【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及通信感知领域，更具体地，涉及一种感知方法和通信装置。
技术介绍
1、无线感知技术(或称为非传感器场景感知技术)通过分析无线信号在传播过程中的变化，获得信号传播空间(信道)的特性，以实现场景的感知。
2、随着通信技术的演进，通信频段衍生出感知能力，特别是毫米波频段。当基站或终端拥有感知能力时，通信系统就可以对特定区域、特定物体或特定事件等进行感知识别。利用通信网络中所具备的广覆盖、远覆盖、大带宽、高精度、低时延等优点，可以达到超高的感知能力。通信网络如果将这种感知能力作为一种新的能力，可以解决很多场景下的感知需求。
3、但是，感知探测业务执行时，感知功能网元或感知设备网元之间需要进行大量感知测量数据的传输或信令的交互，且感知功能网元需要处理大量数据，开销较大。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种感知方法和通信装置，能够减少感知功能网元和感知设备网元之间的感知测量数据传输、处理开销或者信令交互开销。
2、第一方面，提供了一种感知方法，包括：第二网元接收来自第一网元的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求第一感知业务；所述第二网元确定与所述第一感知业务匹配的第一感知任务，所述第一感知任务是第三网元执行的感知任务；所述第二网元接收来自所述第三网元的感知测量数据，所述感知测量数据是根据所述第一感知任务获得的；所述第二网元基于所述感知测量数据，获取第一感知业务的感知结果。
3、第二网元可以是感知控制设备，例如可以为感知功能网元
4、可选的，sf可以是位置管理功能(locationmanagementfunction，lmf)网元；或者，sf功能是lmf功能的一部分；或者，sf可以和lmf合设。
5、第一网元可以是感知业务的需求方或请求方，例如可以为应用服务器、客户端、应用功能网元、终端设备、网络内部网元，其中，网络内部网元可以包括基站、接入和移动性管理功能网元(accessandmobilitymanagement，amf)、lmf等。第三网元可以为感知设备网元(感知执行设备)，例如可以为基站或终端设备。
6、第一感知任务可以为第三网元正在执行的感知操作、感知探测、感知服务等。
7、在该实施例中，第二网元在接收到第一网元请求第一感知业务的消息后，可以将第一感知业务匹配到第三网元正在执行的第一感知任务中，从而第一感知任务的数据可以同时用于第一感知业务和第一感知任务已经匹配的其他感知业务。由于第二网元是将第一感知业务匹配到正在执行的第一感知任务中，可以减少例如建立数据传输通道所需要的信令交互开销。另外，如果第一感知任务的感知要求满足第一感知业务的感知要求，第二网元可以无需针对第一感知业务发送感知控制消息(包括第一感知业务的感知要求)，而是直接确定第一感知业务匹配的第一感知任务，在第三网元周期性或非周期性上报第一感知任务的感知测量数据时(该感知测量数据可以是第三网元执行感知操作后直接获得的，也可以是第三网元对直接获得的数据进行进一步处理后获得的)，第二网元可以直接从该感知测量数据中获取第一感知业务的感知结果。匹配时可以参考例如第一感知业务的感知要求、第一感知任务的感知要求、第一信息等中的至少一项参数。
8、可以由第二网元对感知测量数据进行分析，如果感知测量数据对应的感知对象中没有目标对象，则第二网元获取感知结果之后可以不向第一网元发送该感知结果，从而减少信令和数据传输开销，当然也可以向第一网元反馈没有发现目标对象。如果感知测量数据对应的感知对象中有目标对象，则第二网元获取感知结果后可以向第一网元反馈该感知结果。目标对象是第一感知业务意图找到的对象，例如车辆超速检测中的超速车辆。该感知结果可以为第二网元根据感知测量数据进行进一步处理获得的数据，也可以为感知测量数据本身。
9、也可以由第三网元对感知测量数据进行初步分析。如果第三网元确定感知测量数据对应的感知对象中不包括目标对象，可以向第二网元发送该感知测量数据，第二网元在对该感知测量数据进行处理后确定未发现目标对象可以不向一网元反馈感知结果。可选的，可以由第三网元发送该感知测量数据同时通过指示信息指示该感知测量数据对应的感知对象中不包括目标对象，则第二网元可以根据该指示信息不对该感知测量数据进行处理，减少了第二网元数据处理的开销。
10、可选的，第三网元确定感知测量数据对应的感知测量数据不包括目标对象后可以不向第二网元发送该感知测量数据，从而减小第二网元和第三网元之间的数据传输开销。
11、结合第一方面，在第一方面的一些实现方式中，所述第一请求消息包括第一感知业务的感知要求，其中，所述第二网元确定与所述第一感知业务匹配的第一感知任务，包括：所述第二网元根据所述第一感知任务的感知要求和所述第一感知业务的感知要求，确定与所述第一感知业务匹配的第一感知任务。
12、结合第一方面，在第一方面的一些实现方式中，所述第一感知业务的感知要求包括以下至少一项：第一感知业务精度、第一感知业务分辨率、第一感知业务刷新率、第一感知业务时延、第一感知业务检测率、第一感知业务虚警率、第一感知业务漏检率、第一感知业务置信度、第一感知业务区域、第一感知业务时间信息、第一感知业务速度范围、第一感知业务位置点、第一感知业务距离、第一感知业务优先级、第一感知业务维度指示、第一感知业务反馈方式；和/或，所述第一感知任务的感知要求包括以下至少一项：第一感知任务精度、第一感知任务分辨率、第一感知任务刷新率、第一感知任务时延、第一感知任务检测率、第一感知任务虚警率、第一感知任务漏检率、第一感知任务置信度、第一感知任务区域、第一感知任务时间信息、第一感知任务速度范围、第一感知任务位置点、第一感知任务距离、第一感知任务优先级、第一感知任务维度指示、第一感知任务反馈方式。
