温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种无人驾驶下降级列车运行安全防护方法，包括：通过列车在无人驾驶模式下的降级业务需求控制列车进入PAM模式，使用主动式障碍物检测系统检测列车的行驶环境以及信号机状态，以判断列车能否继续行驶，若能，则控制列车在主动式障碍物检测系统...
该专利属于浙江众合科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江众合科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。