【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体为一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置。
技术介绍
1、目前医疗器械领域大量使用罗伯特夹，作为软管通路的止流阀，用于关闭软管内通道，例如医用负压球，医用负压球通常采用硅胶类材料，硅胶类材料由于其柔软性和粘性，在罗伯特夹与医用负压球上料组装过程中容易出现罗伯特夹的位置偏移和滑落的问题，影响罗伯特夹上料组装效率和产品质量。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，用以解决上述提出的医用负压球通常采用硅胶类材料，硅胶类材料由于其柔软性和粘性，在罗伯特夹与医用负压球上料组装过程中容易出现罗伯特夹的位置偏移和滑落的问题，影响罗伯特夹上料组装效率和产品质量的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，包括支架一，支架一中固定设有安装板一，安装板一上安装有稳定组装机构，稳定组装机构的左侧与带式输送机构对应设置，稳定组装机构的右侧与有序上料机构对应设置，有序上料机构安装在支架一的右端，有序上料机构用于输送罗伯特夹，稳定组装机构用于将罗伯特夹与负压球组装连接，负压球安装在输送台上，输送台安装在带式输送机构上。
3、优选的，有序上料机构包括支架二，支架二固定设置在支架一的右端，支架二的前、后、左、右侧端均设有护板，支架二的上端转动设有盖板，支架二靠近支架一的一端设置的护板上贯穿设有出料口。
4、优选的，支架二的内部固定安装有带式传送机构，带式传送机构的
5、优选的，直振送料器上对应安装有物料监测组件，物料监测组件为光电传感器。
6、优选的，稳定组装机构包括罗伯特夹分料机构、供料机构、定位推动机构、旋转导向机构和负压球定位机构。
7、优选的，供料机构包括固定台二，固定台二固定设置在安装板一的上端后侧，固定台二的上端设有直线电机，直线电机沿左右方向滑动设有滑动台一，滑动台一沿上下方向与滑动台二滑动连接，滑动台二与夹臂固定连接，夹臂的下端前后两侧对称设有夹爪。
8、优选的，罗伯特夹分料机构包括固定台一，固定台一固定安装在安装板一的上端右侧，固定台一与固定块一固定连接，固定块一的上端设有分料口，分料口与直振送料器的出料口对应设置，固定块一的左侧对应设有放置块，放置块的前后两侧对称设有分料槽，分料槽与分料口对应连通，前后两侧的夹爪与前后两侧的分料槽一一对应设置，放置块的下端与滑块固定连接，滑块与滑轨滑动连接。
9、优选的，旋转导向机构包括固定台三，固定台三与导块一固定连接，导块一与导轨一沿左右方向滑动连接，导轨一与安装板二的上端右侧固定连接，安装板二固定安装在安装板一的上端左侧，固定台三的右端与滑轨固定连接，固定台三的左端前后两侧对称设有安装台，安装台与电机固定连接，电机与定位针固定连接。
10、优选的，定位推动机构包括固定台四，固定台四固定设置在安装板二的上端左侧前部，固定台四的上端设有导轨二，导轨二与沿左右方向与导块二滑动连接，导块二与定位台固定连接，定位台的前后两侧对称设有定位块，定位块中用于放置罗伯特夹，前后两侧的定位块与前后两侧的定位针一一对应设置。
11、优选的，负压球定位机构包括固定台五，固定台五与安装板二的上端左侧后部，固定台五的右端与电动伸缩杆固定连接，电动伸缩杆与定位板固定连接，定位板的上端前后两侧对称设有定位槽，定位板的右端前后两侧对称设有夹具，前后两侧的夹具与前后两侧的定位块一一对应设置，定位槽中对应设有负压球的尾管，尾管与夹具固定连接。
12、与现有技术相比，本专利技术具备如下有益效果：
13、1.通过圆振筛将罗伯特夹进行有序排序，使其形态一致、方向一致的进入直振送料器，一致的罗伯特夹呈线性的阵列在直振送料器内，保证了节拍性上料的稳定性，直振送料器将罗伯特夹送入稳定组装机构中；
14、2.光电传感器的设置用于监测直振送料器的位置和数量，在直振送料器传输目标数量的罗伯特夹后，自动控制圆振筛和直振送料器停止工作，避免过多的罗伯特夹进入稳定组装机构；
15、3.直振送料器每次传输罗伯特夹的目标数量为两个，负压球数量也为两个，罗伯特夹分料机构将直振送料器上输送的两个罗伯特夹错分，供料机构控制夹爪夹取罗伯特夹并将其转移至定位推动机构上，旋转导向机构、定位推动机构和负压球定位机构配合工作，将罗伯特夹与负压球精确定位组装连接，实现了将罗伯特夹与负压球稳定组装连接的目的，降低了在罗伯特夹与负压球上料组装过程中出现罗伯特夹的位置偏移和滑落的现象出现。
16、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：包括支架一（12），支架一（12）中固定设有安装板一（1），安装板一（1）上安装有稳定组装机构，稳定组装机构的左侧与带式输送机构（5）对应设置，稳定组装机构的右侧与有序上料机构对应设置，有序上料机构安装在支架一（12）的右端，有序上料机构用于输送罗伯特夹（11），稳定组装机构用于将罗伯特夹（11）与负压球（19）组装连接，负压球（19）安装在输送台（6）上，输送台（6）安装在带式输送机构（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：有序上料机构包括支架二（2），支架二（2）固定设置在支架一（12）的右端，支架二（2）的前、后、左、右侧端均设有护板，支架二（2）的上端转动设有盖板（4），支架二（2）靠近支架一（12）的一端设置的护板上贯穿设有出料口（3）。
3.根据权利要求2所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：支架二（2）的内部固定安装有带式传送机构（8），带式传送机构（8）的上侧对应设有导向板（9），带式传送机构（8）的出料口与圆振
4.根据权利要求3所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：直振送料器（13）上对应安装有物料监测组件，物料监测组件为光电传感器。
5.根据权利要求3所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：稳定组装机构包括罗伯特夹分料机构（18）、供料机构（14）、定位推动机构（17）、旋转导向机构（15）和负压球定位机构（16）。
