【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车降级安全防护，具体为一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法。
技术介绍
1、随着无人驾驶信号系统在城市轨道交通中的广泛应用，无人驾驶列车运行过程中若发生故障导致列车降级，则需要中心调度派遣司机上车处理，而无人驾驶下派遣司机上车，整个操作流程繁琐且耗时，而且如果某个流程执行不到位还有可能导致安全后果，造成轨道交通安全事故或运行线路上能力的大幅下降甚至阻塞。现有技术的解决方式为：通过主动式障碍物检测系统检测列车前方一定距离的盲区范围内的安全风险，由司机根据调度指令以及轨旁信号机显示信号机风险信息，如此一来，列车发生降级时，列车运行安全对司机依赖较大，司机工作量大，信号系统在这期间对主动式障碍物检测系统发送的障碍物信息防护较少，同时，主动式障碍物检测系统检测范围不包括列车前方高清摄像头等传感器无法覆盖的区域，不能保证列车降级时列车前方检测盲区范围的安全性和可靠性，导致无人驾驶模式下列车降级运行的安全防护差。
2、中国专利，公开号：cn113954911a，公开日：2022年1月21日，公开了一种基于自主感知的列控...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法，其特征在于：所述S1中，执行控制列车进入PAM模式之前，包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法，其特征在于：所述S2包括如下子步骤：
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法，其特征在于：所述S3包括如下子步骤：
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法，其特征在于：执行所述S32之前包括：
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【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法，其特征在于：所述s1中，执行控制列车进入pam模式之前，包括如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法，其特征在于：所述s2包括如下子步骤：
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法，其特征在于：所述s3包括如下子步骤：
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法，其特征在于：执行所述s32之前包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：高晓菲，邬斌剑，方必胜，
申请(专利权)人：浙江众合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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