【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接领域，特别涉及一种焊接推车及焊接装置。
技术介绍
1、随着我国产业需求增大和人力成本上涨，机器人焊接替代人工焊接的需求越发迫切。对于船舶、海洋钻井平台和集装箱等大型金属结构，由于焊接点位众多，采用机器人焊接则需要经常使其在生产过程中进行移动。而现有的机器人移动方式，或通过地轨外部轴、龙门外部轴来移动机器人，或通过天车或叉车来移动机器人，其移动过程均较繁琐，以致焊接效率较低。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于解决现有技术中所存在的不足，而提供一种可灵活移动的焊接推车及焊接装置。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种焊接推车，包括：
4、支架，包括支腿及用于支撑焊接机器人组件的承载板，所述支腿支撑所述承载板；
5、行走组件，其设于所述支架的底部，且所述行走组件可升降设于所述支腿的一侧；
6、升降组件，其一端设于所述行走组件上，所述升降组件的另一端为升降端，所述升降端与所述支架连接，以带动所述支架升降，所述升降端带动所述支架升起，所述支腿提升至所述支腿的底端高于所述行走组件的底端，所述行走组件带动所述支架移动。
7、在一个示例性实施例中，所述升降组件包括千斤顶。
8、在一个示例性实施例中，所述行走组件包括滑轮和连接梁，所述滑轮设于所述支腿的外侧壁上，所述连接梁设于所述滑轮的顶端，所述连接梁连接相邻所述滑轮。
9、在一个示例性实施例中，包括导向组件，所述
10、在一个示例性实施例中，所述升降组件的一端与所述连接梁连接，所述升降组件的升降端与所述承载板连接。
11、在一个示例性实施例中，包括限位件，所述限位件设于所述行走组件上，所述限位件用于限制所述行走组件脱离所述支架。
12、在一个示例性实施例中，包括加强结构，所述加强结构包括加强板和支撑板，所述支撑板设于所述支腿的底端，所述支撑板的表面积大于所述支腿的底端的表面积，所述加强板设于所述支撑板和所述支腿之间。
13、在一个示例性实施例中，包括扶手，所述扶手设于所述支架上，所述扶手与所述行走组件在所述支架的同一侧，所述扶手用于推动所述支架。
14、在一个示例性实施例中，所述承载板包括第一承载板和第二承载板，所述第一承载板和所述第二承载板间隔设置，所述第一承载板设于所述支腿的顶端，所述第二承载板设于所述支腿的中部。
15、一种焊接装置，包括如上所述的焊接推车以及焊接机器人组件，所述焊接机器人组件包括机器人本体和电柜，所述机器人本体和所述电柜分别设于所述承载板的两端。
16、由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：
17、本技术中的焊接推车，移动灵活，可实现随停随走，有利于提高焊接效率。具体地，焊接推车包括支架、行走组件以及升降组件。升降组件用于带动支架升降，也即，升降组件的升降端可带动支架升起，使支腿的底端高于行走组件的底端，此时行走组件可带动支架灵活移动，从而设于支架上的焊接机器人随之移动。相对的，升降组件的升降端带动支架降落，使得支腿的底端低于或等于行走组件的底端，此时焊接推车可稳固立于地面或其他平面上，以有利于保证焊接机器人组件的焊接作业的稳定性。
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1.一种焊接推车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接推车，其特征在于，所述升降组件包括千斤顶。
3.根据权利要求1所述的焊接推车，其特征在于，所述行走组件包括滑轮和连接梁，所述滑轮设于所述支腿的外侧壁上，所述连接梁设于所述滑轮的顶端，所述连接梁连接相邻所述滑轮。
4.根据权利要求3所述的焊接推车，其特征在于，包括导向组件，所述导向组件包括连接块以及导向件，所述连接块设于所述支腿的外侧壁上，所述连接块开设有通孔，所述导向件的一端与所述连接梁连接，所述导向件的另一端穿设所述通孔。
5.根据权利要求3所述的焊接推车，其特征在于，所述升降组件的一端与所述连接梁连接，所述升降组件的升降端与所述承载板连接。
6.根据权利要求1所述的焊接推车，其特征在于，包括限位件，所述限位件设于所述行走组件上，所述限位件用于限制所述行走组件脱离所述支架。
7.根据权利要求1所述的焊接推车，其特征在于，包括加强结构，所述加强结构包括加强板和支撑板，所述支撑板设于所述支腿的底端，所述支撑板的表面积大于所述支腿的底端的表面积，所
8.根据权利要求1所述的焊接推车，其特征在于，包括扶手，所述扶手设于所述支架上，所述扶手与所述行走组件在所述支架的同一侧，所述扶手用于推动所述支架。
9.根据权利要求1所述的焊接推车，其特征在于，所述承载板包括第一承载板和第二承载板，所述第一承载板和所述第二承载板间隔设置，所述第一承载板设于所述支腿的顶端，所述第二承载板设于所述支腿的中部。
10.一种焊接装置，其特征在于，包括如权利要求1～9任一所述的焊接推车以及焊接机器人组件，所述焊接机器人组件包括机器人本体和电柜，所述机器人本体和所述电柜分别设于所述承载板的两端。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接推车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接推车，其特征在于，所述升降组件包括千斤顶。
3.根据权利要求1所述的焊接推车，其特征在于，所述行走组件包括滑轮和连接梁，所述滑轮设于所述支腿的外侧壁上，所述连接梁设于所述滑轮的顶端，所述连接梁连接相邻所述滑轮。
4.根据权利要求3所述的焊接推车，其特征在于，包括导向组件，所述导向组件包括连接块以及导向件，所述连接块设于所述支腿的外侧壁上，所述连接块开设有通孔，所述导向件的一端与所述连接梁连接，所述导向件的另一端穿设所述通孔。
5.根据权利要求3所述的焊接推车，其特征在于，所述升降组件的一端与所述连接梁连接，所述升降组件的升降端与所述承载板连接。
6.根据权利要求1所述的焊接推车，其特征在于，包括限位件，所述限位件设于所述行走组件上，所述限位件用于限制所述行走组件脱...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁涛，彭苑双，李博，钟明兵，李纯新，王世荣，高建文，
申请(专利权)人：深圳前海瑞集科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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