【技术实现步骤摘要】
本申请涉及起重机，尤其是涉及非水平变幅单臂架起重机起升高度测算方法、设备及介质。
技术介绍
1、非水平变幅的单臂架起重机，由于臂架的倾角角度可以在一定幅度内变化，因此实时起升高度(即起重机吊具距离地面的实时高度)既与起升机构运行位置有关，也与变幅幅度有关。
2、相关技术中，在起重机工作的过程中，先将控制调幅机构将起重机调整至对应的幅度，然后再控制起升机构工作对起重机的起升高度进行调节，从而使得起升高度达到设定高度。
3、然而，相关技术中，当起升高度达到设定高度时，起升机构会运行停止，此时如果起重机的幅度改变，起升高度会随之发生变化，且变化后的起升高度难以进行测算，这就会导致起升高度难以控制的问题。
技术实现思路
1、为了有助于对起升高度进行控制，本申请提供了一种非水平变幅单臂架起重机起升高度测算方法、设备及介质。
2、第一方面，本申请提供一种非水平变幅单臂架起重机起升高度测算方法，采用如下的技术方案：
3、一种非水平变幅单臂架起重机起升高度测...
【技术保护点】
1.一种非水平变幅单臂架起重机起升高度测算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钢丝绳卷筒中的钢丝绳多层缠绕，且每层缠绕预设缠绕圈数，所述基于所述转动数据确定所述钢丝绳卷筒的释放钢丝绳长度，包括：基于所述转动数据、所述转动数据与转动圈数的对应参数和所述预设缠绕圈数确定所述钢丝绳卷筒的当前层数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前层数和所述转动数据确定所述释放钢丝绳长度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在当前层数与所述初始状态下的层数不同的情况下，...
【技术特征摘要】
1.一种非水平变幅单臂架起重机起升高度测算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钢丝绳卷筒中的钢丝绳多层缠绕，且每层缠绕预设缠绕圈数，所述基于所述转动数据确定所述钢丝绳卷筒的释放钢丝绳长度，包括：基于所述转动数据、所述转动数据与转动圈数的对应参数和所述预设缠绕圈数确定所述钢丝绳卷筒的当前层数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前层数和所述转动数据确定所述释放钢丝绳长度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在当前层数与所述初始状态下的层数不同的情况下，基于所述初始状态下最外层钢丝绳的半径、相邻层间钢丝绳中心距、当前层数和所述当前圈数确定所述释放钢丝绳长度，通过下式表示：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述倾角角度确定所述第二可变段的长度，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述对角的角度以及第一参考臂的第一臂长和第二参考臂的第二臂长确定所述第二可变段的长度之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：周豫炜，张传平，潘磊，马磊，饶来庆，关添海，郑斌，王昊，陶庆永，姚克海，
申请(专利权)人：南京港机重工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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