【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光加工，具体为自动上料装置、激光切料机及工作方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、激光加工具有精度高、效率高的优势，能够实现自动化加工，以加工管材的激光切管机为例，在对截面宽度存在差异的管材进行激光加工时，配备的上料装置无法检测管材的截面宽度，进而难以将不同的宽度的管材自动的送入激光切管机中。针对这一问题，传统的上料装置在出现管材宽度变化时，需要重新调试上料装置，确保上料装置中用于夹持管材的单元能够适应管材截面宽度的变化，调试过程需要人工进行，费时费力。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供自动上料装置、激光切料机及工作方法，以垂直位置固定的顶升气缸和筛选板为基准，设置定位桩在物料行进方向的位移量作为要筛选的物料截面宽度，并预先设置顶升气缸的垂直位移量和链条组件带动物料行进的位移量，能够免去物料宽度变化时，由人工调试上料装置的机械手尺寸与料宽一致的工作量，加快物料加工的生产效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术的第一个方面提供自动上料装置，包括多组并列布置的上料单元，所有上料单元同步运动，上料单元包括：
4、链条组件，设置在底座上，用于带动待加工的物料沿x方向行进；
5、支架，包括横梁和立柱，横梁的下底面连接立柱，立柱与底座的一侧活动连接，横梁其中一侧活动连接机械手，另一侧
6、进一步的，立柱通过同步带组件与底座的一侧活动连接，横梁的其中一侧活动连接机械手，另一侧通过导轨组件与底座活动连接，利用同步带组件中的动力模块，带动同步带连同支架沿着x方向运动。
7、进一步的，支架和物料的运动方向不共线。
8、进一步的，机械手、定位桩、链条组件和筛选板在动作时，动作轴线均不共线。
9、进一步的，定位桩沿垂直方向布置，基准面上设有漫反射光电开关，定位桩在横梁的导轨组件作用下，能够沿x方向运动并靠近或远离筛选板。
10、进一步的，筛选板包括平板、第一立板和第二立板，平板沿水平方向布置并倾斜设定角度，平板表面的高度沿着物料行进方向逐步降低，第一立板和第二立板均沿垂直方向布置，第一立板的底端与平板的其中一端连接，第二平板的顶端与平板的另一端连接。
11、进一步的，通过同步带组件带动支架连同定位桩沿x方向运动，当定位桩的基准面与筛选板的第二立板边缘，存在x方向上的距离w的位置时停止，形成宽度为w的筛选位，用于筛选截面宽度为w的物料。
12、进一步的，顶升气缸动作带动筛选板上升时，定位桩的基准面和筛选板的平面之间围合的区域，形成与料宽相等的筛选区域。
13、本专利技术的第二个方面提供自动上料装置的工作方法，包括以下步骤：
14、根据需要的料宽，调整定位桩在筛选板上的宽度，形成相应的筛选位；
15、物料被链条组件带动到达设定位置后停止动作，顶升气缸动作带动筛选板上升，上升期间，截面宽度满足需求的物料会被筛选板带动上升并脱离链条组件所在平面，并被筛选板承载，其余不满足宽度需求的物料被留在链条组件上；
16、当上升的高度超过定位桩上表面的高度后，定位桩回到初始位置，顶升气缸动作带动筛选板下降到初始位置，机械手动作夹持被选出的管材送入后续加工工序中，至此完成了一次上料循环。
17、本专利技术的第三个方面提供激光切料机，包括上述自动上料装置和切割主机，切割主机接受上述自动上料装置送入的物料，实现切割。
18、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
19、顶升气缸和筛选板在垂直方向上的位置是固定的，以该位置为基准，通过设置定位桩在物料行进方向(x方向)的位移量作为要筛选的物料截面宽度，设置顶升气缸的垂直位移量和链条组件带动物料行进的位移量，能够在链条组件带动物料到达设定位置时，通过顶升气缸带动筛选板的上升动作，筛选出所需截面宽度的物料，再利用机械手夹持后送入后续加工单元中，能够免去物料宽度变化时，由人工调试上料装置的机械手尺寸与料宽一致的工作量，加快物料加工的生产效率。
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1.自动上料装置，其特征在于，包括多组并列布置的上料单元，所有上料单元同步运动，上料单元包括：
2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述立柱通过同步带组件与底座的一侧活动连接，横梁的其中一侧活动连接机械手，另一侧通过导轨组件与底座活动连接，利用同步带组件中的动力模块，带动同步带连同支架沿着x方向运动。
3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述支架和物料的运动方向不共线。
4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述机械手、定位桩、链条组件和筛选板在动作时，动作轴线均不共线。
5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述定位桩沿垂直方向布置，基准面上设有漫反射光电开关，定位桩在横梁的导轨组件作用下，能够沿x方向运动并靠近或远离筛选板。
6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述筛选板包括平板、第一立板和第二立板，平板沿水平方向布置并倾斜设定角度，平板表面的高度沿着物料行进方向逐步降低，第一立板和第二立板均沿垂直方向布置，第一立板的底端与平板的其中一端连接，第二平板的顶端与平
7.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，通过同步带组件带动支架连同定位桩沿x方向运动，当定位桩的基准面与筛选板的第二立板边缘，存在x方向上的距离w的位置时停止，形成宽度为w的筛选位，用于筛选截面宽度为w的物料。
8.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述顶升气缸动作带动筛选板上升时，定位桩的基准面和筛选板的平面之间围合的区域，形成与料宽相等的筛选区域。
9.基于权利要求1-8任一项所述自动上料装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.激光切料机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的自动上料装置和切割主机，切割主机接受自动上料装置送入的物料，实现切割加工。
...【技术特征摘要】
1.自动上料装置，其特征在于，包括多组并列布置的上料单元，所有上料单元同步运动，上料单元包括：
2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述立柱通过同步带组件与底座的一侧活动连接，横梁的其中一侧活动连接机械手，另一侧通过导轨组件与底座活动连接，利用同步带组件中的动力模块，带动同步带连同支架沿着x方向运动。
3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述支架和物料的运动方向不共线。
4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述机械手、定位桩、链条组件和筛选板在动作时，动作轴线均不共线。
5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述定位桩沿垂直方向布置，基准面上设有漫反射光电开关，定位桩在横梁的导轨组件作用下，能够沿x方向运动并靠近或远离筛选板。
6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述筛选板包括平板、第一立板和第二立板...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦琦，杨振，马艳菲，李超，
申请(专利权)人：济南新天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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