【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种rgv双向长跨距重载托盘交换机构。
技术介绍
1、在机床自动化加工领域，机加生产线上的托盘需要在加工中心工作台、线边装卸站（线边装卸站是机加生产线中的组成部分，线边装卸站可以用来存放成品、毛坯等工件及在其上进行工件装夹作业）之间进行自动化运输交换，以实现毛坯与成品的自动化上下料。其中交换机构安装在rgv（有轨制导车辆）上，rgv移动进行不同工位位置切换。而市场上的自动交换托盘尺寸基本在1mx1m以下，对于大型托盘或者载重大于2t/m的托盘的自动化交换很少。并且rgv与交换位（加工中心工作台、线边装卸位）之间的间隙很小，轻载托盘可以通过交换机构的悬臂直接送到加工中心工作台上。
2、对于rgv与交换位（加工中心工作台、线边装卸站）之间具有较大距离，如工作台需要旋转（留出旋转空间），安装机床防护门，排屑器等，运动方向尺寸小的托盘无法直接跨过间隙。另外，对于采用悬臂交换结构接合间隙的方式，刚性较差，容易在托盘运动时悬臂末端下垂变形，导致交换机构与交换位的轨道无法对接。
3、主要是大型重载加工中心的自动化加工还不成熟，重载托盘自动化交换应用不多。未来需要在交换站与机床之间安装防护门，对整条产线进行防护的需求成为常态，所以大跨距的工作台交换的问题必然需要解决。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种rgv双向长跨距重载托盘交换机构，可以实现重载托盘在加工中心工作台底座与机床外交换站之间的自动交换功能，解决加工中心与交换站之间因存在较大间隙，托盘无法直接跨
2、本专利技术提供的技术方案是：一种rgv双向长跨距重载托盘交换机构，包括rgv轨道和在其上运行的rgv小车， rgv轨道一侧具有承载交换托盘的加工中心工作台和rgv轨道另一侧具有承载交换托盘的线边装卸站，rgv小车上有两套托盘交换机构，当一套托盘交换机构用于从加工中心工作台取出一托盘时，另一套托盘交换机构用于将线边装卸站上的另一托盘送回加工中心工作台。
3、所述托盘交换机构包括上下两层：下层包括rgv底座，rgv底座上安装有平移电机和平移轨道；平移电机的输出轴上安装有齿轮；上层包括平移支座，平移支座其上安装有齿条、丝杠螺母副和推销机构，推销机构与丝杠螺母副的丝杠螺母连接，可随丝杠螺母沿丝杠轴线方向移动。平移电机的输出轴上的齿轮与齿条啮合。齿轮驱动与其啮合的齿条，带动上层平移支座沿平移轨道方向移动。
4、所述托盘底部安装有托盘滚轮，托盘滚轮与平移支座滚动连接。所述交换托盘两侧设有托盘拉钩。
5、所述加工中心工作台和装卸站上均安装有两个支撑件，支撑件上安装有支撑滚轮，支撑滚轮上侧高度与平移支座等高，对接时形成两头支撑平移支座的结构。
6、所述推销机构包含推销底座、两套推销气缸和推销销轴，每套推销气缸与推销之间通过连接件连接，推销气缸伸缩带动推销销轴插入或退出托盘拉钩；推销气缸与推销销轴都安装在推销底座上，推销底座与丝杠螺母连接，带动托盘沿丝杠轴线方向移动。
7、本专利技术平移支座下方安装有平移滚轮，平移轨道上安装有导向滚轮, 导向滚轮布置在平移滚轮两侧，通过对平移滚轮导向实现上层平移支座在平移轨道上移动。
8、所述rgv小车的底部的两侧安装有插销机构，插销机构包括插销气缸和插销销轴，插销气缸与插销销轴通过连接板连接，插销气缸固定在rgv小车上。
9、本专利技术可以实现通过rgv输送重载托盘，在加工中心工作台与线边装卸站之间进行物料的自动交换功能，解决了rgv与交换位之间存在较大间隙，托盘无法直接跨过的问题，并解决了传统的悬臂结构导致的轨道下垂问题。
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1.一种RGV双向长跨距重载托盘交换机构，包括RGV轨道（4）和在其上运行的RGV小车（1），其特征在于：RGV轨道一侧具有承载交换托盘的加工中心工作台（2），RGV轨道另一侧具有交换托盘的线边装卸站（3），RGV小车上有两套托盘交换机构（10），当一套托盘交换机构用于从加工中心工作台取出一交换托盘时，另一套托盘交换机构用于将线边装卸站上的另一交换托盘送回加工中心工作台。