6.根据权利要求5所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：供料机构（14）包括固定台二（146），固定台二（146）固定设置在安装板一（1）的上端后侧，固定台二（146）的上端设有直线电机（141），直线电机（141）沿左右方向滑动设有滑动台一（142），滑动台一（142）沿上下方向与滑动台二（143）滑动连接，滑动台二（143）与夹臂（144）固定连接，夹臂（144）的下端前后两侧对称设有夹爪（145）。
7.根据权利要求6所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：罗伯特夹分料机构（18）包括固定台一（183），固定台一（183）固定安装在安装板一（1）的上端右侧，固定台一（183）与固定块一（181）固定连接，固定块一（181）的上端设有分料口（182），分料口（182）与直振送料器（13）的出料口对应设置，固定块一（181）的左侧对应设有放置块（186），放置块（186）的前后两侧对称设有分料槽（184），分料槽（184）与分料口（182）对应连通，前后两侧的夹爪（145）与前后两侧的分料槽（184）一一对应设置，放置块（186）的下端与滑块（185）固定连接，滑块（185）与滑轨（187）滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：旋转导向机构（15）包括固定台三（151），固定台三（151）与导块一（155）固定连接，导块一（155）与导轨一（156）沿左右方向滑动连接，导轨一（156）与安装板二（7）的上端右侧固定连接，安装板二（7）固定安装在安装板一（1）的上端左侧，固定台三（151）的右端与滑轨（187）固定连接，固定台三（151）的左端前后两侧对称设有安装台（152），安装台（152）与电机（153）固定连接，电机（153）与定位针（154）固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：定位推动机构（17）包括固定台四（171），固定台四（171）固定设置在安装板二的上端左侧前部，固定台四（171）的上端设有导轨二（172），导轨二（172）与沿左右方向与导块二（173）滑动连接，导块二（173）与定位台（174）固定连接，定位台（174）的前后两侧对称设有定位块（175），定位块（175）中用于放置罗伯特夹（11），前后两侧的定位块（175）与前后两侧的定位针（154）一一对应设置。
10.根据权利要求9所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：负压球定位机构（16）包括固定台五（161），固定台五（161）与安装板二（7）的上端左侧后部，固定台五（161）的右端与电动伸缩杆（162）固定连接，电动伸缩杆（162）与定位板（16...
【技术特征摘要】
1.一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：包括支架一（12），支架一（12）中固定设有安装板一（1），安装板一（1）上安装有稳定组装机构，稳定组装机构的左侧与带式输送机构（5）对应设置，稳定组装机构的右侧与有序上料机构对应设置，有序上料机构安装在支架一（12）的右端，有序上料机构用于输送罗伯特夹（11），稳定组装机构用于将罗伯特夹（11）与负压球（19）组装连接，负压球（19）安装在输送台（6）上，输送台（6）安装在带式输送机构（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：有序上料机构包括支架二（2），支架二（2）固定设置在支架一（12）的右端，支架二（2）的前、后、左、右侧端均设有护板，支架二（2）的上端转动设有盖板（4），支架二（2）靠近支架一（12）的一端设置的护板上贯穿设有出料口（3）。
3.根据权利要求2所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：支架二（2）的内部固定安装有带式传送机构（8），带式传送机构（8）的上侧对应设有导向板（9），带式传送机构（8）的出料口与圆振筛（10）的进料口对应设置，圆振筛（10）的出料口与直振送料器（13）的进料口对应设置，直振送料器（13）穿过出料口（3）与稳定组装机构的右侧对应设置，圆振筛（10）和直振送料器（13）用于将罗伯特夹（11）有序排列并输送。
4.根据权利要求3所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：直振送料器（13）上对应安装有物料监测组件，物料监测组件为光电传感器。
5.根据权利要求3所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：稳定组装机构包括罗伯特夹分料机构（18）、供料机构（14）、定位推动机构（17）、旋转导向机构（15）和负压球定位机构（16）。
6.根据权利要求5所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在于：供料机构（14）包括固定台二（146），固定台二（146）固定设置在安装板一（1）的上端后侧，固定台二（146）的上端设有直线电机（141），直线电机（141）沿左右方向滑动设有滑动台一（142），滑动台一（142）沿上下方向与滑动台二（143）滑动连接，滑动台二（143）与夹臂（144）固定连接，夹臂（144）的下端前后两侧对称设有夹爪（145）。
7.根据权利要求6所述的一种用于提高罗伯特夹上料组装稳定性的装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王广，宋智国，路宽，张建龙，刘腾，刘冠军，李桂龙，
申请(专利权)人：国华青岛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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