13、其中，刷新率也可以叫帧率，也就是第一感知业务刷新率可以被称为第一感知业务帧率，第一感知任务刷新率可以被称为第一感知任务帧率。
14、第二网元在确定与第一感知业务匹配的第一感知任务时，可以参考第一感知任务的感知要求和第一感知业务的感知要求，例如，第二网元可以根据多个感知任务的感知要求，从中选择满足第一感知业务的感知要求的感知任务，如果第一感知任务的感知要求满足第一感知业务的感知要求，从而第二网元从多个感知设备网元执行的多个感知任务中确定该第一感知任务。再如，第二网元确定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括第一感知业务的感知要求，其中，所述第二网元确定与所述第一感知业务匹配的第一感知任务，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一感知业务的感知要求包括以下至少一项：第一感知业务精度、第一感知业务分辨率、第一感知业务刷新率、第一感知业务时延、第一感知业务检测率、第一感知业务虚警率、第一感知业务漏检率、第一感知业务置信度、第一感知业务区域、第一感知业务时间信息、第一感知业务速度范围、第一感知业务位置点、第一感知业务距离、第一感知业务优先级、第一感知业务维度指示、第一感知业务反馈方式；和/或，
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二网元根据所述第一感知任务的感知要求和所述第一感知业务的感知要求，确定与所述第一感知业务匹配的第一感知任务，包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知任务的感知要求的各项指标满足所述第一感知业务的感知要求的各项指标。
6.根据权利要求2至4中
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息还包括所述第一感知业务的业务描述信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述感知测量数据对应的感知对象包括所述第一感知业务的目标对象，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种感知方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，
14.一种感知方法，其特征在于，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第三网元确定所述第一感知测量数据对应的感知对象中是否包括所述目标对象，包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，
19.一种通信装置，其特征在于，包括：
20.一种通信装置，其特征在于，包括：
21.一种通信装置，其特征在于，包括：
22.一种通信装置，用于执行如权利要求1至9中任一项所述的方法，或者
23.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器运行时，
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求10至13中任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求14至18中任一项所述的方法。
25.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的方法，或实现如权利要求10至13中任一项所述的方法，或实现如权利要求14至18中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括第一感知业务的感知要求，其中，所述第二网元确定与所述第一感知业务匹配的第一感知任务，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一感知业务的感知要求包括以下至少一项：第一感知业务精度、第一感知业务分辨率、第一感知业务刷新率、第一感知业务时延、第一感知业务检测率、第一感知业务虚警率、第一感知业务漏检率、第一感知业务置信度、第一感知业务区域、第一感知业务时间信息、第一感知业务速度范围、第一感知业务位置点、第一感知业务距离、第一感知业务优先级、第一感知业务维度指示、第一感知业务反馈方式；和/或，
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二网元根据所述第一感知任务的感知要求和所述第一感知业务的感知要求，确定与所述第一感知业务匹配的第一感知任务，包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知任务的感知要求的各项指标满足所述第一感知业务的感知要求的各项指标。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一感知任务的感知要求的部分或全部指标不满足所述第一感知业务的感知要求的部分或全部指标，所述方法还包括：
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息还包括所述第一感知业务的业务描述信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述感知测量数据对应的感知对象包括所述第一感知业务的目标对象，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种感知方法，其特征在于，包括：
11.根据...
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