【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毛绒玩具领域，尤其涉及一种毛绒玩具包装装箱一体机。
技术介绍
1、在毛绒玩具的包装装箱领域，抓取毛绒玩具并将其准确放置到指定位置一直是一个具有挑战性的环节。传统的抓取方式多依赖人工操作，工人需要逐个拿起毛绒玩具进行包装和装箱。这种人工抓取方式效率低下，劳动强度大，而且容易受到工人个体差异和疲劳等因素的影响，导致抓取的准确性和稳定性难以保证。因此经检索有方向现有技术cn212767216u公开了一种毛绒玩具加工用包装装置，通过主动齿轮的转动使得齿轮条进行运动，从而带动圆盘进行运动，通过夹持板对毛绒玩具进行夹持，然后通过气缸将固定板顶起，从而使得将毛绒玩具进行竖立，不需要工作人员手动将毛绒玩具进行竖立，使得工作人员便于对毛绒玩具进行包装，提高对毛绒玩具包装的效率。
2、但是，在现有毛绒玩具包装装箱过程中往往采用一些简单的抓取装置被应用。例如，采用固定形状的夹具，但这种夹具只能适应特定形状和大小的毛绒玩具，对于形状各异的毛绒玩具则通用性较差。还有一些采用单关节机械臂的抓取设备，但其活动范围和灵活性有限，难以应对复杂的工作场景和不同位置的抓取需求。
3、随着毛绒玩具市场的不断发展，产品的种类和形状越来越多样化，对抓取的精度和适应性要求也越来越高。传统的抓取方式和简单的抓取设备已经无法满足现代毛绒玩具包装装箱的高效、准确和多样化需求。因此，设计一种能够准确抓取各种形状和大小的毛绒玩具，并将其高效、稳定的放置到指定位置的抓取结构，成为了毛绒玩具包装装箱一体机研发中亟待解决的问题。
1、基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种毛绒玩具包装装箱一体机。
2、本专利技术提出的一种毛绒玩具包装装箱一体机，包括机台和设于机台上的传输槽，且传输槽沿前后方向设置；传输槽内通过传动机构设有用于对毛绒玩具包装箱进行传输的传输带；机台的上方设有横架，机台的顶部两端均固定安装有机架，机架的顶端与横架的底侧固定连接；横架上通过位移机构活动安装有移动块，移动块的底部固定安装有升降电机，升降电机的输出端固定连接有立柱，立柱的外部通过驱动机构沿竖直方向活动套设有活动套，活动套的的底部边缘转动安装有多个转接臂，转接臂的底部通过调节机构活动安装有用于对毛绒玩具进行抓取的夹取抓，且夹取抓整体呈“l”型结构；立柱的底侧还转动连接有倾斜设置的转动连杆，转动连杆的另一端与转接臂的内侧底部转动连接；
3、所述驱动机构，包括设于立柱上的安装腔，安装腔的两侧内壁上均设有竖向通槽，活动套的两侧内壁之间固定连接有升降块，且升降块沿竖直方向滑动贯穿于竖向通槽；升降块上固定套接有丝杆螺母，丝杆螺母上通过螺纹连接有丝杆，且丝杆的底端通过轴承座转动安装于安装腔的底侧内壁上；安装腔的顶侧内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出端与丝杆的顶端固定连接；
4、所述调节机构，包括设于转接臂底部的调节槽，且夹取抓的顶端活动套装于调节槽内，调节槽内固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定连接有调节螺杆，夹取抓的顶端设有螺纹槽，且调节螺杆的底端与螺纹槽螺纹连接。
5、作为本专利技术进一步的，所述位移机构，包括设于横架上的横向通槽，且移动块沿水平方向滑动安装于横向通槽内；横向通槽的两侧内壁之间固定连接有横柱，横柱上开设有齿槽，移动块上设有通孔，且移动块通过通孔沿水平方向活动套设在横柱上，通孔的顶侧内壁上设有安装槽，安装槽内固定安装有第三电机，第三电机的输出端固定套接有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿槽传动啮合。
6、作为本专利技术进一步的，所述横架的顶部两端均固定安装有端块，两个端块之间固定连接有横向导柱，移动块上设有横向导孔，且移动块通过横向导孔沿水平方向滑动套设在横向导柱上。
