【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能分拣设备，具体涉及一种用于汽车减震器的智能分拣机构及分拣方法。
技术介绍
1、汽车整机厂装配前，需要对各部件进行整理，按汽车配置做好分类，便于整机快速装配。前、后减震器按照一定的顺序进行减震器型号的配置，从指定料箱里取出，放到对应的料架上。
2、目前该项工作由人工完成，取放过程存在两点问题急需解决：
3、第一、料箱内格小，减震器深陷隔板内（深井模式），不容易取出，对手指有伤害；
4、第二、减震器重量5.5-7公斤，操作工劳动强度大。
5、目前虽然具有机械抓手可用于抓取输送工件，但是普遍不适用于在深井模式下抓取减震器，这是目前行业内亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供一种用于汽车减震器的智能分拣机构及分拣方法，以3d视觉相机辅助定位，配合手爪结构完成取、放流程，能充分保证抓取、移动、放置的夹紧牢固，解决了排序过程中的关键难题。
2、本专利技术是通过如下技术方案实现的：
<...【技术保护点】
1.一种用于汽车减震器的智能分拣机构，包括关节机器人，其特征在于：还包括安装在关节机器人的活动端的固定支架，固定支架的正面安装有3D视觉相机，固定支架的两侧分别竖向安装有活塞杆向下的大导杆气缸和小导杆气缸，大导杆气缸的活塞杆端部通过安装架连接有竖向设置且夹爪向下并用于夹持减震器顶座的气动钳夹，小导杆气缸的活塞杆端部通过安装板连接有横向设置且用于夹持减震器弹簧的肘节气爪。
2.根据权利要求1所述的用于汽车减震器的智能分拣机构，其特征在于：大导杆气缸和小导杆气缸均为具有双导向杆的导杆气缸。
3.根据权利要求1所述的用于汽车减震器的智能分拣机构，其特...
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车减震器的智能分拣机构，包括关节机器人，其特征在于：还包括安装在关节机器人的活动端的固定支架，固定支架的正面安装有3d视觉相机，固定支架的两侧分别竖向安装有活塞杆向下的大导杆气缸和小导杆气缸，大导杆气缸的活塞杆端部通过安装架连接有竖向设置且夹爪向下并用于夹持减震器顶座的气动钳夹，小导杆气缸的活塞杆端部通过安装板连接有横向设置且用于夹持减震器弹簧的肘节气爪。
2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨经立，于志勇，李国东，宋文平，郭建飞，张春明，张志伟，刘维娟，
申请(专利权)人：滨州博海精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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