一种对位检测上下料设备制造技术

本技术涉及自动化生产技术领域，公开了一种对位检测上下料设备，包括：所述传送机构包括传送线和多个传送托盘，多个所述传送托盘设置在所述传送线上，所述传送托盘上设置有用于定位载具的夹紧模块；所述第一开夹机构、所述CCD检测机构和所述第二开夹机构沿所述传送机构的传送路径依次设置；所述上料传输机构位于所述第一开夹机构的对侧，所述下料传输机构位于所述第二开夹机构的对侧，所述搬运机构位于所述上料传输机构和所述下料传输机构之间；所述下料传输机构用于不良品下料，所述上料传输机构用于改良后产品上料。本技术起到如下技术效果：1、对不良品进行及时下料。2、便于改良后产品的重新上料，节省工时，无需另设作业机构。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化生产，具体涉及一种对位检测上下料设备。

技术介绍

1、在电芯的生产过程中，涉及将电芯极耳与焊盘焊接在一起的作业流程，现有技术中，为克服人工操作存在的效率低下问题，采用了自动化的对位检测技术。

2、在现有的对位检测技术中，通过在电芯的传输线上设置用于对位检测的视觉检测机构，对电芯极耳与焊盘的位置进行相关检测，如不满足焊接需求，则对该不良品进行标记，并集中至传输线上末位工位进行不良品下料。在通过人工对不良品进行二次判别以及改良后，利用单独的作业机构完成对位检测后的相关作业流程，存在重复搬运工作，浪费工时。

技术实现思路

1、为了解决所述现有技术的不足，本技术提供了一种对位检测上下料设备，实现了不良品的及时下料和便于改良后产品的上料，节省工时，以及无需另设单独作业机构。

2、本技术所要达到的技术效果通过以下方案来实现：

3、一种对位检测上下料设备，包括传送机构、ccd检测机构、第一开夹机构、第二开夹机构、上料传输机构、下料传输机构和搬运机构；</p>

4、所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对位检测上下料设备，其特征在于，包括传送机构(100)、CCD检测机构(200)、第一开夹机构(300)、第二开夹机构(400)、上料传输机构(500)、下料传输机构(600)和搬运机构(700)；

2.根据权利要求1所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述夹紧模块(130)至少包括沿不同方向夹紧载具的第一夹紧件(131)和第二夹紧件(132)，且所述第一夹紧件(131)的对侧设置有第一基准块(133)，所述第二夹紧件(132)的对侧设置有第二基准块(134)。

3.根据权利要求2所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述第一开夹机构(300)至少包括沿...

【技术特征摘要】

1.一种对位检测上下料设备，其特征在于，包括传送机构(100)、ccd检测机构(200)、第一开夹机构(300)、第二开夹机构(400)、上料传输机构(500)、下料传输机构(600)和搬运机构(700)；

2.根据权利要求1所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述夹紧模块(130)至少包括沿不同方向夹紧载具的第一夹紧件(131)和第二夹紧件(132)，且所述第一夹紧件(131)的对侧设置有第一基准块(133)，所述第二夹紧件(132)的对侧设置有第二基准块(134)。

3.根据权利要求2所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述第一开夹机构(300)至少包括沿不同方向驱动的第一驱动模块(310)和第二驱动模块(320)，所述第一驱动模块(310)用于驱动所述第一夹紧件(131)朝远离所述第一基准块(133)方向移动，所述第二驱动模块(320)用于驱动所述第二夹紧件(132)朝远离所述第二基准块(134)方向移动。

4.根据权利要求3所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述第一夹紧件(131)包括第一安装板(1311)、第一夹紧块(1312)和第一弹簧(1313)，所述第一弹簧(1313)的两端分别抵接所述第一安装板(1311)和所述第一夹紧块(1312)，所述第一弹簧(1313)朝所述第一基准块(133)方向布设。

5.根据权利要求4所述的对位检测上下料设备，其特征在于，所述第一驱动模块(310)包括第一驱动块(311)、沿不同方向驱动的第一驱动气缸(312)和第二驱动气缸(313)，所述第一驱动块(311)连接所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩铎，杨震，陈韩，陈豫川，聂龙如，陈月座，陈良辉，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：