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一种铆钉制造设备制造技术

技术编号:43287538 阅读:19 留言:0更新日期:2024-11-12 16:08
本发明专利技术涉及铆钉制造技术领域,公开了一种铆钉制造设备,该设备包括:工作台;夹具组件,安装于台面上,用于固定铆杆;旋压组件,位于夹具组件上方,包括:铆头工装、驱动铆头工装绕自身的第一轴线旋转的第一旋转驱动机构、驱动铆头工装沿竖直方向往复移动的升降驱动机构;第一轴线与台面垂直;加热装置,具有加热端,加热端用于对铆杆朝向上的一端加热;喂料装置,包括供料振动组件和物料取放组件,供料振动组件用于向夹具组件输送铆杆,物料取放组件用于将铆杆放置于夹具组件;控制装置,与夹具组件、旋压组件、加热装置、及供料振动组件和物料取放组件均信号连接。该设备能自动完成铆钉的热铆接,成型质量高,旋铆速度快、效率高,节省人力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铆钉制造,特别涉及一种铆钉制造设备


技术介绍

1、铆钉是一种杆部无螺纹的带头零件,装配时将杆部插入连接件的孔内,然后将杆端铆接,起到连接作用。铆钉相对于螺栓而言价格便宜、重量轻,并且还适用于自动化的安装工具,比螺栓和螺母的安装速度更快,在航空航天产品上得到广泛应用,是最常见的紧固件之一,用于预期不拆卸的结构连接。

2、其中,钨钼属于稀有难熔金属,具有熔点高、密度大、硬度高等特点,因此以此材料制作铆钉时,采用热铆的方式制作。目前现有的铆钉机设备需要两个人配合旋铆钉,其中一人烤火加热铆杆,另一人控制操作铆钉机,使得铆头围绕铆杆的轴心线进行旋转冲压成型,对于人工配合制造铆钉,极易出现沟通不畅造成安全隐患,还容易出现漏铆或质量不稳定等缺陷,不利于产品质量的保证,并且,人工配合操作制造,人力、物力、财力投入较多,工作成本高,工作效率低下,人工长期工作易造成职业病和人身安全隐患问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种铆钉制造设备,该铆钉制造设备可以在控制装置的控制下,使得各机构进行自动化工作,完成铆头和铆杆的热铆接,且铆头和铆杆对位准确,加热端对铆杆的加热位置和加热时间也可以控制准确,有利于提高铆钉成型质量,且旋铆速度快、效率高,铆头和铆杆的铆接过程省时省力,节省人力,缓解了人工劳动强度大以及操作人员人身安全隐患的问题,还可以减少旋压作业中工作人员的职业病的发生,具有良好的推广应用价值。

2、为了达到上述目的,本专利技术提供以下技术方案:</p>

3、一种铆钉制造设备,包括:

4、工作架,所述工作架包括工作台和与所述工作台固定的支架;

5、夹具组件,所述夹具组件安装于所述工作台的台面上,用于夹持固定或释放铆杆;

6、旋压组件,所述旋压组件安装于支架,且位于所述夹具组件远离所述台面的一侧,所述旋压组件包括用于夹持或释放铆头的铆头工装、用于驱动所述铆头工装绕自身的第一轴线旋转的第一旋转驱动机构、以及用于驱动所述铆头工装沿垂直于所述台面的方向往复移动的升降驱动机构;其中,所述第一轴线与所述台面垂直,当所述铆头与所述铆杆对齐并成型连接时,所述第一轴线与所述铆杆的轴心线重合;

7、加热装置,所述加热装置具有加热端,所述加热端用于对所述铆杆朝向铆头的一端加热,以使所述铆头与所述铆杆的一端成型连接;

8、喂料装置,所述喂料装置包括供料振动组件和物料取放组件,所述供料振动组件用于盛放物料且向所述夹具组件输送所述铆杆,所述物料取放组件用于夹取所述铆杆并放置于所述夹具组件上;

9、控制装置,所述夹具组件、所述旋压组件、所述加热装置、以及所述供料振动组件和所述物料取放组件均与所述控制装置信号连接。

10、上述铆钉制造设备可以在控制装置的控制下,使得各机构进行自动化工作,完成铆头和铆杆的热铆接,且铆头和铆杆对位准确,加热端对铆杆的加热位置和加热时间也可以控制准确,有利于提高铆钉成型质量,且旋铆速度快、效率高,铆头和铆杆的铆接过程省时省力,节省人力,缓解了人工劳动强度大以及操作人员人身安全隐患的问题,还可以减少旋压作业中工作人员的职业病的发生,具有良好的推广应用价值。