7、作为本专利技术进一步的，所述传动机构，包括转动安装于传输槽内的多个传动辊，且传输带沿前后方向传动连接于多个传动辊之间；传输槽的右侧内壁上设有电机槽，电机槽内固定安装有第四电机，第四电机的输出端固定套接有第一链轮，第一链轮上通过链条传动连接有第二链轮，且第二链轮固定套接在传动辊上。
8、作为本专利技术进一步的，所述竖向通槽内固定安装有竖向导杆，升降块上设有竖向导孔，且升降块通过竖向导孔沿竖直方向滑动套设在竖向导杆上。
9、作为本专利技术进一步的，所述夹取抓的数量至少设有三个，且三个夹取抓环形均匀排布设于活动套的下侧。
10、作为本专利技术进一步的，位于调节槽内的夹取抓一侧固定设置有导向滑块，调节槽的一侧内壁上设有导向滑槽，且导向滑块沿夹取抓整体的长度方向滑动安装于导向滑槽内。
11、作为本专利技术进一步的，所述机台的正面设置有控制器，且控制器分别与升降电机、第一电机、第二电机、第三电机、以及第四电机电性控制连接。
12、本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术中，通过设置驱动机构，可以使夹取抓向内侧做出转动夹取的动作，这样可以将待装箱的毛绒玩具进行夹取；然后利用升降电机收缩又可以使夹取的毛绒玩具上移；还通过设置传动机构，可以将传输带上的毛绒玩具包装箱沿前后方向传输至夹取抓的下方；与此同时，通过升降电机输出端伸出，再将夹取抓所夹取的毛绒玩具下移装入毛绒玩具包装箱内；最后通过第一电机反向工作，又可以将所夹取的毛绒玩具在松开后并装在毛绒玩具包装箱内，同理再对下一毛绒玩具进行夹取的装箱操作即可，这样可以连续的实现对毛绒玩具的装箱作业，大大提高了工作效率。
14、2、本专利技术中，通过设置调节机构，这样可以根据毛绒玩具的尺寸大小来对夹取抓的夹取空间大小进行调整，且结构简单，便于调节使用，大大提高了毛绒玩具在包装夹取过程中的灵活性。
15、3、本专利技术中，还通过设置位移机构，可以对夹取抓整体向左或向右移动调整，这样有利于扩大夹取抓在包装夹取中的活动范围，从而有利于根据毛绒玩具或毛绒玩具包装箱的实际位置来进行调整使用，这样进一步减小了使用中的局限性，确保包装夹取使用中更灵活、适应性更强。
16、综上所述，本专利技术不仅有利于应对不同位置抓取使用需求，还能够根据毛绒玩具的尺寸大小来对夹取抓的夹取空间大小进行调整，提高了对毛绒玩具的抓取精度和适应性，解决了现有技术由于采用固定形状夹具，进而只能适应特定尺寸大小的毛绒玩具，从而致使包装夹取时通用性较差的问题，最终能够准确的抓取各种形状尺寸大小的毛绒玩具，并将其精准稳定的夹取到指定的装箱位置，使得整体使用效果更佳，适宜推广使用。
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1.一种毛绒玩具包装装箱一体机，包括机台(1)和设于机台(1)上的传输槽(101)，且传输槽(101)沿前后方向设置；其特征在于，所述传输槽(101)内通过传动机构设有用于对毛绒玩具包装箱(11)进行传输的传输带(12)；机台(1)的上方设有横架(3)，机台(1)的顶部两端均固定安装有机架(2)，机架(2)的顶端与横架(3)的底侧固定连接；横架(3)上通过位移机构活动安装有移动块(4)，移动块(4)的底部固定安装有升降电机(5)，升降电机(5)的输出端固定连接有立柱(6)，立柱(6)的外部通过驱动机构沿竖直方向活动套设有活动套(7)，活动套(7)的的底部边缘转动安装有多个转接臂(8)，转接臂(8)的底部通过调节机构活动安装有用于对毛绒玩具进行抓取的夹取抓(9)，且夹取抓(9)整体呈“L”型结构；立柱(6)的底侧还转动连接有倾斜设置的转动连杆(10)，转动连杆(10)的另一端与转接臂(8)的内侧底部转动连接；
2.根据权利要求1所述的一种毛绒玩具包装装箱一体机，其特征在于，所述位移机构，包括设于横架(3)上的横向通槽(301)，且移动块(4)沿水平方向滑动安装于横向通槽