2.根据权利要求1所述的RGV双向长跨距重载托盘交换机构，其特征在于：所述托盘交换机构（10）包括上下两层：下层包括RGV底座（11），RGV底座上安装有平移电机（100）和平移轨道（163），平移电机的输出轴上安装有齿轮（104）；上层包括平移支座（103），平移支座底部安装有齿条（101）、丝杠螺母副（13）和推销机构（12），推销机构（12）与丝杠螺母副的丝杠螺母（131）连接，可随丝杠螺母沿丝杠轴线方向移动；平移电机的输出轴上的齿轮与齿条啮合。
3.根据权利要求1或2所述的RGV双向长跨距重载托盘交换机构，其特征在于：所述交换托盘底部安装有托盘滚轮（22），托盘滚轮（22）与平移
4.根据权利要求2所述的RGV双向长跨距重载托盘交换机构，其特征在于：所述加工中心工作台和线边装卸站上均安装有两个支撑件（23），支撑件（23）上安装有支撑滚轮（24），支撑滚轮（24）上侧高度与平移支座（103）等高，对接时形成两头支撑平移支座的结构。
5.根据权利要求3所述的RGV双向长跨距重载托盘交换机构，其特征在于：所述推销机构（12）包含推销底座（120）、两套推销气缸（121）和推销销轴（123），每套推销气缸与推销之间通过连接件（122）连接，推销气缸伸缩带动推销销轴插入或退出托盘拉钩（52）；推销气缸与推销销轴都安装在推销底座（120）上，推销底座（120）与丝杠螺母（131）连接，带动托盘沿丝杠轴线方向移动。
6.根据权利要求2所述的RGV双向长跨距重载托盘交换机构，其特征在于：平移支座（103）下方安装有平移滚轮（160），平移轨道（163）上安装有导向滚轮（161）, 导向滚轮布置在平移滚轮两侧，通过对平移滚轮导向实现平移支座在平移轨道上移动。
7.根据权利要求1或2所述的RGV双向长跨距重载托盘交换机构，其特征在于：RGV小车的底部的两侧安装有插销机构（17），插销机构（17）包括插销气缸（170）和插销销轴（172），插销气缸（170）与插销销轴（172）通过连接板（171）连接，插销气缸固定在RGV小车上。
...【技术特征摘要】
1.一种rgv双向长跨距重载托盘交换机构，包括rgv轨道（4）和在其上运行的rgv小车（1），其特征在于：rgv轨道一侧具有承载交换托盘的加工中心工作台（2），rgv轨道另一侧具有交换托盘的线边装卸站（3），rgv小车上有两套托盘交换机构（10），当一套托盘交换机构用于从加工中心工作台取出一交换托盘时，另一套托盘交换机构用于将线边装卸站上的另一交换托盘送回加工中心工作台。
2.根据权利要求1所述的rgv双向长跨距重载托盘交换机构，其特征在于：所述托盘交换机构（10）包括上下两层：下层包括rgv底座（11），rgv底座上安装有平移电机（100）和平移轨道（163），平移电机的输出轴上安装有齿轮（104）；上层包括平移支座（103），平移支座底部安装有齿条（101）、丝杠螺母副（13）和推销机构（12），推销机构（12）与丝杠螺母副的丝杠螺母（131）连接，可随丝杠螺母沿丝杠轴线方向移动；平移电机的输出轴上的齿轮与齿条啮合。
3.根据权利要求1或2所述的rgv双向长跨距重载托盘交换机构，其特征在于：所述交换托盘底部安装有托盘滚轮（22），托盘滚轮（22）与平移支座（103）滚动连接，所述交换托盘两侧设有托盘拉钩（52）。
4.根据权利要求2所述的rgv双向长跨距重载托盘交换机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：许灿逵，张财胜，苏博，任杰，王红，刘忠，
申请(专利权)人：武汉重型机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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