11、可选地,所述升降驱动机构包括沿垂直于所述台面的方向延伸的导轨、沿所述导轨的延伸方向可移动地安装于所述导轨的移动部、以及用于驱动所述移动部动作的第一动力装置;

12、所述第一旋转驱动机构安装于所述移动部,所述第一旋转驱动机构包括旋转部、与所述旋转部传动连接且用于驱动所述旋转部绕所述第一轴线旋转第二动力装置,所述铆头工装安装于所述旋转部。

13、可选地,所述供料振动组件包括放料振动盘和直线送料器,所述放料振动盘包括底盘、设于底盘上的料斗、以及设于所述料斗底部的振动器,所述料斗用于盛放铆杆,所述振动器用于驱动料斗振动,以使所述料斗内能够形成螺旋输送通道;所述直线送料器内具有直线输送通道,能够沿所述直线输送通道输送铆杆,所述直线输送通道的进料口与所述螺旋输送通道的出料口连接,所述直线输送通道的出料口靠近所述夹具组件。

14、可选地,所述物料取放组件包括:用于夹持或释放所述铆钉的夹爪机构、用于驱动所述夹爪机构绕与所述台面平行的第二轴线旋转的第二旋转驱动机构、以及用于驱动所述夹爪机构沿直线移动的移动驱动机构,所述直线与所述第二轴线垂直。

15、可选地,所述夹爪机构包括y型气动夹爪,第二旋转驱动机构包括旋转气缸,所述移动驱动机构包括:自所述直线输送通道的出料口向所述夹具组件延伸的导轨、沿所述导轨的延长方向可移动地安装于所述导轨的滑块、以及用于驱动所述滑块移动的动力组件;

16、所述旋转气缸设置在夹具组件周侧的一侧,所述旋转气缸具有旋转输出端,所述移动驱动机构安装于所述旋转输出端,以使所述移动驱动机构随所述旋转输出端转动,所述旋转输出端的轴心线与所述第二轴线重合设置;所述y型气动夹爪安装于所述滑块,以使所述y型气动夹爪随所述滑块沿所述导轨往复移动。

17、可选地,所述物料取放组件还包括:平移驱动机构,所述平移驱动机构包括:设置在所述夹具组件周侧中一侧且与所述台面平行的直线导轨、沿所述直线导轨的延伸方向可移动地安装于所述直线导轨的基座块、以及与所述基座块传动连接且用于驱动所述基座块动作的第三动力装置,其中,所述旋转气缸安装于所述基座块。

18、可选地,所述夹具组件包括夹爪卡盘,所述夹爪卡盘包括:卡盘和设于所述卡盘上的至少两个用于卡住所述铆杆的卡爪,至少两个所述卡爪绕所述卡盘的轴心线的周侧均匀间隔分布,所述卡盘中与其轴心线对应的位置形成用于安放所述铆杆的固定工位,每个所述卡爪在所述卡盘的径向上靠近或远离所述固定工位,每个所述卡爪朝向所述固定工位的一侧形成卡接表面;

19、优选地,所述夹具组件包括气动三爪卡盘。

20、可选地,所述铆钉制造设备还包括接料盘,所述夹爪卡盘中部设置有开口,所述接料盘设于所述开口的下方,当所述夹爪松开所述铆杆,所述铆杆穿过所述开口并落入所述接料盘。

21、可选地,所述加热装置包括交流逆变电焊机,所述交流逆变电焊机的焊头构成所述加热端;所述夹具组件的周侧设有用于驱动所述焊头靠近或远离所述铆杆的连接端的焊头驱动机构。

22、可选地,所述焊头驱动机构包括:一端朝向所述夹具组件延伸的直线轨道、沿所述直线轨道可移动地安装于所述直线轨道上的支撑板、以及用于驱动所述支撑板沿所述直线轨道往复移动的气缸组件,所述焊头安装于所述支撑板。

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【技术保护点】

1.一种铆钉制造设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的铆钉制造设备,其特征在于,所述升降驱动机构包括沿垂直于所述台面的方向延伸的导轨、沿所述导轨的延伸方向可移动地安装于所述导轨的移动部、以及用于驱动所述移动部动作的第一动力装置;

3.根据权利要求1所述的铆钉制造设备,其特征在于,所述供料振动组件包括放料振动盘和直线送料器,所述放料振动盘包括底盘、设于底盘上的料斗、以及设于所述料斗底部的振动器,所述料斗用于盛放铆杆,所述振动器用于驱动料斗振动,以使所述料斗内能够形成螺旋输送通道;所述直线送料器内具有直线输送通道,能够沿所述直线输送通道输送铆杆,所述直线输送通道的进料口与所述螺旋输送通道的出料口连接,所述直线输送通道的出料口靠近所述夹具组件。