3.根据权利要求2所述的一种毛绒玩具包装装箱一体机，其特征在于，所述横架(3)的顶部两端均固定安装有端块(13)，两个端块(13)之间固定连接有横向导柱(17)，移动块(4)上设有横向导孔(402)，且移动块(4)通过横向导孔(402)沿水平方向滑动套设在横向导柱(17)上。
4.根据权利要求1所述的一种毛绒玩具包装装箱一体机，其特征在于，所述传动机构，包括转动安装于传输槽(101)内的多个传动辊(121)，且传输带(12)沿前后方向传动连接于多个传动辊(121)之间；传输槽(101)的右侧内壁上设有电机槽，电机槽内固定安装有第四电机(102)，第四电机(102)的输出端固定套接有第一链轮(103)，第一链轮(103)上通过链条传动连接有第二链轮(104)，且第二链轮(104)固定套接在传动辊(121)上。
5.根据权利要求1所述的一种毛绒玩具包装装箱一体机，其特征在于，所述竖向通槽(606)内固定安装有竖向导杆(607)，升降块(605)上设有竖向导孔，且升降块(605)通过竖向导孔沿竖直方向滑动套设在竖向导杆(607)上。
6.根据权利要求1所述的一种毛绒玩具包装装箱一体机，其特征在于，所述夹取抓(9)的数量至少设有三个，且三个夹取抓(9)环形均匀排布设于活动套(7)的下侧。
7.根据权利要求1所述的一种毛绒玩具包装装箱一体机，其特征在于，位于调节槽(801)内的夹取抓(9)一侧固定设置有导向滑块(804)，调节槽(801)的一侧内壁上设有导向滑槽(805)，且导向滑块(804)沿夹取抓(9)整体的长度方向滑动安装于导向滑槽(805)内。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种毛绒玩具包装装箱一体机，其特征在于，所述机台(1)的正面设置有控制器(18)，且控制器(18)分别与升降电机(5)、第一电机(602)、第二电机(802)、第三电机(14)、以及第四电机(102)电性控制连接。
...【技术特征摘要】
1.一种毛绒玩具包装装箱一体机，包括机台(1)和设于机台(1)上的传输槽(101)，且传输槽(101)沿前后方向设置；其特征在于，所述传输槽(101)内通过传动机构设有用于对毛绒玩具包装箱(11)进行传输的传输带(12)；机台(1)的上方设有横架(3)，机台(1)的顶部两端均固定安装有机架(2)，机架(2)的顶端与横架(3)的底侧固定连接；横架(3)上通过位移机构活动安装有移动块(4)，移动块(4)的底部固定安装有升降电机(5)，升降电机(5)的输出端固定连接有立柱(6)，立柱(6)的外部通过驱动机构沿竖直方向活动套设有活动套(7)，活动套(7)的的底部边缘转动安装有多个转接臂(8)，转接臂(8)的底部通过调节机构活动安装有用于对毛绒玩具进行抓取的夹取抓(9)，且夹取抓(9)整体呈“l”型结构；立柱(6)的底侧还转动连接有倾斜设置的转动连杆(10)，转动连杆(10)的另一端与转接臂(8)的内侧底部转动连接；
2.根据权利要求1所述的一种毛绒玩具包装装箱一体机，其特征在于，所述位移机构，包括设于横架(3)上的横向通槽(301)，且移动块(4)沿水平方向滑动安装于横向通槽(301)内；横向通槽(301)的两侧内壁之间固定连接有横柱(16)，横柱(16)上开设有齿槽(161)，移动块(4)上设有通孔(401)，且移动块(4)通过通孔(401)沿水平方向活动套设在横柱(16)上，通孔(401)的顶侧内壁上设有安装槽，安装槽内固定安装有第三电机(14)，第三电机(14)的输出端固定套接有驱动齿轮(15)，且驱动齿轮(15)与齿槽(161)传动啮合。
3.根据权利要求2所述的一种毛绒玩具包装装箱一体机，其特征在于，所述横架(3)的顶部两端均固定安装有端块(13)，两个端块(13)之间固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜平，陈俊祥，
申请(专利权)人：江苏同创礼品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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