【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别是涉及一种车辆行驶的控制方法及装置、车辆。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的快速发展，对车辆行驶过程的控制越来越精细化。车辆在行驶过程中，在进行车辆道路变更时，需要结合前方车辆的行驶情况进行判断，因此，需要实时感知前方车辆的行驶状态。
2、目前，现有自车车辆在行驶时通常直接按照可感知到的其他车辆来判断是否触发车辆变道，但是，当自车车辆距离前方车辆较近时，会被前方车辆遮挡住可感知的范围，大大降低车辆变道判断的准确性，从而降低了车辆变道的有效性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种车辆行驶的控制方法及装置、车辆，主要目的在于解决现有车辆变道的有效性差的问题。
2、依据本申请一个方面，提供了一种车辆行驶的控制方法，包括：
3、在目标车辆与同车道的前方车辆之间的间距距离小于等于遮挡距离的条件下，识别相邻车道中的相邻前车；
4、在未识别到相邻前车的条件下，获取所述目标车辆在所述相邻车道中识别到的最远前向感知距离；
...【技术保护点】
1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别相邻车道中的相邻前车之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别相邻车道中的相邻前车之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆执行道路变更抑制策略包括
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【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别相邻车道中的相邻前车之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别相邻车道中的相邻前车之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏树军，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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