4.根据权利要求3所述的铆钉制造设备,其特征在于,所述物料取放组件包括:用于夹持或释放所述铆钉的夹爪机构、用于驱动所述夹爪机构绕与所述台面平行的第二轴线旋转的第二旋转驱动机构、以及用于驱动所述夹爪机构沿直线移动的移动驱动机构,所述直线与所述第二轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的铆钉制造设备,其特征在于,所述夹爪机构包括Y型气动夹爪,第二旋转驱动机构包括旋转气缸,所述移动驱动机构包括:自所述直线输送通道的出料口向所述夹具组件延伸的导轨、沿所述导轨的延长方向可移动地安装于所述导轨的滑块、以及用于驱动所述滑块移动的动力组件;

6.根据权利要求5所述的铆钉制造设备,其特征在于,所述物料取放组件还包括:平移驱动机构,所述平移驱动机构包括:设置在所述夹具组件周侧中一侧且与所述台面平行的直线导轨、沿所述直线导轨的延伸方向可移动地安装于所述直线导轨的基座块、以及与所述基座块传动连接且用于驱动所述基座块动作的第三动力装置,其中,所述旋转气缸安装于所述基座块。

7.根据权利要求1-6任一项所述的铆钉制造设备,其特征在于,所述夹具组件包括夹爪卡盘,所述夹爪卡盘包括:卡盘和设于所述卡盘上的至少两个用于卡住所述铆杆的卡爪,至少两个所述卡爪绕所述卡盘的轴心线的周侧均匀间隔分布,所述卡盘中与其轴心线对应的位置形成用于安放所述铆杆的固定工位,每个所述卡爪在所述卡盘的径向上靠近或远离所述固定工位,每个所述卡爪朝向所述固定工位的一侧形成卡接表面;

8.根据权利要求7所述的铆钉制造设备,其特征在于,还包括接料盘,所述夹爪卡盘中部设置有开口,所述接料盘设于所述开口的下方,当所述夹爪松开所述铆杆,所述铆杆穿过所述开口并落入所述接料盘。

9.根据权利要求1-6任一项所述的铆钉制造设备,其特征在于,所述加热装置包括交流逆变电焊机,所述交流逆变电焊机的焊头构成所述加热端;所述夹具组件的周侧设有用于驱动所述焊头靠近或远离所述铆杆的连接端的焊头驱动机构。

10.根据权利要求9所述的铆钉制造设备,其特征在于,所述焊头驱动机构包括:一端朝向所述夹具组件延伸的直线轨道、沿所述直线轨道可移动地安装于所述直线轨道上的支撑板、以及用于驱动所述支撑板沿所述直线轨道往复移动的气缸组件,所述焊头安装于所述支撑板。

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【技术特征摘要】

1.一种铆钉制造设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的铆钉制造设备,其特征在于,所述升降驱动机构包括沿垂直于所述台面的方向延伸的导轨、沿所述导轨的延伸方向可移动地安装于所述导轨的移动部、以及用于驱动所述移动部动作的第一动力装置;

3.根据权利要求1所述的铆钉制造设备,其特征在于,所述供料振动组件包括放料振动盘和直线送料器,所述放料振动盘包括底盘、设于底盘上的料斗、以及设于所述料斗底部的振动器,所述料斗用于盛放铆杆,所述振动器用于驱动料斗振动,以使所述料斗内能够形成螺旋输送通道;所述直线送料器内具有直线输送通道,能够沿所述直线输送通道输送铆杆,所述直线输送通道的进料口与所述螺旋输送通道的出料口连接,所述直线输送通道的出料口靠近所述夹具组件。

4.根据权利要求3所述的铆钉制造设备,其特征在于,所述物料取放组件包括:用于夹持或释放所述铆钉的夹爪机构、用于驱动所述夹爪机构绕与所述台面平行的第二轴线旋转的第二旋转驱动机构、以及用于驱动所述夹爪机构沿直线移动的移动驱动机构,所述直线与所述第二轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的铆钉制造设备,其特征在于,所述夹爪机构包括y型气动夹爪,第二旋转驱动机构包括旋转气缸,所述移动驱动机构包括:自所述直线输送通道的出料口向所述夹具组件延伸的导轨、沿所述导轨的延长方向可移动地安装于所述导轨的滑块、以及用于驱动所述滑块移动的动力组件;

6.根据权利要求5所述的铆钉制造设备,其特征在于,所述物料取放组件还包括:平...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨进龙王二卫杨三龙冯少兵刘江波杨吕昌
申请(专利权)人:安泰天龙钨钼科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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