【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料搬运，具体为可调节装载面积的agv导向车。
技术介绍
1、agv导向车可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于军用等各个领域中，列入后勤仓库、智能运输等方面皆可应用到agv导向车。
2、参考公开号为cn213138974u的一种agv车，其包括固定装置，推板固定机构，驱动机构，滑动组件和滚轮浮动装置，所述推板固定机构和滚轮浮动装置固定安装在固定装置上，所述推板固定机构固定连接驱动机构和滑动组件，本技术通过设置双向气缸阻挡装置，可根据装载物品的面积大小，调整力的大小而改变移动组件的行程距离和移动角度；采用左右两轮分别驱动，可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯；垫块通过驱动导向轴与减震座连接，这种结构在压力最初接触时得以控制，充分满足当前车库高效智能的新需求，根据上述可知，该agv导向车虽能够得到较好的应用，但通常不便于进行探测防撞处理，使得该agv导向车的安全性难以得到保障，时常困扰着人们。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供可调节装载面积的agv导向车，以解决上述
技术介绍
中提出agv导向车虽能够得到较好的应用，但通常不便于进行探测防撞处理，使得该agv导向车的安全性难以得到保障的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：可调节装载面积的agv导向车，包括车体，所述车体的顶端设置有车顶，所述车体底部的拐角位置处皆安装有滚轮，所述车体内部的中心位置处设置有传动箱，所述传动箱的底部通过支架设
3、优选的，所述车体一侧的外壁上安装有前探测仪，所述前探测仪两侧的车体外壁上皆设置有第一探测模块，通过第一探测模块与前探测仪的设置，以便对车体的前方区域进行探测处理。
4、优选的，所述车体远离前探测仪一侧的外壁上安装有后探测仪，所述后探测仪两侧的车体外壁上皆设置有第二探测模块，所述车体表面的一侧设置有警报器，通过第二探测模块与后探测仪的设置，以便对车体的后方区域进行探测处理。
5、优选的，所述车体的上方设置有两个辅车板，所述传动箱一侧的车体内部设置有传动框，所述传动框的内部转动安装有双向丝杆，通过双向丝杆的设置，以便对螺母座进行安置处理。
6、优选的，所述双向丝杆两侧的外壁上皆螺纹安装有螺母座，所述螺母座的顶端设置有联动座，所述联动座的顶端设置有联动杆，所述联动杆的顶端贯穿车顶并与辅车板的底端固定连接，所述传动框一侧的外壁上通过支架安装有第一电机，所述第一电机的一端延伸至传动框的内部并与双向丝杆的一端相连接，通过第一电机的设置，以便驱动双向丝杆进行旋转。
7、优选的，所述双向丝杆两侧的传动框顶端皆设置有导轨，所述联动座底端的两侧皆设置有轨座，所述轨座的底部与导轨的顶部滑动连接，通过导轨与轨座的设置，以便对联动座的运动幅度进行限位。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可调节装载面积的agv导向车不仅达到了防撞的目的，以提升agv导向车的安全性，还方便根据物件规格按需调节agv导向车的装载面积，而且使得agv导向车具备自动转运的功能；
9、(1)通过前探测仪与后探测仪分别对车体的前方与后方进行探测，且由第一探测模块与第二探测模块对车体外侧的拐角区域进行探测，以及时发现车体的前后方与拐角区域存有障碍物，此时警报器发出警报进行提示，并使agv导向车能够停止滑行避开障碍物，从而达到了防撞的目的，以提升agv导向车的安全性；
10、(2)通过第一电机驱动双向丝杆进行旋转，使得两个螺母座位于双向丝杆的外壁相向滑移，轨座位于导轨的顶部进行滑移，以使螺母座带动联动座相向平移，并使联动座经联动杆带动辅车板同步平移，即可将辅车板的一端展开于车顶的两侧，或将辅车板收缩于车顶的上端，从而方便根据物件规格按需调节agv导向车的装载面积；
11、(3)通过第二电机驱动主动锥型齿进行旋转，因主动锥型齿与从动锥型齿相互啮合，使得主动锥型齿带动从动锥型齿进行旋转，并使从动锥型齿经两个导轴驱动车轮进行转动，以使车轮配合滚轮驱动agv导向车进行滑行，从而使得agv导向车具备自动转运的功能。
