【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毛绒玩具领域，尤其涉及一种毛绒玩具包装装箱一体机。
技术介绍
1、在毛绒玩具的包装装箱领域，抓取毛绒玩具并将其准确放置到指定位置一直是一个具有挑战性的环节。传统的抓取方式多依赖人工操作，工人需要逐个拿起毛绒玩具进行包装和装箱。这种人工抓取方式效率低下，劳动强度大，而且容易受到工人个体差异和疲劳等因素的影响，导致抓取的准确性和稳定性难以保证。因此经检索有方向现有技术cn212767216u公开了一种毛绒玩具加工用包装装置，通过主动齿轮的转动使得齿轮条进行运动，从而带动圆盘进行运动，通过夹持板对毛绒玩具进行夹持，然后通过气缸将固定板顶起，从而使得将毛绒玩具进行竖立，不需要工作人员手动将毛绒玩具进行竖立，使得工作人员便于对毛绒玩具进行包装，提高对毛绒玩具包装的效率。
2、但是，在现有毛绒玩具包装装箱过程中往往采用一些简单的抓取装置被应用。例如，采用固定形状的夹具，但这种夹具只能适应特定形状和大小的毛绒玩具，对于形状各异的毛绒玩具则通用性较差。还有一些采用单关节机械臂的抓取设备，但其活动范围和灵活性有限，难以应对复杂的...
【技术保护点】
1.一种毛绒玩具包装装箱一体机，包括机台(1)和设于机台(1)上的传输槽(101)，且传输槽(101)沿前后方向设置；其特征在于，所述传输槽(101)内通过传动机构设有用于对毛绒玩具包装箱(11)进行传输的传输带(12)；机台(1)的上方设有横架(3)，机台(1)的顶部两端均固定安装有机架(2)，机架(2)的顶端与横架(3)的底侧固定连接；横架(3)上通过位移机构活动安装有移动块(4)，移动块(4)的底部固定安装有升降电机(5)，升降电机(5)的输出端固定连接有立柱(6)，立柱(6)的外部通过驱动机构沿竖直方向活动套设有活动套(7)，活动套(7)的的底部边缘转动安装有...
【技术特征摘要】
1.一种毛绒玩具包装装箱一体机，包括机台(1)和设于机台(1)上的传输槽(101)，且传输槽(101)沿前后方向设置；其特征在于，所述传输槽(101)内通过传动机构设有用于对毛绒玩具包装箱(11)进行传输的传输带(12)；机台(1)的上方设有横架(3)，机台(1)的顶部两端均固定安装有机架(2)，机架(2)的顶端与横架(3)的底侧固定连接；横架(3)上通过位移机构活动安装有移动块(4)，移动块(4)的底部固定安装有升降电机(5)，升降电机(5)的输出端固定连接有立柱(6)，立柱(6)的外部通过驱动机构沿竖直方向活动套设有活动套(7)，活动套(7)的的底部边缘转动安装有多个转接臂(8)，转接臂(8)的底部通过调节机构活动安装有用于对毛绒玩具进行抓取的夹取抓(9)，且夹取抓(9)整体呈“l”型结构；立柱(6)的底侧还转动连接有倾斜设置的转动连杆(10)，转动连杆(10)的另一端与转接臂(8)的内侧底部转动连接；
2.根据权利要求1所述的一种毛绒玩具包装装箱一体机，其特征在于，所述位移机构，包括设于横架(3)上的横向通槽(301)，且移动块(4)沿水平方向滑动安装于横向通槽(301)内；横向通槽(301)的两侧内壁之间固定连接有横柱(16)，横柱(16)上开设有齿槽(161)，移动块(4)上设有通孔(401)，且移动块(4)通过通孔(401)沿水平方向活动套设在横柱(16)上，通孔(401)的顶侧内壁上设有安装槽，安装槽内固定安装有第三电机(14)，第三电机(14)的输出端固定套接有驱动齿轮(15)，且驱动齿轮(15)与齿槽(161)传动啮合。
3.根据权利要求2所述的一种毛绒玩具包装装箱一体机，其特征在于，所述横架(3)的顶部两端均固定安装有端块(13)，两个端块(13)之间固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜平，陈俊祥，
申请(专利权)人：江苏同创礼品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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