【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别涉及一种用于机械手上的抓取机构。
技术介绍
1、机械手是一种能够模拟人手臂运动的机器装置，通常由多个关节和电机组成，机械手可以通过编程或遥控实现运动，控制方式主要包括位置控制、速度控制和力控制等。在工业自动化中，机械手通常与传感器、视觉识别系统和控制系统等组成完整的自动化生产线，以提高生产效率、降低人工成本和减少人为错误等。
2、中国专利文献cn212193192u公开了一种用于机械手上的抓取机构，其结构包括滑动横板、夹块、驱动支杆、衔接块、推动阀块、固定块、衔接滑杆、挡板、润滑连接块，上述专利文献所描述的一种用于机械手上的抓取机构，在滑动的时候，推动阀块上的润滑连接块内的润滑海绵在转动轴心的作用下会与衔接滑竿转动配合，同时储液槽内设有恒压推板在导向杆弹簧的推动下，始终推动其内的润滑液经由喷管喷出，对润滑海绵进行泡发，使润滑海绵在转动时候对衔接滑竿进行润滑，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，其上的推动阀块能够在衔接滑竿上移动的同时，对其涂抹一定量的润滑液，避免其长期暴露于空气中，使其上的润滑液挥发，影响推动阀块在衔接滑竿上滑动的流畅性。
3、上述专利文献中的设备在使用过程中，虽然能起到对工件的夹取工作，但在实际使用过程中，只能对形状单一的工件进行夹取，进而降低了装置的泛用性。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种用于机械手上的抓取机构，可以有效解决只能对形状单一的工件进行夹取的问题。
2、为实现上述目的，
3、一种用于机械手上的抓取机构，包括外壳，所述外壳内腔中部固定连接有电机，所述外壳下端固定连接有底座，所述电机下端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述电机的输出端贯穿底座，所述底座下端环形整列固定安装有限位组件，四组所述限位组件外表面均转动安装有夹持组件。
4、优选的，四组所述限位组件均包括底座下端固定连接的两个固定板，两个所述固定板相互靠近的一端下部固定连接有限位柱。
5、优选的，所述夹持组件包括限位柱外表面转动的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述限位柱外表面转动连接有夹板，所述夹板位于蜗轮下侧，所述蜗轮左端前部和右端前部均滑动连接有弧形滑板一，两个所述弧形滑板一相互靠近的一端下部分别与夹板左端和右端固定连接，所述蜗轮左端和右端固定连接有滑柱一，两个所述滑柱一分别滑动连接于两个所述弧形滑板一内腔，所述夹板左端后部和右端后部均滑动连接有弧形滑板二，两个所述弧形滑板二相互靠近的一端上部分别与蜗轮左端和右端固定连接，所述夹板左端和右端固定连接有滑柱二，两个所述滑柱二分别位于两个所述弧形滑板二内腔。
6、优选的，所述蜗轮与夹板相互靠近的一端中部均开设有滑孔，两个所述滑孔内腔共同滑动连接有限位杆，所述蜗轮与夹板相互靠近的一端中部共同固定连接有弹簧，所述弹簧位于限位杆外侧。
7、优选的，四个所述夹板后端均固定安装有橡胶垫。
8、优选的，所述蜗轮与限位柱圆心相同。
9、优选的，所述滑柱一和弧形滑板二的圆心与所述蜗轮的圆心相同。
10、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
11、1、本技术通过设置的夹持组件，将装置安装在机械手上后，在启动机械手对工件进行夹取时，在夹持组件的辅助作用下，可对不同形状的工件进行夹持，进而提高了装置的泛用性。
12、2、本技术通过设置的限位组件，使得夹持组件在使用过程中始终保持圆心不变，进而提高了装置的稳定性。
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1.一种用于机械手上的抓取机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内腔中部固定连接有电机(2)，所述外壳(1)下端固定连接有底座(3)，所述电机(2)下端通过联轴器固定连接有蜗杆(4)，所述电机(2)的输出端贯穿底座(3)，所述底座(3)下端环形整列固定安装有限位组件(5)，四组所述限位组件(5)外表面均转动安装有夹持组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手上的抓取机构，其特征在于：四组所述限位组件(5)均包括底座(3)下端固定连接的两个固定板(51)，两个所述固定板(51)相互靠近的一端下部固定连接有限位柱(52)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手上的抓取机构，其特征在于：所述夹持组件(6)包括限位柱(52)外表面转动的蜗轮(61)，所述蜗轮(61)与蜗杆(4)相互啮合，所述限位柱(52)外表面转动连接有夹板(66)，所述夹板(66)位于蜗轮(61)下侧，所述蜗轮(61)左端前部和右端前部均滑动连接有弧形滑板一(62)，两个所述弧形滑板一(62)相互靠近的一端下部分别与夹板(66)左端和右端固定连接，所述蜗轮(61)左端和右端
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手上的抓取机构，其特征在于：所述蜗轮(61)与夹板(66)相互靠近的一端中部均开设有滑孔(67)，两个所述滑孔(67)内腔共同滑动连接有限位杆(68)，所述蜗轮(61)与夹板(66)相互靠近的一端中部共同固定连接有弹簧(69)，所述弹簧(69)位于限位杆(68)外侧。
5.根据权利要求3所述的一种用于机械手上的抓取机构，其特征在于：四个所述夹板(66)后端均固定安装有橡胶垫。
6.根据权利要求3所述的一种用于机械手上的抓取机构，其特征在于：所述蜗轮(61)与限位柱(52)圆心相同。
7.根据权利要求3所述的一种用于机械手上的抓取机构，其特征在于：所述滑柱一(63)和弧形滑板二(64)的圆心与所述蜗轮(61)的圆心相同。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机械手上的抓取机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内腔中部固定连接有电机(2)，所述外壳(1)下端固定连接有底座(3)，所述电机(2)下端通过联轴器固定连接有蜗杆(4)，所述电机(2)的输出端贯穿底座(3)，所述底座(3)下端环形整列固定安装有限位组件(5)，四组所述限位组件(5)外表面均转动安装有夹持组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手上的抓取机构，其特征在于：四组所述限位组件(5)均包括底座(3)下端固定连接的两个固定板(51)，两个所述固定板(51)相互靠近的一端下部固定连接有限位柱(52)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手上的抓取机构，其特征在于：所述夹持组件(6)包括限位柱(52)外表面转动的蜗轮(61)，所述蜗轮(61)与蜗杆(4)相互啮合，所述限位柱(52)外表面转动连接有夹板(66)，所述夹板(66)位于蜗轮(61)下侧，所述蜗轮(61)左端前部和右端前部均滑动连接有弧形滑板一(62)，两个所述弧形滑板一(62)相互靠近的一端下部分别与夹板(66)左端和右端固定连接，所述蜗轮(61)左端和右端固定连接有滑柱一(63)，两个所述滑柱...
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