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本申请公开了一种车辆行驶的控制方法及装置、车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在目标车辆与同车道的前方车辆之间的间距距离小于等于遮挡距离的条件下，识别相邻车道中的相邻前车；在未识别到相邻前车的条件下，获取所述目标车辆在所述相邻车道中识别...
该专利属于魔门塔（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过魔门塔（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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