用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置制造方法及图纸

本技术提供了用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，设置在理瓶机底部的出瓶处，所述包括接瓶器、固定支架、移动支架、舵机；所述固定支架固定安装至理瓶机的底部，固定支架的一侧设有齿条，固定支架上还设有导轨，所述移动支架通过滑块连接至导轨上，实现移动支架相对固定支架的移动，舵机安装至移动支架上，舵机的输出端上设有穿过移动支架的转轴；转轴上设有能够与齿条啮合的扇形齿轮；接瓶器也安装至转轴上，且接瓶器与理瓶机的出口相对应；舵机连接至控制器。本技术与理瓶机配合，对从中自由掉落的小瓶进行整理，精准定位，方便机械手抓取，提高了实验室自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于实验室设备领域，尤其是涉及用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置。

技术介绍

1、本司申请的名称为小瓶分配器，专利号为2023308238662的专利，其中对一种实验室用的小瓶分配器进行介绍，该专利中小瓶掉落出分配器后就结束工作了，为便捷式的单机模式，小瓶从理瓶机下方出口滑出之后，瓶身为水平自由状态，为实验室的人工快速操作提供了帮助；为了能够将理瓶机与自动化生产线衔接，方便机械手自动抓取小瓶，需要将小瓶由水平状态翻转成垂直状态放置，且能够对小瓶位置进行准确定位。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术旨在提出用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，与理瓶机配合，对从中自由掉落的小瓶进行整理，方便机械手抓取，提高了实验室自动化程度。

2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：

3、用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，设置在理瓶机底部的出瓶处，所述包括接瓶器、固定支架、移动支架、舵机；

4、所述固定支架固定安装至理瓶机的底部，固定支架的一侧设有齿条，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，设置在理瓶机底部的出瓶处，其特征在于：包括接瓶器、固定支架、移动支架、舵机；

2.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，其特征在于：所述固定支架为悬空设置。

3.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，其特征在于：所述接瓶器为半包围结构，

4.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，其特征在于：所述接瓶器上设有检测传感器，用于检测小瓶是否进入，检测传感器连接至控制器。

5.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料...

【技术特征摘要】

1.用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，设置在理瓶机底部的出瓶处，其特征在于：包括接瓶器、固定支架、移动支架、舵机；

2.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，其特征在于：所述固定支架为悬空设置。

3.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，其特征在于：所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鸣波，刘春生，徐鹏程，王琳，刘雪梅，王尊，
申请(专利权)人：优思泰科智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：