【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接领域,特别涉及一种焊接推车及焊接装置。
技术介绍
1、随着我国产业需求增大和人力成本上涨,机器人焊接替代人工焊接的需求越发迫切。对于船舶、海洋钻井平台和集装箱等大型金属结构,由于焊接点位众多,采用机器人焊接则需要经常使其在生产过程中进行移动。而现有的机器人移动方式,或通过地轨外部轴、龙门外部轴来移动机器人,或通过天车或叉车来移动机器人,其移动过程均较繁琐,以致焊接效率较低。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于解决现有技术中所存在的不足,而提供一种可灵活移动的焊接推车及焊接装置。
2、为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:
3、一种焊接推车,包括:
4、支架,包括支腿及用于支撑焊接机器人组件的承载板,所述支腿支撑所述承载板;
5、行走组件,其设于所述支架的底部,且所述行走组件可升降设于所述支腿的一侧;
6、升降组件,其一端设于所述行走组件上,所述升降组件的另一端为升降端,所述升降端与所述支架连接,以带动所述支
...【技术保护点】
1.一种焊接推车,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的焊接推车,其特征在于,所述升降组件包括千斤顶。
3.根据权利要求1所述的焊接推车,其特征在于,所述行走组件包括滑轮和连接梁,所述滑轮设于所述支腿的外侧壁上,所述连接梁设于所述滑轮的顶端,所述连接梁连接相邻所述滑轮。
4.根据权利要求3所述的焊接推车,其特征在于,包括导向组件,所述导向组件包括连接块以及导向件,所述连接块设于所述支腿的外侧壁上,所述连接块开设有通孔,所述导向件的一端与所述连接梁连接,所述导向件的另一端穿设所述通孔。
5.根据权利要求3所述的焊接推
...【技术特征摘要】
1.一种焊接推车,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的焊接推车,其特征在于,所述升降组件包括千斤顶。
3.根据权利要求1所述的焊接推车,其特征在于,所述行走组件包括滑轮和连接梁,所述滑轮设于所述支腿的外侧壁上,所述连接梁设于所述滑轮的顶端,所述连接梁连接相邻所述滑轮。
4.根据权利要求3所述的焊接推车,其特征在于,包括导向组件,所述导向组件包括连接块以及导向件,所述连接块设于所述支腿的外侧壁上,所述连接块开设有通孔,所述导向件的一端与所述连接梁连接,所述导向件的另一端穿设所述通孔。
5.根据权利要求3所述的焊接推车,其特征在于,所述升降组件的一端与所述连接梁连接,所述升降组件的升降端与所述承载板连接。
6.根据权利要求1所述的焊接推车,其特征在于,包括限位件,所述限位件设于所述行走组件上,所述限位件用于限制所述行走组件脱...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁涛,彭苑双,李博,钟明兵,李纯新,王世荣,高建文,
申请(专利权)人:深圳前海瑞集科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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