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1.可调节装载面积的AGV导向车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的顶端设置有车顶(2)，所述车体(1)底部的拐角位置处皆安装有滚轮(23)，所述车体(1)内部的中心位置处设置有传动箱(9)，所述传动箱(9)的底部通过支架设置有置件框(16)，所述传动箱(9)的顶部通过支架安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的底端延伸至置件框(16)的内部并设置有主动锥型齿(17)，所述主动锥型齿(17)一侧的置件框(16)内部转动安装有从动锥型齿(18)，所述从动锥型齿(18)与主动锥型齿(17)相互啮合，所述从动锥型齿(18)两侧的外壁上皆设置有导轴(14)，所述导轴(14)远离从动锥型齿(18)的一端延伸至传动箱(9)的外部并设置有车轮(4)，所述车轮(4)的底端延伸至车体(1)的外部。
2.根据权利要求1所述的可调节装载面积的AGV导向车，其特征在于：所述车体(1)一侧的外壁上安装有前探测仪(8)，所述前探测仪(8)两侧的车体(1)外壁上皆设置有第一探测模块(6)。
3.根据权利要求2所述的可调节装载面积的AGV导向车，其特征在于：所述车体(1)
4.根据权利要求1所述的可调节装载面积的AGV导向车，其特征在于：所述车体(1)的上方设置有两个辅车板(3)，所述传动箱(9)一侧的车体(1)内部设置有传动框(10)，所述传动框(10)的内部转动安装有双向丝杆(19)。
5.根据权利要求4所述的可调节装载面积的AGV导向车，其特征在于：所述双向丝杆(19)两侧的外壁上皆螺纹安装有螺母座(20)，所述螺母座(20)的顶端设置有联动座(12)，所述联动座(12)的顶端设置有联动杆(13)，所述联动杆(13)的顶端贯穿车顶(2)并与辅车板(3)的底端固定连接，所述传动框(10)一侧的外壁上通过支架安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的一端延伸至传动框(10)的内部并与双向丝杆(19)的一端相连接。
6.根据权利要求5所述的可调节装载面积的AGV导向车，其特征在于：所述双向丝杆(19)两侧的传动框(10)顶端皆设置有导轨(21)，所述联动座(12)底端的两侧皆设置有轨座(22)，所述轨座(22)的底部与导轨(21)的顶部滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.可调节装载面积的agv导向车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的顶端设置有车顶(2)，所述车体(1)底部的拐角位置处皆安装有滚轮(23)，所述车体(1)内部的中心位置处设置有传动箱(9)，所述传动箱(9)的底部通过支架设置有置件框(16)，所述传动箱(9)的顶部通过支架安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的底端延伸至置件框(16)的内部并设置有主动锥型齿(17)，所述主动锥型齿(17)一侧的置件框(16)内部转动安装有从动锥型齿(18)，所述从动锥型齿(18)与主动锥型齿(17)相互啮合，所述从动锥型齿(18)两侧的外壁上皆设置有导轴(14)，所述导轴(14)远离从动锥型齿(18)的一端延伸至传动箱(9)的外部并设置有车轮(4)，所述车轮(4)的底端延伸至车体(1)的外部。
2.根据权利要求1所述的可调节装载面积的agv导向车，其特征在于：所述车体(1)一侧的外壁上安装有前探测仪(8)，所述前探测仪(8)两侧的车体(1)外壁上皆设置有第一探测模块(6)。
3.根据权利要求2所述的可调节装载面积的agv导向车，其特征在于：所述车体(1)远离前探测仪(8)一侧的外壁上安装有后探测仪(24)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马静囡，秦宇伯，赵颖娟，杜海梅，王于鑫，郦超琪，董海君，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：新型
国别省市：
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