆，所述安装通槽内安装有矩形的校准板；所述第二滑板固定连接有推板；所述第二侧板处具有条形通槽，所述推板能够将升降输送单元处的玻璃推动穿过条形通槽并落于升降板处，所述推杆能够将校准板推动穿过条形通槽并落于升降输送单元处。
6.根据权利要求5所述的玻璃尺寸测量定位装置，其特征在于，所述条形通槽内安装有条形辊体。
7.一种基于权利要求5所述的玻璃尺寸测量定位装置的测量定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的测量定位方法，其特征在于，所述步骤3)中，在玻璃输送至升降输送单元处时，下架体上升，用于对下一个玻璃进行检测；所述步骤4)中，当上一个玻璃是用第一靠轮检测并贴着第一靠轮向下游输送时，步骤4)利用第二靠轮对玻璃进行检测，并使得玻璃贴着第二靠轮向下游输送；当上一个玻璃是用第二靠轮检测并贴着第二靠轮向下游输送时，步骤4)利用第一靠轮对玻璃进行检测，并使得玻璃贴着第一靠轮向下游输送。
9.根据权利要求7所述的测量定位方法，其特征在于，还包括校准步骤，所述校准步骤中，升降输送单元上升，推杆将安装通槽内的校准板推至升降输送单元处；升降输送单元下降，利用第二输送单元和第一输送单元将校准板输送至下架体上方；利用下架体上升对校准板进行检测，将校准板转动90度再次进行检测；下架体下降，利用第一输送...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃尺寸测量定位装置，其特征在于，包括机架单元、第一输送单元、第二输送单元、第一检测单元、第二检测单元和升降输送单元；所述第一输送单元包括安装于机架单元的多个第一转动轴以及用于驱动多个第一转动轴同步转动的第一驱动单元，所述第一转动轴处具有多个第一转动轮，所述第二输送单元包括安装于机架单元的多个第二转动轴以及用于驱动多个第二转动轴同步转动的第二驱动单元，第二转动轴处具有多个第二转动轮；所述升降输送单元包括升降架、用于驱动升降架升降的升降架驱动单元以及多个安装于升降架处的输送带单元；所述第一检测单元和第二检测单元能够用于检测玻璃的尺寸。
2.根据权利要求1所述的玻璃尺寸测量定位装置，其特征在于，所述第一检测单元包括下架体和上架体，所述机架单元处安装有用于驱动下架体升降的第一电动升降杆，所述下架体处安装有多个支撑单元，所述支撑单元包括支撑杆以及位于支撑杆顶端的支撑辊，所述下架体通过安装座安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元处安装有真空吸盘单元，所述下架体处还安装有一排升降靠轮；所述上架体处安装有接近开关和四个第一检测部，所述第一检测部包括第一滑轨、第一丝杆、驱动第一丝杆的第一电机、安装于第一滑轨由第一丝杆驱动的第一滑块、固定于第一滑块的第一滑板以及安装于第一滑板的第一压力传感器；所述第二检测单元包括通过第二电动升降杆安装于升降架处的第二检测部，第二检测部包括由第二电动升降杆驱动升降的检测架、安装于检测架的第二滑轨、安装于检测架的第二丝杆、驱动第二丝杆的第二电机、安装于第二滑轨且由第二丝杆驱动的第二滑块以及安装于第二滑块的第二滑板，第二滑板的两侧均安装有第二压力传感器；所述机架单元包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板处安装有一排第一靠轮，所述第二侧板处安装有一排第二靠轮。
3.根据权利要求2所述的玻璃尺寸测量定位装置，其特征在于，所述输送带单元包括安装于升降架的安装架、安装于安装架的主动轮、安装于安装架的从动轮、安装在主动轮和从动轮之间的输送带以及用于驱动主动轮的驱动电机。
4.根据权利要求2所述的玻璃尺寸测量定位装置，其特征在于，所述下架体包括条形安装板、与条形安装板连接的u形连接板、与u形连接板连接的平面连接板、与平面连接板连接的圆环板以及通过多个径向杆与圆环板连接的圆形板，所述支撑单元安装于所述圆环板处，所述安装座安装于圆形板处；所述上架体包括两个倒u形架以及连接两个倒u形架的连接板体，每个倒u形架处具有两个第一检测部，两个倒u形架处分...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹青，张强，席喜如，邵中跃，
申请(专利权)人：江苏弗曼机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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