【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其是指一种锁紧圈抓取夹爪及锁紧圈安装机构。
技术介绍
1、现有将锁紧圈进行锁紧时，通常通过人工将锁紧圈放置到安装对象的螺纹处，进行转动，完成安装工作。传统的人工旋紧存在一些问题，其中之一是旋紧扭力难以控制一致，进而影响产品使用的精度和效果，同时，人工旋紧效率较低。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中通过人工旋紧锁紧圈的方式导致扭力难以控制一致以及效率较低的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种锁紧圈抓取夹爪，包括：
3、扭力轴，其下端设置有开口腔；
4、爪座，设置于所述开口腔内；
5、多个爪片，分布于所述爪座外周壁，各所述爪片设置有朝向所述开口腔侧壁的第一受力部以及朝向所述爪座外周壁的第二受力部，各所述爪片的末端延伸于所述开口腔底部；
6、其中，在所述扭力轴的作用下，各所述爪片的所述第一受力部以及所述第二受力部能够共同产生杠杆作用，使各所述爪片的末端向外扩展，以对锁紧圈的内环壁施加抓取力。
7、在本技术的一种实施方式中，各所述爪片中朝向所述开口腔内壁的壁上设置有圆形槽口，所述第一受力部被构造为所述圆形槽口，各所述爪片通过各自的所述圆形槽口共同嵌配有与所述开口腔内壁相抵的o型圈。
8、在本技术的一种实施方式中，所述第二受力部被构造为凸设于所述爪片中朝向所述爪座的壁上的凸起点。
9、本技术还提供一种锁紧圈安装机构，包括：
...【技术保护点】
1.一种锁紧圈抓取夹爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锁紧圈抓取夹爪，其特征在于，各所述爪片（13）中朝向所述开口腔（111）内壁的壁上设置有圆形槽口，所述第一受力部（131）被构造为所述圆形槽口，各所述爪片（13）通过各自的所述圆形槽口共同嵌配有与所述开口腔（111）内壁相抵的O型圈（14）。
3.根据权利要求1所述的一种锁紧圈抓取夹爪，其特征在于，所述第二受力部（132）被构造为凸设于所述爪片（13）中朝向所述爪座（12）的壁上的凸起点。
4.一种锁紧圈安装机构，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的一种锁紧圈安装机构，其特征在于，所述扭力套（24）下部设置有第一安装槽，所述扭力轴（11）的轴肩设置有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有推力轴承（26）。
6.根据权利要求5所述的一种锁紧圈安装机构，其特征在于，所述纵向弹性元件（243）为与所述第一安装槽和所述推力轴承（26）相抵的纵向弹簧。
7.根据权利要求4所述的一种锁紧圈安装机构，其特征在于，所述下压支架（23）连接有微动开关（
8.根据权利要求4所述的一种锁紧圈安装机构，其特征在于，所述旋转座（25）包括相互连接的旋转驱动电机（251）以及与所述旋转驱动电机（251）输出端相连的旋转台（252），所述旋转台（252）定位放置有待锁紧对象（200）。
9.根据权利要求4所述的一种锁紧圈安装机构，其特征在于，还包括设置于所述旋转下压机构（2）旁侧的上料机构（3），所述上料机构（3）包括：
10.根据权利要求9所述的一种锁紧圈安装机构，其特征在于，所述推料气缸（34）包括推料板（35），所述推料板（35）设置有与锁紧圈（100）外形匹配的推料槽口。
...【技术特征摘要】
1.一种锁紧圈抓取夹爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锁紧圈抓取夹爪，其特征在于，各所述爪片（13）中朝向所述开口腔（111）内壁的壁上设置有圆形槽口，所述第一受力部（131）被构造为所述圆形槽口，各所述爪片（13）通过各自的所述圆形槽口共同嵌配有与所述开口腔（111）内壁相抵的o型圈（14）。
3.根据权利要求1所述的一种锁紧圈抓取夹爪，其特征在于，所述第二受力部（132）被构造为凸设于所述爪片（13）中朝向所述爪座（12）的壁上的凸起点。
4.一种锁紧圈安装机构，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的一种锁紧圈安装机构，其特征在于，所述扭力套（24）下部设置有第一安装槽，所述扭力轴（11）的轴肩设置有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有推力轴承（26）。
6.根据权利要求5所述的一种锁紧圈安装机构，其特征在于，所述纵向弹性元件（243）为与所述第一安装槽和所述推力轴承（26）相抵的纵向弹簧。
7.根据权利要求4所述的一种锁紧圈安装机构，其特征在于，所述下压支架（23）连接有微动开关（27），所述扭力套（24）设置有在同一平面的横向通槽（241）和横向盲槽（242），所述横向通槽（241）内安装有检测触发组件（28），所述横向盲槽（242）内安装有导向组件（29），所述扭力...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帆，练连峰，卢兴中，王金虎，
申请(专利权)人：无锡格林通安全装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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