【技术实现步骤摘要】
本技术属于实验室设备领域，尤其是涉及用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置。
技术介绍
1、本司申请的名称为小瓶分配器，专利号为2023308238662的专利，其中对一种实验室用的小瓶分配器进行介绍，该专利中小瓶掉落出分配器后就结束工作了，为便捷式的单机模式，小瓶从理瓶机下方出口滑出之后，瓶身为水平自由状态，为实验室的人工快速操作提供了帮助；为了能够将理瓶机与自动化生产线衔接，方便机械手自动抓取小瓶，需要将小瓶由水平状态翻转成垂直状态放置，且能够对小瓶位置进行准确定位。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术旨在提出用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，与理瓶机配合，对从中自由掉落的小瓶进行整理，方便机械手抓取，提高了实验室自动化程度。
2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
3、用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，设置在理瓶机底部的出瓶处，所述包括接瓶器、固定支架、移动支架、舵机；
4、所述固定支架固定安装至理瓶机的底部，固定支架的一侧设有齿条，固定支架上还设有导轨，
5、所述移动支架通过滑块连接至导轨上，实现移动支架相对固定支架的移动，
6、舵机安装至移动支架上，舵机的输出端上设有闯过移动支架的转轴；
7、转轴上设有能够与齿条啮合的扇形齿轮；接瓶器也安装至转轴上，且接瓶器与理瓶机的出口相对应；
8、舵机连接至控制器。
9、进一步的，所述固定支架为悬空设置。>
10、进一步的，所述接瓶器为半包围结构，
11、所述接瓶器设有凹槽，所述凹槽用于收纳小瓶，所述凹槽内还设有定位孔，所述定位孔用于对小瓶进行定位。
12、进一步的，所述接瓶器上设有检测传感器，用于检测小瓶是否进入，检测传感器连接至控制器。
13、进一步的，所述固定支架上设有限位板，所述限位板用于移动支架进行限位。
14、相对于现有技术，本技术所述的用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置具有以下优势：
15、(1)本技术用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，用于接住自由掉落的小瓶，并将其进行翻转，方便后续机械手的抓取，提高了自动化程度。
16、(2)本技术用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，使用舵机对翻转的角度进行精准控制，便于后续操作的进行，提高了工作效率。
17、(3)本技术用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，通过固定支架、移动支架之间的配合，在舵机驱动接瓶器转动的同时，还能够带动接瓶器向前移动，拉开接瓶器和理瓶机之间的距离，方便机械手的抓取。
18、(4)本技术用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，能够精准控制小瓶的出料位置，通过机械臂对小瓶进行精准的抓取，提高了实验室自动化的准确性。
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1.用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，设置在理瓶机底部的出瓶处，其特征在于：包括接瓶器、固定支架、移动支架、舵机；
2.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，其特征在于：所述固定支架为悬空设置。
3.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，其特征在于：所述接瓶器为半包围结构，
4.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，其特征在于：所述接瓶器上设有检测传感器，用于检测小瓶是否进入，检测传感器连接至控制器。
5.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，其特征在于：所述固定支架上设有限位板，所述限位板用于移动支架进行限位。
【技术特征摘要】
1.用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，设置在理瓶机底部的出瓶处，其特征在于：包括接瓶器、固定支架、移动支架、舵机；
2.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，其特征在于：所述固定支架为悬空设置。
3.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的理瓶及精确定位出料装置，其特征在于：所述接...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯鸣波，刘春生，徐鹏程，王琳，刘雪梅，王尊，
申请(专利权)人：优思泰科智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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