【技术实现步骤摘要】
本申请属于三段传动轴，具体涉及一种可断开式三段传动轴和车辆。
技术介绍
1、无人驾驶车辆是一种能够自主驾驶的汽车，主要依靠车载传感器和高级控制算法来实现对周围环境的感知、决策和控制，可以通过雷达、激光雷达、高清摄像头等多种传感器获取周围环境的信息，包括道路、交通信号、障碍物等，然后通过计算机进行实时分析和处理，自主规划行驶路线和速度，并控制车辆进行自动驾驶。
2、无人驾驶车辆在智能驾驶车辆发展日新月异的今天，无人驾驶车辆在智驾过程已经不需要驾驶员操控方向盘，进行干预，因此一些无人驾驶车辆直接取消了方向盘等转向机构，仅保留方向盘接口，转向装置结构更加轻巧，来提高车辆无人驾驶时操控的便捷性。
3、如公告号为cn208036395u的专利申请，其公开了一种无人驾驶转向装置及无人运输车，该无人驾驶转向装置包括控制器、电动助力转向器、中间轴、机械转向器，相对于传统的转向装置，该无人驾驶转向装置取消方向盘、转向柱等部件，并将机械转向器的传动轴旋转一定角度通过中间轴与电动助力转向器连接，减短中间轴长度尺寸，使转向装置结构更加轻巧；然而，这种取消了方向盘等结构的设计，会导致无人驾驶车辆在需要人工干预时难以实现自动驾驶与人工驾驶之间的切换，影响车辆的实用性。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种可断开式三段传动轴，包括：第一连接轴、第二连接轴和传动件；第一连接轴用于连接转向
3、在一种可行的实施方式中，第二连接轴与第一连接轴同轴设置，传动件与第二连接轴连接后，传动件带动第一连接轴与第二连接轴同步转动。
4、在一种可行的实施方式中，第二连接轴的第一端与转向操作机构相连接，第二连接轴的第二端与传动件的第二端为键配合，以使传动件能够与第二连接轴同步转动。
5、在一种可行的实施方式中，第一连接轴的第一端与转向传动机构相连接，第一连接轴的第二端与传动件的第一端通过键连接，以使第一连接轴与传动件同步转动。
6、在一种可行的实施方式中，传动件包括：轴套和第一花键；轴套与第一连接轴可滑动地相连接，轴套与第二连接轴可滑动地相连接；第一花键设置在轴套的侧壁上，第一花键至少与第一连接轴键连接。
7、在一种可行的实施方式中，第一花键为内花键，第二连接轴的第二端嵌入轴套内，第二连接轴的外壁上设置有第一外花键，第一外花键与第一花键相适配，第一花键的长度小于轴套的长度，通过滑动轴套使第一外花键与第一花键配合或分离。
8、在一种可行的实施方式中，第一连接轴的第二端嵌入轴套内，第一连接轴的外壁上设置有第二外花键，第二外花键与第一花键相适配，第二外花键与第一花键之间为键连接。
9、在一种可行的实施方式中，转向传动机构可以是转向器、转向减速器和转向传动箱其中的一种。
10、在一种可行的实施方式中，转向操作机构可以是转向盘、转向操纵杆、转向摇杆和操纵舵其中的一种。
11、根据本申请实施例的第二方面提出了一种车辆，包括：如上述任一技术方案的可断开式三段传动轴。
12、本申请的一种可断开式三段传动轴和车辆，与现有技术相比，有益效果为：
13、本申请实施例提供的可断开式三段传动轴包括了第一连接轴、第二连接轴和传动件；传动件与第一连接轴连接，通过使传动件与第二连接轴可拆卸地连接；当传动件与第二连接轴未连接时，通过无人驾驶车辆的控制系统控制转向系统，来实现车轮的自动转向，在车辆无需人工干预转向时，实现无人车辆自动驾驶的功能；而且第一连接轴与第二连接轴断开连接时，转向系统的转动阻力小，有利于降低车辆自动驾驶时的能耗。当需要人工干预车辆转向时，将传动件与第二连接轴连接，传动件将第一连接轴与第二连接轴连接，第一连接轴用于操控转向传动机构，转向操作机构用于操作第二连接轴，通过操控转向操作机构带动第二连接轴转动，进而带动与第二连接轴连接的传动件和第一连接轴转动，再通过第一连接轴带动转向传动机构的输入端转动，使转向传动机构与转向操作结构联接，通过转向操作机构实现对转向转动机构的人工操控，从而实现对无人驾驶车辆的转向动作的人工干预，方便在自动驾驶与人工驾驶之间进行自由切换，提高了车辆的实用性和适应性。
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1.一种可断开式三段传动轴，其特征在于，所述可断开式三段传动轴包括：
2.根据权利要求1所述的一种可断开式三段传动轴，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种可断开式三段传动轴，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种可断开式三段传动轴，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的一种可断开式三段传动轴，其特征在于，所述传动件包括：
6.根据权利要求5所述的一种可断开式三段传动轴，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种可断开式三段传动轴，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种可断开式三段传动轴，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种可断开式三段传动轴，其特征在于：
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的可断开式三段传动轴。
【技术特征摘要】
1.一种可断开式三段传动轴，其特征在于，所述可断开式三段传动轴包括：
2.根据权利要求1所述的一种可断开式三段传动轴，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种可断开式三段传动轴，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种可断开式三段传动轴，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的一种可断开式三段传动轴，其特征在于，所述传动件包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：马云朕，安震，
申请(专利权)人：金龙联合汽车工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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