一种RGV双向长跨距重载托盘交换机构制造技术

本发明专利技术提供一种RGV双向长跨距重载托盘交换机构，包括RGV轨道和在其上运行的RGV小车，RGV轨道一侧具有承载交换托盘的加工中心工作台，RGV轨道另一侧具有交换托盘的线边装卸站，RGV小车上有两套托盘交换机构，当一套托盘交换机构用于从加工中心工作台取出一交换托盘时，另一套托盘交换机构用于将线边装卸站上的另一交换托盘送回加工中心工作台。本发明专利技术可以实现通过RGV输送重载托盘，在加工中心工作台与线边装卸站之间进行物料的自动交换功能，解决了RGV与交换位之间存在较大间隙，托盘无法直接跨过的问题，并解决了传统的悬臂结构导致的轨道下垂问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种rgv双向长跨距重载托盘交换机构。

技术介绍

1、在机床自动化加工领域，机加生产线上的托盘需要在加工中心工作台、线边装卸站（线边装卸站是机加生产线中的组成部分，线边装卸站可以用来存放成品、毛坯等工件及在其上进行工件装夹作业）之间进行自动化运输交换，以实现毛坯与成品的自动化上下料。其中交换机构安装在rgv（有轨制导车辆）上，rgv移动进行不同工位位置切换。而市场上的自动交换托盘尺寸基本在1mx1m以下，对于大型托盘或者载重大于2t/m的托盘的自动化交换很少。并且rgv与交换位（加工中心工作台、线边装卸位）之间的间隙很小，轻载托盘可以通过交换机构的悬臂直接送到加工中心工作台上。

2、对于rgv与交换位（加工中心工作台、线边装卸站）之间具有较大距离，如工作台需要旋转（留出旋转空间），安装机床防护门，排屑器等，运动方向尺寸小的托盘无法直接跨过间隙。另外，对于采用悬臂交换结构接合间隙的方式，刚性较差，容易在托盘运动时悬臂末端下垂变形，导致交换机构与交换位的轨道无法对接。

3、主要是大型重载加工中心的自动化加工还不成熟，重载托本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种RGV双向长跨距重载托盘交换机构，包括RGV轨道（4）和在其上运行的RGV小车（1），其特征在于：RGV轨道一侧具有承载交换托盘的加工中心工作台（2），RGV轨道另一侧具有交换托盘的线边装卸站（3），RGV小车上有两套托盘交换机构（10），当一套托盘交换机构用于从加工中心工作台取出一交换托盘时，另一套托盘交换机构用于将线边装卸站上的另一交换托盘送回加工中心工作台。

2.根据权利要求1所述的RGV双向长跨距重载托盘交换机构，其特征在于：所述托盘交换机构（10）包括上下两层：下层包括RGV底座（11），RGV底座上安装有平移电机（100）和平移轨道（163），平移电机的输...

【技术特征摘要】

1.一种rgv双向长跨距重载托盘交换机构，包括rgv轨道（4）和在其上运行的rgv小车（1），其特征在于：rgv轨道一侧具有承载交换托盘的加工中心工作台（2），rgv轨道另一侧具有交换托盘的线边装卸站（3），rgv小车上有两套托盘交换机构（10），当一套托盘交换机构用于从加工中心工作台取出一交换托盘时，另一套托盘交换机构用于将线边装卸站上的另一交换托盘送回加工中心工作台。

2.根据权利要求1所述的rgv双向长跨距重载托盘交换机构，其特征在于：所述托盘交换机构（10）包括上下两层：下层包括rgv底座（11），rgv底座上安装有平移电机（100）和平移轨道（163），平移电机的输出轴上安装有齿轮（104）；上层包括平移支座（103），平移支座底部安装有齿条（101）、丝杠螺母副（13）和推销机构（12），推销机构（12）与丝杠螺母副的丝杠螺母（131）连接，可随丝杠螺母沿丝杠轴线方向移动；平移电机的输出轴上的齿轮与齿条啮合。

3.根据权利要求1或2所述的rgv双向长跨距重载托盘交换机构，其特征在于：所述交换托盘底部安装有托盘滚轮（22），托盘滚轮（22）与平移支座（103）滚动连接，所述交换托盘两侧设有托盘拉钩（52）。

4.根据权利要求2所述的rgv双向长跨距重载托盘交换机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：许灿逵，张财胜，苏博，任杰，王红，刘忠，
申请(专利权)人：武汉重型机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：