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本技术公开了一种用于机械手上的抓取机构，具体涉及机械手技术领域，包括外壳，所述外壳内腔中部固定连接有电机，所述外壳下端固定连接有底座，所述电机下端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述电机的输出端贯穿底座，所述底座下端环形整列固定安装有限位组件，四...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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