一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法技术

技术编号:43285972 阅读:25 留言:0更新日期:2024-11-12 16:07
本发明专利技术属于机械检测技术领域,尤其涉及是一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,包括以下步骤:对测量点进行排序,获取测量点的测量结果;获取长度为1的测量矢量;计算获取测量点在标准球球面上对应的待标定点;对标准球的表面进行经纬面片划分,确定面片顶点,并获取面片顶点的坐标;获取需标定点集;判断待标定点是否处于需标定点集中,若是,则基于相应需标定点获取补偿值,若否,则采用插值的方式计算补偿值;最后使用补偿值对测量结果进行补偿,获得补偿测量结果。本技术方案本技术方案减少了标定点数量,且并未降低标定精度,减少标定过程占用的时间,提升了标定效率,对提高测量设备利用率以及降低产品生产成本具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械检测,尤其涉及是一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法


技术介绍

1、机械检测技术对产品质量提供保障,是生产中的重要环节,其中,三坐标测量机等采用触发式探头接触产品进行空间点测量的数字化测量设备,由于其能够在计算机控制下完成复杂测量,通过数学计算获得产品的精确几何测量数据,触发式坐标测量在工业生产中有着广泛的应用。

2、然而,由于触发式探头的结构和原理限制,触发式探头必须进行标定才能获得准确的测量结果。传统的探头标定方法是通过在标准球上选取若干测点进行测量,计算各点补偿值,并使用插值算法计算未探头未标定部位的补偿值以获得准确的测量结果。缺陷在于当测量任务复杂,需要使用大量角度时,必须花费很长时间对探头进行多角度标定才能获得准确的测量结果,标定过程消耗大量时间,降低了测量设备的利用率,提高了产品生产成本。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对探头多角度标定占用大量时间的问题,提出了一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,可提升标定效率,减少标定过程占用的时间,提高测量设备利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,其特征在于,是在使用触发式探头对待测产品进行触发式空间测量时,通过对触发式探头的每一个测量摆角进行单独标定补偿,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,其特征在于,所述步骤S4中,对标准球的表面进行经纬面片划分包括以下步骤:

3.如权利要求2所述一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,其特征在于,所述步骤S4中,当触发式探头不存在测量摆角时,获取面片顶点TP的坐标包括以下步骤:

4.如权利要求3所述一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,其特征在于,所述步骤S4中,当触发式...

【技术特征摘要】

1.一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,其特征在于,是在使用触发式探头对待测产品进行触发式空间测量时,通过对触发式探头的每一个测量摆角进行单独标定补偿,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,其特征在于,所述步骤s4中,对标准球的表面进行经纬面片划分包括以下步骤:

3.如权利要求2所述一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,其特征在于,所述步骤s4中,当触发式探头不存在测量摆角时,获取面片顶点tp的坐标包括以下步骤:

4.如权利要求3所述一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,其特征在于,所述步骤s4中,当触发式探头存在测量摆角时,获取面片顶点tp的坐标包括以下步骤:

5.如权利要求4所述一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,其特征在于,所述步骤s42-21中,标定轴系方向矩阵am是由不存在测量摆角时的基础方向矩阵绕不存在测量摆角时基础标定轴系的x轴、y轴、z轴旋转获得,表示为:其中,ixm,jxm和kxm分别表示为第m个测量摆角对应标定轴系的x轴方向的x轴、y轴和z轴分量;jym,jym和kym分别表示第m个测量摆角对应标定轴系的y轴方向的x轴、y轴和z轴分量;izm,jzm和kzm分别表示第m个测量摆角对应标定轴系的z轴方向的x轴、y轴和z轴分量。

6.如权利要求5所述一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,其特征在于,所述步骤s42-22中,获取面片顶点tpp,q在相应测量摆角下的坐标时的过程中,表示单个测量摆角下的所有面片顶点时,隐藏测量摆角参数m,则有:

7.如权利要求6所述一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法,其特征在于,所述步骤s4中,当触发式探头存在测量摆角时,获取面片顶点tp坐标的过程中,还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:王灿周进张也袁信满邓乙凡翟立恒李珣凯徐延豪黄景康
申请(专利权)人:成都飞机工业集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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